一、201*年重點工作完成情況
201*年在廠、段黨政的領(lǐng)導(dǎo)以及有關(guān)部門的大力幫助支持下,主要完成了以下工作:
1、堅持做好設(shè)備的日常維護、保養(yǎng)、潤滑等工作,做好設(shè)備運行過程中的狀態(tài)監(jiān)測,確保設(shè)備處于良好狀態(tài),設(shè)備運轉(zhuǎn)率比計劃和去年同期分別提高了1.28和0.52個百分點。
2、設(shè)備管理貫徹預(yù)防維修思想,認真落實計劃檢修、系統(tǒng)檢修、同步檢修制度,嚴把維修質(zhì)量關(guān),杜絕重復(fù)維修和返工現(xiàn)象;設(shè)備管理更加科學,盡可能地減少非計劃性檢修次數(shù);合理分配檢修工作量,使全年檢修任務(wù)均衡常態(tài):
⑴全年更換球磨機襯板共10套,其中φ50364球磨機襯板1套,φ3245球磨機襯板9套。
⑵利用碎三皮帶膠接頭及外部電網(wǎng)影響等機會,根據(jù)生產(chǎn)情況和設(shè)備狀況,合理組織系統(tǒng)檢修和同步檢修;按時保質(zhì)地完成計劃和臨時增添的各項檢修任務(wù),實現(xiàn)了不破皮、不流血的安全工作目標。
3、繼續(xù)完善人力資源調(diào)整工作:
⑴201*年鉗工班有2人退休(鉗工1名、行車工1名)、3人病休,球磨機更換襯板時,需將三個鉗工班的工種合理配置組合,以保證檢修工作和人員的排班需求(為了保證全廠生產(chǎn)任務(wù)能夠順利完成,201*年檢前廠要求利用年檢時間對7#φ3245球進行襯板工作,工段和鉗工班長反復(fù)研究決定,將年檢計劃項目調(diào)整進度,并合理安排人員和班次,安全、如期地完成了襯板更換工作)。
⑵φ3245球磨機的進出料襯套及端蓋、出料橡膠提升斗等分別到達更換周期,利用更換襯板的時機,對兩個鉗工班的檢修任務(wù)進行及時調(diào)整。
4、精心做好201*年年終設(shè)備檢修,嚴把檢修質(zhì)量關(guān)(可能明年又沒有年檢機會)按時保質(zhì)地完成計劃和臨時增添的各項檢修任務(wù),實現(xiàn)了年檢期間不破皮、不流血的安全工作目標,為完成廠下達的各項生產(chǎn)任務(wù)打好堅實基礎(chǔ):
⑴201*年7月制定了年檢計劃表及年檢安全措施一覽表,與班組長反復(fù)核對,平時想做但又做不了的項目做到一個不拉。
⑵年檢前對參檢人員進行全面的安全教育,組織學習相關(guān)工種的安全技術(shù)操作規(guī)程、《201*年年檢項目安全措施一覽表》、《檢修作業(yè)安全管理標準》等,以提高安全防護意識和防范技能。
⑶年檢前對工器具、起重設(shè)備等進行了檢查,確保其性能安全、有效。
⑷針對年檢項目內(nèi)容、危險源辨識和工作環(huán)境進行安全評價;各班組認真開好每天的班前會,結(jié)合檢修項目合理做好勞動組織,建立互保對子,切實將安全措施布置和落實到位;堅持正確執(zhí)行檢修掛牌制度。
⑸堅持正確執(zhí)行檢修掛牌制度,填寫停送電操作票。
⑹特種作業(yè)人員都做到了持證上崗,起重作業(yè)有專人指揮,起重用繩事先嚴格檢查,起重作業(yè)人員嚴格執(zhí)行“十不吊”準則。
⑺現(xiàn)場有多層作業(yè)(旋流器平臺和球磨機平臺;KYF-130浮選機、浮選柱上下工作面)或多工種、多單位聯(lián)合交叉作業(yè)時(球磨機進出料襯套金剛砂防磨修復(fù)、泵池墻板加固),上下層作業(yè)人員相互提醒,不隨意拋扔物件,并指派了專人進行安全監(jiān)護;高空作業(yè)都系好安全帶,登梯作業(yè)有專人監(jiān)護。
⑻每天早碰會都強調(diào)作業(yè)時禁止吸煙;氧氣、乙炔瓶確保安全距離,嚴禁混放,嚴格遵守安全操作規(guī)程,以防回火引起爆炸,檢修場所配備了滅火器。
⑼填寫受限空間作業(yè)許可證,在藥臺內(nèi)檢修時(藥臺所有放量閥更換),保持通風良好,在停水前把藥箱沖洗干凈,嚴格執(zhí)行《藥劑使用、作業(yè)及檢修安全注意事項》。
⑽對委外工程項目加強安全管理,督促委外施工單位進行廠、工段兩級安全教育,施工過程中派出對應(yīng)班組里的鉗工現(xiàn)場指導(dǎo),確保作業(yè)有序進行;工段領(lǐng)導(dǎo)分區(qū)負責安全、檢修、協(xié)調(diào)工作(年檢最難、也是最沒把握的,重點管理)。
⑾檢修場地照明保證充足,現(xiàn)場的備品、備件、更換下的廢舊物件擺放整齊,安全通道保持暢通,生活垃圾也做到及時清理,保持現(xiàn)場衛(wèi)生整潔。檢修過程中拆除的安全防護設(shè)施,臨時拉了安全警示帶(KYF-130浮選機),項目結(jié)束后立即恢復(fù)。
⑿換下的廢油和清理的藥劑按照《泗洲選礦廠危險廢物管理標準》執(zhí)行,污水、污油不外排,做好環(huán)保工作。
5、為滿足生產(chǎn)及安全需要,進行了一系列的改進工作:
⑴隨著磨機使用年限的增加,球磨機設(shè)備性能下降,每到高溫季節(jié),1#磨機經(jīng)常因氣溫原因而發(fā)生故障停球,給生產(chǎn)的穩(wěn)定和生產(chǎn)任務(wù)的完成帶來不利影響,201*.6.12-19,鉗工班組配合電儀系統(tǒng)及外聘的專業(yè)清洗隊伍對1#球主電機進行清洗工作,成功解決因散熱不佳而引發(fā)的定子溫度過高問題(與清洗前相比,下降200C多)。
⑵利用大球更換襯板及清洗主電機的時機,對大球旋流器平臺進行改造:①大球1#、3#、4#試驗新型旋流器安裝到位;②更換旋流器六角分配器及部分上漿管;③旋流器平臺整體下降30公分(配合新型旋流器空間位置);④斜皮帶首輪處加球斗支架底座更換;⑤泵池內(nèi)機械手支架進行加固和防腐。
⑶球磨場清水管路改造(提前申請并確定實施方案,利用年檢時機管路對接、碰頭):①更換球磨廠砂泵封水管路;②更換稀酸罐化工泵封水管路;③更換大球空壓機房冷卻水管路。
⑷3#10/8砂泵初始安裝時,減速箱型號是ZD35,傳動比 2 ,裝配方式Ⅰ型,與其他8臺砂泵減速箱型號不同,所以需特別制作備件,增加成本。改進前,一直用衛(wèi)生水管放在減速箱上部水澆法來降溫,以保證減速箱持續(xù)工作,不符合現(xiàn)場標準化管理的要球,F(xiàn)場勘查、研究后決定,將3#砂泵減速箱裝配方式改為Ⅰ型,測繪、制作電機與減速箱底座,澆筑大底板,利用年檢時機安裝電機與減速箱。11.1開車后,減速箱運行正常,再沒有發(fā)燙現(xiàn)象。
⑸φ350旋流器平臺使用多年后,腐蝕嚴重,存在安全隱患,在不影響二段磨機生產(chǎn)的情況下,合理安排改造工作:①1-5#小球φ350旋流器平臺改造;②旋流器平臺鋼結(jié)構(gòu)改造、制作樓梯;③3#小球安裝4臺φ350新型旋流器總成。
⑹優(yōu)化浮選控制過程,完善磨礦控制功能。浮選系統(tǒng)精選柱安裝取樣機,在年檢前就確定了符合現(xiàn)場實際情況的安裝方案,制定了相應(yīng)的安全措施后進行安裝,在年檢系統(tǒng)停車時進行管路對接。
⑺繼去年對浮選石灰返回管及平臺更新改造后,繼續(xù)對浮選石灰添加桶及管路更新改造,確保石灰供應(yīng)順暢,并為生產(chǎn)班操作工及鉗工班檢修人員提供安全保障:①石灰添加桶(上130m3粗一浮選機樓梯旁)增高50Cm;②石灰添加桶移位(粗選浮選柱);③兩個石灰添加桶之間管路更換;④(新電機庫上方)至1#球排礦口石灰管路聯(lián)通。
⑻年檢時機,浮選柱泡沫槽φ200連通管改U型明渠,優(yōu)化改進浮選作業(yè),保證管道流通順暢。
⑼浮選柱平臺格篩板銹蝕腐爛,影響安全生產(chǎn),亟需更換,F(xiàn)場測繪、制作格篩板并安全鋪設(shè),滿足現(xiàn)場標準化管理要求(高空作業(yè),安全監(jiān)護委外單位現(xiàn)場施工)。
⑽藥臺接藥桶及稀酸罐閘閥改造:①藥劑特性,對設(shè)備腐蝕嚴重,殘渣及雜質(zhì)經(jīng)常堵塞藥劑管路,影響藥劑添加,現(xiàn)場測量、設(shè)計,接藥桶改成304不銹鋼材質(zhì),并加設(shè)304不銹鋼濾網(wǎng);②稀酸具有強烈腐蝕性,管路上的控制閘閥使用壽命短,用不銹鋼閘閥替代普通閘閥(使用壽命延長,但價格高),查詢相關(guān)資料后,改用一體式工程塑料球閥(201*.8.15選硫系統(tǒng)停車時更換),目前仍在觀察使用壽命如何?價格是同規(guī)格不銹鋼閘閥的1/10。
7、大修工作: 5#球磨機大修(定于12.5開始,預(yù)計15天),
⑴主要檢修內(nèi)容如下:①更換進料襯套及進料端蓋;②更換出料襯套、出料端蓋、出料橡膠提升斗;③更換進出料波司軸瓦;④大齒輪翻面;⑤更換小齒輪軸總成;⑥更換全套襯板;⑦更換進出料波司進油管和回油管(已使用幾十年,管內(nèi)有油垢沉積);⑧更換主電機。
⑵提前做好備件容易磨損和產(chǎn)生環(huán)流處進行防磨保護:①進料端蓋襯膠;②進、出料端蓋局部(易產(chǎn)生環(huán)流處)金剛砂防磨保護;③進料襯套內(nèi)表面金剛砂防磨保護;④出料襯套導(dǎo)流筋局部(易磨損處)及導(dǎo)流筋與主體焊接處的焊縫金剛砂防磨保護;⑤出料端橡膠提升斗與端蓋加強筋之間的間隙用水泥充填,減少環(huán)流對端蓋的破壞,延長端蓋使用壽命。
8、危廢品管理,201*年安全環(huán)保工作安排要求:實行全廠危險廢棄物統(tǒng)一管理、集中處理,杜絕污染責任事故發(fā)生。工段督促班組嚴格按規(guī)定做好廢油回收,并且回收率達標。
9,合理盤活備件和材料,降本增效:清查工段和班組備品備件的儲備情況,盤活庫存,合理申報采購計劃。
10、繼續(xù)堅持修舊利廢工作:激勵、支持維修班組做好修舊利廢工作,節(jié)約備件成本;養(yǎng)成精打細算的良好習慣(精打細算是老百姓家庭生活的一項必須技能,現(xiàn)場管理也要有這樣的理家觀念,要給維修人員灌輸勤儉持家的思想,也要適當?shù)亟o予一定的經(jīng)濟獎勵,以促進積極性):
⑴把更換下的零部件重新清洗、組合,再次使用:①φ1600圓盤給礦機用盤套及13677-01-00減速箱修復(fù);②B800皮帶運輸機首輪及ZQ400減速箱修復(fù);③φ3245球用開齒噴霧系統(tǒng)換向閥43975修復(fù);④14/12砂泵用2100Y1-LB 減速箱修復(fù);⑤10/8砂泵用ZD35減速箱修復(fù);⑥28m3浮選機用刮板軸及www.seogis.comm的誤差,反復(fù)探究后,決定將出料襯套送加工單位修整尺寸;②出料端蓋12根加強筋厚度不均,并且圓周上分度不均,導(dǎo)致橡膠提升斗與端蓋螺栓孔無法一一對位,最終導(dǎo)致橡膠格子板無法安裝;與相關(guān)人員反復(fù)磋商,確定改進方案:a)鉗工班先將提升斗安裝到位;b)橡膠廠現(xiàn)場修整提升斗螺栓孔橡膠部分;c)電焊工將提升斗里的鋼制骨架部分用氧氣吹割出對應(yīng)的螺栓孔。
3、B800皮帶質(zhì)量不佳:①18#、20#平皮帶去年更換,現(xiàn)在已出現(xiàn)膠接頭破洞、邊緣破損、撕裂情況;②今年更換的皮帶,制作膠接頭時發(fā)現(xiàn)皮帶對口不等寬,膠接頭很容易開裂撕破。
4、φ1600圓盤使用自1987年投產(chǎn)以來使用至今,有些部件從未進行過更換,(比如盤套磨損、腐爛嚴重,ZG35材質(zhì)鑄造而成,無法進行焊補)。
5、近幾年來維修人員正面臨年齡老化、自然減員的嚴峻形勢,目前我段鉗工班急缺技術(shù)穩(wěn)定的行車工,給檢修工作的合理組織以及人員配置帶來極大難度。
五、分析存在的問題,提出下一步工作思路及對策
1、φ3245球磨機格子板襯板再改型,做到與筒體襯板使用周期同步(觀察、記錄各臺磨機襯板使用情況,發(fā)現(xiàn)201*.10.30更換的7#球襯板已達到同步,可使用12個月)。
2、5#球在下次大修前,出料襯套使用周期到達后需更換,故此要做一件非標的出料襯套或是重換一件標準的出料端蓋,從而增加了備件成本及工人勞動強度、影響球磨機運轉(zhuǎn)率和生產(chǎn)指標。發(fā)現(xiàn)備件質(zhì)量問題,及時向有關(guān)部門反映情況,便于追查責任分擔和修復(fù)費用;更重要的是把基層的使用建議和意見上傳到備件采購部門,真正實現(xiàn)備件性價比最高。
3、將現(xiàn)場中發(fā)現(xiàn)的材料的質(zhì)量問題及時匯報,減少浪費和重復(fù)檢修,以提高設(shè)備運轉(zhuǎn)率,確保生產(chǎn)得以均衡、穩(wěn)定、安全、高效地進行。
4、φ1600圓盤盤套亟需更換,已申報備件計劃,密切跟蹤加工情況;備件到貨后,及時進行更換,解決漏礦導(dǎo)致的現(xiàn)場文明衛(wèi)生問題,并降低生產(chǎn)班操作工和鉗工班維修人員的勞動強度。
5、多管齊下,全面提高維修人員的綜合素質(zhì):①我段維修人員老化、退休減員在短期內(nèi)難以好轉(zhuǎn),因此更要抓住每周一次的安全活動日的機會開展好安全培訓(xùn),在完成規(guī)定動作的基礎(chǔ)上結(jié)合班組實際做好自選動作;②創(chuàng)造機會“請進來,走出去”,邀請礦內(nèi)外技術(shù)專家、技術(shù)能手來講課,擇機到大山或其他兄弟單位參觀學習,開闊員工的知識視野(201*.11大山年檢清洗φ5585球主電機,去參觀學習大山鉗工組移動主電機定子線圈的工作方法、工具及實施步驟);③加強對兼職行車工進行培養(yǎng),行車工穩(wěn)定、精準的技術(shù),才能有效保障檢修的安全進行。
6、廠黨政提出打造“精準型、創(chuàng)新型、智能型”選礦廠,從精細化管理轉(zhuǎn)向精準化管理,通過人的規(guī)范化、事的流程化、物的標準化、管理的系統(tǒng)化和管控的數(shù)據(jù)化,確保管理規(guī)范務(wù)實、生產(chǎn)安全高效、隊伍和諧穩(wěn)定大局。鑒于此,我認為:
⑴自動化程度要升級,做到:①設(shè)備故障診斷系統(tǒng)可靠;②對于主要設(shè)備的關(guān)鍵參數(shù)的監(jiān)測做到準確可靠:如球磨機、浮選機、浮選柱故障報警可靠有效。
以上均可做到遠程控制,即相關(guān)人員用電腦數(shù)據(jù)實時采集,可以遠程控制,一旦出現(xiàn)異常,隨時調(diào)用數(shù)據(jù),進行分析判斷,便于進行下一步的檢修或日常維護。
現(xiàn)在儀表數(shù)據(jù)經(jīng)常不準確,個人認為可以從以下幾個方面改善:①儀表的探頭、感應(yīng)器等經(jīng)常要清洗、校準;②電機風扇要經(jīng)常清理積塵,避免過熱跳停;③關(guān)鍵設(shè)備的報警信號能聯(lián)接到中控室,有問題可以及時得到處理。
⑵備品備件數(shù)據(jù)庫完備、準確、可靠,使各類備品備件的動態(tài)管理真實、及時;通用件可在全廠范圍內(nèi)調(diào)用,從而減少各工段對同種類備品備件的儲備,以及對數(shù)量上的控制,最大限度地降低儲備成本。
⑶設(shè)備檢修標準化,如φ3245球磨機大修、中修、小修、更換筒體襯板、更換端襯板等部件分別需要鉗工幾人、電焊工幾人、行車工幾人,共需多少工時完成。這樣便于人員的配置,提升勞動效率,避免出工不出力的現(xiàn)象。
⑷設(shè)備的點檢、潤滑等基礎(chǔ)工作扎實、有效,責任到人,如經(jīng)點檢無異常的設(shè)備應(yīng)確保24小時無重復(fù)檢修,否則點檢人要承擔相應(yīng)的績效考核。
六、201*年二期磨浮工段設(shè)備主要工作和目標:
1、球磨機襯板按計劃需更換10套,其中φ50364球磨機襯板1套(按13個月計算),φ3245球磨機襯板9套(按12月計算),安全檢修,力爭實現(xiàn)全年設(shè)備、人身事故為零。
2、充分利用大修時機,對設(shè)備進行徹底整治;把握現(xiàn)有條件,進行技術(shù)革新,延長備件的使用壽命,減輕維修勞動強度;加大新設(shè)備、新備件的投入,減少舊備件的修理,提升設(shè)備的整體性能:
⑴4#球大修,上次大修時間是2007.10.30-11.14,需更換進出料端蓋及襯套、大小齒輪和筒體(201*.5.10-11換襯板時發(fā)現(xiàn)筒體人孔口有裂紋)。
⑵10#球大修,上次大修時間是2008.11.18-12.11(大齒輪可翻面使用)。
⑶9#球大齒輪更換,上次大修時大齒輪已翻過面,齒形磨損嚴重,大小齒輪嚙合不理想從而影響小齒輪使用壽命。
⑷8#球出料波司軸瓦需頂球修研。
3、設(shè)備管理貫徹預(yù)防維修的思想,認真落實計劃檢修、同步檢修制度,嚴把檢修質(zhì)量關(guān),杜絕事后維修或返工;設(shè)備管理更加科學,盡可能地減少非計劃性檢修次數(shù)。
4、堅持做好設(shè)備的日常維護、保養(yǎng)、潤滑等工作,做好設(shè)備運行過程中的狀態(tài)監(jiān)測,確保設(shè)備處于良好狀態(tài),提高設(shè)備運轉(zhuǎn)率。設(shè)備的點檢、潤滑等基礎(chǔ)工作扎實、有效,責任到人,如經(jīng)點檢無異常的設(shè)備應(yīng)確保24小時無重復(fù)檢修,否則點檢人要承擔相應(yīng)的績效考核;年檢、大修保質(zhì)期為3個月。
5、根據(jù)生產(chǎn)和設(shè)備狀況,合理組織系統(tǒng)檢修和同步檢修;按時保質(zhì)地完成計劃和臨時增添的各項檢修任務(wù),力爭實現(xiàn)不破皮、不流血的安全工作目標。開好班前會,確保安全警示、安全措施落實到位,加強檢修過程的安全管理以及對委外工程的安全監(jiān)管(督促做好廠、工段二級安全教育)。合理分配檢修工作量,使全年檢修任務(wù)均衡常態(tài)(有計劃就意味準備充分,心中有數(shù),安全可靠,就不會慌慌張張、丟三落四,更加系統(tǒng))。
6、注重成本過程控制,利用科技進步,提高設(shè)備檢修質(zhì)量,減少備件及維修費用。激勵、支持維修班組做好修舊利廢工作,節(jié)約備件成本;養(yǎng)成精打細算的良好習慣。加強對輔助材料的計劃管理,堅持材料領(lǐng)用簽名制度。
7、自1987年投產(chǎn)以來,現(xiàn)場機臺備件的廠家眾多,規(guī)格型號不統(tǒng)一,充分調(diào)查、研究并合理設(shè)計,把非標件改為通用件,減少備件貯備的種類和數(shù)量。清查工段和班組備品備件的儲備情況,盤活庫存,合理申報采購計劃。
8、檢修更換的廢油和清理的藥劑按照《泗洲選礦廠危險廢物管理標準》執(zhí)行,污水、污油不外排,做好環(huán)保工作。
9、引領(lǐng)大家發(fā)現(xiàn)問題、思考問題、解決問題,小改小革,提高設(shè)備的效率、安全性、可靠性。
10、當前維修人員繼續(xù)面對年齡老化、自然減員的嚴峻形勢,倡導(dǎo)一專多能,鼓勵兼崗并崗,完善崗級配備,持續(xù)推行大工種、大班組的組織模式,實行存量資源優(yōu)化配置。
七、對廠工作的建議
我段急需解決的工具(提高工作效率和安全性能)和行車工(安全檢修的保障和提高檢修效率)
1、螺栓沖(球磨機換襯板用,保護筒體、降低勞動強度;進口件約100余萬元)。
2、行車工:
⑴技術(shù)嫻熟的行車工是安全檢修的基本保障;默契的檢修隊伍+過硬的檢修技術(shù)和豐富的檢修經(jīng)驗,可以提高檢修安全和效率,縮短檢修時間,從而增加生產(chǎn)處理量;
⑵ 201*年廠年初工作會提出倡導(dǎo)一專多能,鼓勵兼崗并崗,完善崗級配備,持續(xù)推行大工種、大班組、大職能室的組織模式,我段鉗工班201*年3月就整合了鉗工班組,重新劃分了各班組設(shè)備管理轄區(qū)和檢修工作任務(wù)的分配。也進行了兼職工種的配置和培訓(xùn),技術(shù)工種的培養(yǎng)和成熟需要時間,這與每天正在發(fā)生的檢修需求速度不匹配。
八、工作體會
1、黨的十九大提出“不忘初心,牢記使命”,作為基層設(shè)備管理工作者來說,就是要善于總結(jié),勤于思考,方能拓展和提高自身業(yè)務(wù)能力;經(jīng)常自我反省,堅持學習,重視知識能力的培養(yǎng)再造,以滿足不斷發(fā)展的礦山生產(chǎn)之需要。
2、“火車跑得快,全靠車頭帶”,領(lǐng)導(dǎo)在確定全廠未來的工作指導(dǎo)和方針政策時,也需要了解來自基層的真實信息,把現(xiàn)場工作中發(fā)現(xiàn)的問題和需要解決的難題,及時地真實地向上級領(lǐng)導(dǎo)反映:
⑴要勇于擔當,不要害怕,以為會得罪領(lǐng)導(dǎo)(領(lǐng)導(dǎo)也是從基層干起,具有高度的政治力和高素養(yǎng),能夠體會和理解基層管理的難度及困惑;當然反映問題時也應(yīng)該注意方式方法和言語用詞,尊重對方才能被尊重);或是領(lǐng)導(dǎo)沒有立竿見影地解決自己所反映的問題,就以為領(lǐng)導(dǎo)不重視,以后工作中就采取消極態(tài)度。
⑵領(lǐng)導(dǎo)在聽取基層意見和建議時,肯定要加以調(diào)查和研究,確定可行性后,會站在全廠的工作角度上,予以解決或是再向上級請求解決,這就需要一定的工作時間性。
⑶作為基層工作者,要理解和相信領(lǐng)導(dǎo)的決策,當現(xiàn)場工作中的問題得到了改善或解決時,班組員工也會對各級領(lǐng)導(dǎo)的工作加以肯定和贊揚,“兩學一做”的主題教育才能真正落實到崗位的體現(xiàn),群眾才會真正表明“你的確是解決實際問題、真正做實事的人,不是假大空的光說不練的口頭把式”,從而在群眾中樹立了影響力,也便于今后工作得到擁護而順利開展(我段201*年大球襯板更換工具——機械手得到更新配置,就是最好的證明)。
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