在這學(xué)期我參加了尋跡機(jī)器人的開(kāi)放實(shí)驗(yàn)，雖然現(xiàn)在只是初步的階段，但也使我有思路繼續(xù)下面的工作。

我首先在創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)中初步了解了機(jī)器人，基本掌握了程序編輯的基本方法，讓機(jī)器人可以根據(jù)程序做出正常的動(dòng)作。為以后尋跡小車的正確動(dòng)作打下基礎(chǔ)。

這一階段我主要做了以下主要工作：

1、了解去年尋跡比賽規(guī)則及場(chǎng)地。能力風(fēng)暴AS-UII使用手冊(cè)，更深一步的了解能力風(fēng)暴AS-UII。

2、首先上網(wǎng)查閱相關(guān)資料、查找相關(guān)的視頻、圖片。例如尋跡小車設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、尋跡小車視頻及若干圖片。對(duì)尋跡機(jī)器人的動(dòng)作原理及動(dòng)作要求有了初步了解。

3．、確定小車頂板的形狀。形狀與能力風(fēng)暴AS-UII頂板類似形狀，采用分層結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)成四輪小車，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

4、了解傳感器的工作原理及類型。

了解電機(jī)的型號(hào)。

了解頂板材料的性能。

5、學(xué)習(xí)AuToCAD、peo-e繪圖軟件的操作。為頂板的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。

雖然這一階段的工作做的很少，但還是使我有不少收獲，但也是發(fā)現(xiàn)了自己又許多不足和自己在專業(yè)知識(shí)方面的欠缺。

針對(duì)下一階段的工作，也有自己的工作和想法。

1、 利用假期深一步的學(xué)習(xí)繪圖軟件，更好的進(jìn)行小車的設(shè)計(jì)。

2、 進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)。讓自己可以更好的進(jìn)行下一階段的工作。

3、 進(jìn)一步分析尋跡小車的動(dòng)作要求，確定小車相關(guān)部件的型號(hào)。

新學(xué)期開(kāi)始后一定要以最短的時(shí)間開(kāi)始下一階段的工作，一定要最短的時(shí)間完成小車模型，為后期的小車調(diào)試贏得時(shí)間。

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