PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告與總結(jié)

PLC實(shí)訓(xùn)總結(jié)

為期兩周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實(shí)訓(xùn)主要有兩個(gè)項(xiàng)目：自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用plc實(shí)現(xiàn)機(jī)床液壓及主軸控制的設(shè)計(jì)，安裝與調(diào)試。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫(huà)圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識(shí)。

我們組分工比較明確，夏剛主要負(fù)責(zé)編程，李家祺主要負(fù)責(zé)畫(huà)圖，楊爾剛主要負(fù)責(zé)做報(bào)告，我主要是做PPT。總的來(lái)說(shuō)我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個(gè)人都很好的完成了自己的任務(wù)，還都不時(shí)去幫助組員弄清楚一些問(wèn)題。

實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題

總之，這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我真的很有好處，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識(shí)，像電動(dòng)

機(jī)的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來(lái)可以有點(diǎn)成績(jī)。

PLC實(shí)訓(xùn)總結(jié)

兩星期的PLC實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了，在這短暫的兩周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過(guò)老師、

同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識(shí)。此次實(shí)訓(xùn)主要是完成兩個(gè)項(xiàng)目：一是自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試；二是液壓及主軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。在完成這兩個(gè)項(xiàng)目期間還學(xué)習(xí)了畫(huà)圖等一些與自己專業(yè)有關(guān)的軟件應(yīng)用。

在完成項(xiàng)目期間，我們組的分工很明確，有負(fù)責(zé)程的，有負(fù)責(zé)報(bào)告找資料，有負(fù)責(zé)畫(huà)電路圖的…雖說(shuō)分工明確,但在完成項(xiàng)目過(guò)程中遇到些麻煩的話組員之間還是相互配合相互幫助,盡量讓每一個(gè)組員學(xué)到更多的專業(yè)知識(shí),使每一個(gè)組員更上一個(gè)層次。

實(shí)訓(xùn)期間，我主要負(fù)責(zé)報(bào)告及找資料，但這并不是說(shuō)我在其他組員在做他們?nèi)蝿?wù)的時(shí)候置之不理，與我無(wú)關(guān)。我在旁邊和組員一起，參與其中的討論分析，并會(huì)不時(shí)幫助他們完成任務(wù)。而同樣我在做我的主要任務(wù)時(shí)，其他組員也會(huì)經(jīng)常幫我解決一些我無(wú)法解決的問(wèn)題。這樣，我們組總的來(lái)說(shuō)，完成兩個(gè)項(xiàng)目還是比較順利的。

在完成第一個(gè)自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)過(guò)程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯(cuò)了，s0輸成了s20，因此，在整個(gè)調(diào)試過(guò)成中花費(fèi)了不少時(shí)間。但在組員一起努力分析后還是找到問(wèn)題所在，并把其解決。由于我的疏忽造成浪費(fèi)了不少時(shí)間，但其他組員并沒(méi)有說(shuō)我，而是一起分析，一起努力找出原因解決。讓我充分感受到團(tuán)隊(duì)的作用！而第二個(gè)項(xiàng)目我們組除了夏剛之外都有點(diǎn)感覺(jué)困難，但我們先是有夏剛總的調(diào)試，然后每個(gè)組員自己獨(dú)立的調(diào)試（當(dāng)然在夏剛的指點(diǎn)下）。在第二個(gè)項(xiàng)目中，先是在夏剛后鄭志斌同學(xué)的指點(diǎn)，我學(xué)會(huì)了電動(dòng)機(jī)的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。

經(jīng)過(guò)此次兩周的實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)了不少與自己專業(yè)相關(guān)的知識(shí)，而且還懂得了團(tuán)隊(duì)的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學(xué)習(xí)態(tài)度在以后的學(xué)習(xí)、工作中是永遠(yuǎn)缺少不了的！��！

實(shí)訓(xùn)報(bào)告

這個(gè)學(xué)期開(kāi)設(shè)了PLC停課實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開(kāi)設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺(jué)得開(kāi)散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體，以小組為單位而開(kāi)展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺(jué)得壓力減輕不少。

這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來(lái)很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫(huà)圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開(kāi)始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫(huà)圖，感覺(jué)自己花的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來(lái)。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期，有兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師一一給我們列出來(lái)了，但我們大家基本上是在一個(gè)星期就把兩個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了，所以有足夠的時(shí)間多出來(lái)整理整理好好寫(xiě)報(bào)告。

真正讓自己參與本次實(shí)訓(xùn)的話就會(huì)發(fā)現(xiàn)本次實(shí)訓(xùn)樂(lè)趣無(wú)窮，收獲多。

通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過(guò)分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)��?jīng)在一起努力過(guò)，體驗(yàn)其中的過(guò)程才是真正的收獲。

第二，通過(guò)這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺(jué)到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。

總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來(lái)，可以打造一片屬于自己的天地。

PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

這個(gè)學(xué)期的PLC停課實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個(gè)項(xiàng)目，

有我們一組完成的，程序的編寫(xiě)是我主要的項(xiàng)目，雖然第一個(gè)項(xiàng)目我沒(méi)有編，發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該去學(xué)下步進(jìn)指令的編寫(xiě)法了，先畫(huà)個(gè)流程圖，然后在一步步下來(lái)，程行不容易出錯(cuò)。當(dāng)然，在實(shí)訓(xùn)期間我看到有很多同學(xué)都出錯(cuò)，特別是星三角連接，基本沒(méi)有一組接上互鎖，導(dǎo)致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉(zhuǎn)，雙速電機(jī)起動(dòng)等等。因?yàn)檫@些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設(shè)備，自己不多學(xué)點(diǎn)，以后出去能干什么？總體而言，兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目還算簡(jiǎn)單，對(duì)我來(lái)說(shuō)，只是讓我更深步的可以與其他同學(xué)配合，而且配合的也不錯(cuò)，第二個(gè)項(xiàng)目我們兩個(gè)小時(shí)就做的差不多了，感覺(jué)感覺(jué)自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)，與老師和同學(xué)的交流，相信將來(lái)有不小的成績(jī)。

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承德石油高等專科學(xué)校計(jì)算機(jī)與信息工程系

201*-201*學(xué)年第一學(xué)期

《PLC控制技術(shù)》實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

姓名：班級(jí)：指導(dǎo)教師：實(shí)訓(xùn)時(shí)間：201*-10-18至201*-11-目錄

前言...............................................................................................................................3

實(shí)訓(xùn)背景................................................................................................................3實(shí)訓(xùn)目的................................................................................................................3實(shí)訓(xùn)器材................................................................................................................3設(shè)計(jì)選題................................................................................................................31．PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)..................................................................4

1.1應(yīng)用現(xiàn)狀..........................................................................................................41.2主流產(chǎn)品介紹..................................................................................................51.3發(fā)展趨勢(shì)..........................................................................................................82．主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及解決方案（書(shū)寫(xiě)三個(gè)解決方案，每組選擇一個(gè)題目）.........9

2.1項(xiàng)目1及解決方案..........................................................................................9

2.1.1項(xiàng)目介紹.................................................................................................92.1.2硬件配置及I/O......................................................................................92.1.3梯形圖設(shè)計(jì)...........................................................................................102.2項(xiàng)目2及解決方案........................................................................................10

2.2.1項(xiàng)目介紹...............................................................................................102.2.2硬件配置及I/O....................................................................................102.2.3梯形圖設(shè)計(jì)...........................................................................................112.3項(xiàng)目3及解決方案........................................................................................13

2.3.1項(xiàng)目介紹...............................................................................................132.3.2硬件配置及I/O....................................................................................142.3.3梯形圖設(shè)計(jì)...........................................................................................15

3．實(shí)訓(xùn)過(guò)程總結(jié).......................................................................................................18

3.1實(shí)訓(xùn)收獲........................................................................................................183.2存在的問(wèn)題及解決思路................................................................................194．結(jié)束語(yǔ)...................................................................................................................19

前言

實(shí)訓(xùn)背景

PLC控制功能是通過(guò)存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，主要對(duì)控制功能作必要地修改，只需改變軟件指令即可，使硬件軟件化�？删幊绦蚩刂破鞑捎靡讓W(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言，它是以計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)構(gòu)成人們慣用的繼電器模型，形成一套獨(dú)具風(fēng)格的以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言，梯形圖使用的符號(hào)和定義與常規(guī)的繼電器展開(kāi)圖完全一致，電氣操作人員使用起來(lái)得心應(yīng)手，不存在計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)電氣控制技術(shù)之間的專業(yè)“鴻溝”。在了解PLC簡(jiǎn)要工作原理和它的編程技術(shù)之后，就可結(jié)合實(shí)際需要進(jìn)行應(yīng)用設(shè)計(jì)，進(jìn)而將PLC用于實(shí)際控制系統(tǒng)中。該課程實(shí)訓(xùn)的任務(wù)是培養(yǎng)學(xué)生利用PLC應(yīng)用技術(shù)，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)自動(dòng)化控制裝置的綜合運(yùn)用能力。

實(shí)訓(xùn)目的

通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)讓同學(xué)們了解PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理，掌握S7-200可編程控制器的指令系統(tǒng)，熟悉各個(gè)指令及其應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生利用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)控制裝置的綜合運(yùn)用能力。重點(diǎn)是將PLC應(yīng)用于實(shí)際，根據(jù)控制要求對(duì)PLC進(jìn)行編程和使用。

實(shí)訓(xùn)器材

1.TVT-90HC可編程序控制器訓(xùn)練裝置2.模擬實(shí)驗(yàn)單元板3.導(dǎo)線若干4.實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

5.計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）設(shè)計(jì)選題

任務(wù)1：傳送帶控制(3個(gè)電機(jī))任務(wù)2：搶答器控制系統(tǒng)任務(wù)3：小車入庫(kù)控制任務(wù)4：工作臺(tái)往復(fù)手動(dòng)/自動(dòng)控制任務(wù)5：液體混合控制裝置控制1組1組1組1組1組任務(wù)6：循環(huán)燈光控制任務(wù)7：水塔自動(dòng)上水任務(wù)8：自動(dòng)售貨機(jī)控制任務(wù)9：電梯控制（三層）任務(wù)10：電梯控制（四層）任務(wù)11：數(shù)碼顯示控制任務(wù)12：郵件分揀機(jī)控制任務(wù)13：十字路口交通燈控制任務(wù)14：裝配流水線控制2組2組2組2組2組3組3組3組3組1．PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1.1應(yīng)用現(xiàn)狀

我國(guó)的工業(yè)發(fā)展及自動(dòng)化應(yīng)用水平與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比有幾十年的滯后，按目前的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)分析，我國(guó)將迎來(lái)一個(gè)PLC市場(chǎng)高速增長(zhǎng)的時(shí)期。機(jī)遇中國(guó)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定迅速增長(zhǎng)的現(xiàn)狀，今后若干年內(nèi)中國(guó)PLC市場(chǎng)將保持持續(xù)高速增長(zhǎng)。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，初步估計(jì)目前在我國(guó)本土銷售的PLC總量為30~40億元人民幣（不含隨進(jìn)口主設(shè)備配套的PLC），年增長(zhǎng)率為15~20%。巨大的市場(chǎng)需求為發(fā)展PLC業(yè)務(wù)提供了男的的歷史機(jī)遇，國(guó)內(nèi)有實(shí)力的自動(dòng)化公司應(yīng)充分利用在市場(chǎng)、技術(shù)、行業(yè)影響和品牌等方面的積累，大力拓展PLC業(yè)務(wù)，是國(guó)產(chǎn)PLC早日成為中國(guó)PLC市場(chǎng)的主演參與者之一。

目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，主要應(yīng)用在汽車（20%）、糧食加工（16.4%）、化工/制藥（14.6%）、金屬/礦上（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。

在我國(guó)應(yīng)用的PLC，幾乎涵蓋了世界所有的品牌，呈現(xiàn)八國(guó)聯(lián)軍的態(tài)勢(shì)，但從行業(yè)上分析，有各自的勢(shì)力范圍。中大型集控系統(tǒng)采用歐美PLC居多，小型控制系統(tǒng)、機(jī)床、設(shè)備單體自動(dòng)化及）OEM產(chǎn)品采用日本的PLC居多。歐美PLC在網(wǎng)絡(luò)和軟件方面具有優(yōu)勢(shì)，而日本PLC在靈活和價(jià)位方面占優(yōu)勢(shì)。我國(guó)的PLC供應(yīng)渠道，主要有制造商、分銷商（代理商）、系統(tǒng)集成商、）OEM用戶、最終用戶。其中，大部分PLC是通過(guò)分銷商和系統(tǒng)集成商達(dá)到最終用戶的。

在中國(guó)市場(chǎng)上西門子，三菱和歐姆龍都是在中國(guó)市場(chǎng)上傳統(tǒng)的供應(yīng)商，在很多領(lǐng)域占得了先機(jī)，相對(duì)應(yīng)的是施耐德和LG這些后來(lái)者雖然市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，但是距離先行者仍有一定的差距。某些品牌會(huì)側(cè)重于一些行業(yè)，如施耐德更加注重電力行業(yè)，羅克韋爾在冶金行業(yè)表現(xiàn)出眾。此外，國(guó)產(chǎn)PLC品牌發(fā)展得也很快，并奪取了一定的市場(chǎng)份額。1.2主流產(chǎn)品介紹

世界上PLC產(chǎn)品可按地域分成三大流派：一個(gè)流派是美國(guó)產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。美國(guó)和歐洲的PLC技術(shù)是在相互隔離情況下獨(dú)立研究開(kāi)發(fā)的，因此美國(guó)和歐洲的PLC產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的PLC技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，對(duì)美國(guó)的PLC產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型PLC上。美國(guó)和歐洲以大中型PLC而聞名，而日本則以小型PLC著稱。

美國(guó)PLC產(chǎn)品

美國(guó)是PLC生產(chǎn)大國(guó)，有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美國(guó)最大的PLC制造商，其產(chǎn)品約占美國(guó)PLC市場(chǎng)的一半。A-B公司產(chǎn)品規(guī)格齊全、種類豐富，其主推的大、中型PLC產(chǎn)品是PLC-5系列。該系列為模塊式結(jié)構(gòu)，CPU模塊為PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25時(shí)，屬于中型PLC，I/O點(diǎn)配置范圍為256～1024點(diǎn)；當(dāng)CPU模塊為PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/40L、PLC-5/60L時(shí)，屬于大型PLC，I/O點(diǎn)最多可配置到3072點(diǎn)。該系列中PLC-5/250功能最強(qiáng)，最多可配置到4096個(gè)I/O點(diǎn)，具有強(qiáng)大的控制和信息管理功能。大型機(jī)PLC-3最多可配置到8096個(gè)I/O點(diǎn)。A-B公司的小型PLC產(chǎn)品有SLC500系列等。GE公司的代表產(chǎn)品是：小型機(jī)GE-1、GE-1/J、GE-1/P等，除GE-1/J外，均采用模塊結(jié)構(gòu)。GE－l用于開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)，最多可配置到112個(gè)I/O點(diǎn)。GE-1/J是更小型化的產(chǎn)品，其I/O點(diǎn)最多可配置到96點(diǎn)。GE-1/P是GE-1的增強(qiáng)型產(chǎn)品，增加了部分功能指令（數(shù)據(jù)操作指令）、功能模塊（A/D、D/A等）、遠(yuǎn)程I/O功能等，其I/O點(diǎn)最多可配置到168點(diǎn)。中型機(jī)GE-Ⅲ，它比GE-1/P增加了中斷、故障診斷等功能，最多可配置到400個(gè)I/O點(diǎn),ToteBags。大型機(jī)GE-Ⅴ，它

比GE-Ⅲ增加了部分?jǐn)?shù)據(jù)處理、表格處理、子程序控制等功能，并具有較強(qiáng)的通信功能，最多可配置到2048個(gè)I/O點(diǎn)。GE-Ⅵ/P最多可配置到4000個(gè)I/O點(diǎn)。莫迪康（MODICON）公司有M84系列PLC。其中M84是小型機(jī)，具有模擬量控制、與上位機(jī)通信功能，最多I/O點(diǎn)為112點(diǎn)。M484是中型機(jī)，其運(yùn)算功能較強(qiáng)，可與上位機(jī)通信，也可與多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)，最多可擴(kuò)展I/O點(diǎn)為512點(diǎn)。M584是大型機(jī)，其容量大、數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡(luò)能力強(qiáng)，最多可擴(kuò)展I/O點(diǎn)為8192。M884增強(qiáng)型中型機(jī)，它具有小型機(jī)的結(jié)構(gòu)、大型機(jī)的控制功能，虛擬主機(jī)模塊配置2個(gè)RS-232C接口，可方便地進(jìn)行組網(wǎng)通(最近網(wǎng)通私服正式開(kāi)通，大家可以去玩玩)信。

德州儀器（TI）公司的小型PLC新產(chǎn)品有510、520和TI100等，中型PLC新產(chǎn)品有TI300、5TI等，大型PLC產(chǎn)品有PM550、530、560、565等系列。除TI100和TI300無(wú)聯(lián)網(wǎng)功能外，其它PLC都可實(shí)現(xiàn)通信，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)。歐州PLC產(chǎn)品

德國(guó)的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國(guó)的TE公司是歐洲著名的PLC制造商。德國(guó)的西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。在中、大型omronplc產(chǎn)品領(lǐng)域與美國(guó)的A-B公司齊名。

西門子PLC主要產(chǎn)品是S5、S7系列。在S5系列中，S5-90U、S-95U屬于微型整體式PLC；S5-100U是小型模塊式PLC，最多可配置到256個(gè)I/O點(diǎn)；S5-115U是中型PLC，最多可配置到1024個(gè)I/O點(diǎn)；S5-115UH是中型機(jī)，它是由兩臺(tái)SS－115U組成的雙機(jī)冗余系統(tǒng)；S5-155U為大型機(jī)，最多可配置到4096個(gè)I/O點(diǎn)，模擬量可達(dá)300多路；SS－155H是大型機(jī)，它是由兩臺(tái)S5-155U組成的雙機(jī)冗余系統(tǒng)。而S7系列是西門子公司在S5系列PLC基礎(chǔ)上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價(jià)格比高，其中S7-200系列屬于微型PLC、S7-300系列屬于于中小型PLC、S7-400系列屬于于中高性能的大型PLC。日本PLC產(chǎn)品

日本的小型PLC最具特色，在小型機(jī)領(lǐng)域中頗具盛名，某些用歐美的中型機(jī)或大型機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的控制，日本的小型機(jī)就可以解決。在開(kāi)發(fā)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美的小型機(jī)，所以格外受用戶歡迎。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等，在世界小型PLC市場(chǎng)上，日本

產(chǎn)品約占有70％的份額。

三菱公司的大中型機(jī)有A系列、QnA系列、Q系列，具有豐富的網(wǎng)絡(luò)功能，I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá)8192點(diǎn)。其中Q系列具有超小的體積、豐富的機(jī)型、靈活的安裝方式、雙CPU協(xié)同處理、多存儲(chǔ)器、遠(yuǎn)程口令等特點(diǎn)，是三菱公司現(xiàn)有PLC中最高性能的PLC。

三菱PLC是較早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品。其小型機(jī)F1/F2系列是F系列的升級(jí)產(chǎn)品，早期在我國(guó)的銷量也不小。F1/F2系列加強(qiáng)了指令系統(tǒng)，增加了特殊功能單元和通信功能，比F系列有了更強(qiáng)的控制能力。繼F1/F2系列之后，20世紀(jì)80年代末三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、網(wǎng)絡(luò)功能等方面都有了全面的加強(qiáng)。FX2系列是在90年代開(kāi)發(fā)的整體式高功能小型機(jī)，它配有各種通信適配器和特殊功能單元。FX2N幾年推出的高功能整體式小型機(jī)，它是FX2的換代產(chǎn)品，各種功能都有了全面的提升。近年來(lái)還不斷推出滿足不同要求的微型PLC，如FXOS、FX1S、FX0N、FX1N及α系列等產(chǎn)品。

歐姆龍（OMRON）公司的PLC產(chǎn)品，大、中、小、微型規(guī)格齊全。微型機(jī)以SP系列為代表，其體積極小，速度極快。小型機(jī)有P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列、CPM2C、CQM1等。P型機(jī)現(xiàn)已被性價(jià)比更高的CPM1A系列所取代，CPM2A/2C、CQM1系列內(nèi)置RS-232C接口和實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并具有軟PID功能，CQM1H是CQM1的升級(jí)產(chǎn)品。中型機(jī)有C200H、C200HS、C200HX、C200HG、C200HE、CS1系列。C200H是前些年暢銷的高性能中型機(jī)，配置齊全的I/O模塊和高功能模塊，具有較強(qiáng)的通信和網(wǎng)絡(luò)功能。C200HS是C200H的升級(jí)產(chǎn)品，指令系統(tǒng)更豐富、網(wǎng)絡(luò)功能更強(qiáng)。C200HX/HG/HE是C200HS的升級(jí)產(chǎn)品，有1148個(gè)I/O點(diǎn)，其容量是C200HS的2倍，速度是C200HS的3．75倍，有品種齊全的通信模塊，是適應(yīng)信息化的PLC產(chǎn)品。CS1系列具有中型機(jī)的規(guī)模、大型機(jī)的功能，是一種極具推廣價(jià)值的新機(jī)型。大型機(jī)有C1000H、C201*H、CV（CV500／CV1000／CV201*／CVM1）等。C1000H、C201*H可單機(jī)或雙機(jī)熱備運(yùn)行，安裝帶電插拔模塊，C201*H可在線更換I/O模塊；CV系列中除CVM1外，均可采用結(jié)構(gòu)化編程，易讀、易調(diào)試，并具有更強(qiáng)大的通信功能。

松下公司的PLC產(chǎn)品中，F(xiàn)PO為微型機(jī)，F(xiàn)P1為整體式小型機(jī)，F(xiàn)P3為中型

機(jī)，F(xiàn)P5/FP10、FP10S（FP10的改進(jìn)型）、FP20為大型機(jī)，其中FP20是最新產(chǎn)品。松下公司近幾年P(guān)LC產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是：指令系統(tǒng)功能強(qiáng)；有的機(jī)型還提供可以用FP-BASIC語(yǔ)言編程的CPU及多種智能模塊，為復(fù)雜系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)提供了軟件手段；FP系列各種PLC都配置通信機(jī)制，由于它們使用的應(yīng)用層通信協(xié)議具有一致性，這給構(gòu)成多級(jí)PLC網(wǎng)絡(luò)和開(kāi)發(fā)PLC網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序帶來(lái)方便。1.3發(fā)展趨勢(shì)

1．向高速度、大容量方向發(fā)展

為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重的一個(gè)性能指標(biāo)。

2．向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展

當(dāng)前中小型PLC較多，為了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要，季候PLC要向多品種方向發(fā)展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向發(fā)展�，F(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要億開(kāi)發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8~16點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要，如三菱公司α系列PLC。3．PLC大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力

為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來(lái)不斷開(kāi)發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶CPU和存儲(chǔ)器的智能I/O模塊，及擴(kuò)展了PLC功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。

加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，使PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類：一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類是PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般PLC都有專用通信模塊與計(jì)算機(jī)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力，PLC生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制定通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，已構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC已成為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的重要組成部分。4．增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力

根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，

輸入設(shè)備展45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC內(nèi)部故障，他可通過(guò)PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理；而其余80%的故障屬于PLC外部故障。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。5．編程語(yǔ)言多樣化

在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語(yǔ)言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言（BASIC、C語(yǔ)言等）等。多種編程語(yǔ)言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。

2．主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及解決方案（書(shū)寫(xiě)三個(gè)解決方案，每組選擇一個(gè)題目）

2.1項(xiàng)目1及解決方案

2.1.1項(xiàng)目介紹題目：小車入庫(kù)控制

控制要求：當(dāng)小車到達(dá)車庫(kù)前被檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到后，車庫(kù)門處于打開(kāi)狀

態(tài)，直至檢測(cè)到車庫(kù)門的上限位開(kāi)關(guān)后停止，由光電開(kāi)關(guān)的通斷檢測(cè)小車是否駛?cè)胲噹?kù)，當(dāng)小車入庫(kù)后，車庫(kù)門開(kāi)始處于關(guān)閉狀態(tài)，直至檢測(cè)到車庫(kù)門的下限位開(kāi)關(guān)后停止。

2.1.2硬件配置及I/O

硬件配置：

序號(hào)名稱實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)掛箱導(dǎo)線通訊編程電纜實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)型號(hào)與規(guī)格THPFSM-1/2小車入庫(kù)控制模板3號(hào)PC/PPITHPFSM-1/2數(shù)量11若干111備注西門子自備123456計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）I/O端口分配功能表：I0.0紅外線傳感器開(kāi)關(guān)（開(kāi)門啟動(dòng)按鈕）I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.1

2.1.3梯形圖設(shè)計(jì)

上限位開(kāi)關(guān)（開(kāi)門停止按鈕）光電開(kāi)關(guān)（其下降沿為關(guān)門啟動(dòng)按鈕）下限位開(kāi)關(guān)（關(guān)門停止按鈕）開(kāi)門（電機(jī)正轉(zhuǎn)）關(guān)門（電機(jī)反轉(zhuǎn)）

2.2項(xiàng)目2及解決方案

2.2.1項(xiàng)目介紹

題目：循環(huán)燈顯示控制

控制要求：模板中心的黃燈L1亮1.5s紅燈L2、L3、L4、L5間隔0.5s依次點(diǎn)亮1.5s綠燈L6、L7、L8、L9間隔0.5s依次點(diǎn)亮，1.5s后，黃燈L1熄滅，1.5s后L2、L3、L4、L5同時(shí)熄滅，1.5s后L5、L7、L8、L9同時(shí)熄滅，1.5s后返回初始步，循環(huán)顯示。

2.2.2硬件配置及I/O硬件配置

序號(hào)名稱實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)掛箱導(dǎo)線型號(hào)與規(guī)格THPFSM-1/2循環(huán)燈顯示控制模板3號(hào)數(shù)量11若干備注789101112通訊編程電纜實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)PC/PPITHPFSM-1/2111西門子自備計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）I/O端口分配功能表I0.0I0.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0

2.2.3梯形圖設(shè)計(jì)

啟動(dòng)關(guān)閉中心黃燈L1中間紅燈L2中間紅燈L3中間紅燈L4中間紅燈L5外層綠燈L6外層綠燈L7外層綠燈L8外層綠燈L9

2.3項(xiàng)目3及解決方案

2.3.1項(xiàng)目介紹題目：郵件分揀控制控制要求：

1．啟動(dòng)后綠燈L1亮表示可以進(jìn)郵件，S1為ON表示模擬檢測(cè)郵件的光信號(hào)檢測(cè)到了郵件，撥碼器模擬郵件的郵碼，

2．從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4、5，若是此5個(gè)數(shù)中的任一個(gè)，則紅燈L2亮，電機(jī)M0運(yùn)行，將郵件分揀至郵箱內(nèi)，完后L2滅，L1亮，表示

可以繼續(xù)分揀郵件。

3．若讀到的郵碼不是該5個(gè)數(shù)，則紅燈L2閃爍，表示出錯(cuò)，電機(jī)M0停止，重新啟動(dòng)后，能重新運(yùn)行。

2.3.2硬件配置及I/O

硬件配置

序號(hào)名稱實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)掛箱導(dǎo)線通訊編程電纜實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)型號(hào)與規(guī)格THPFSM-1/2郵件分揀控制模板3號(hào)PC/PPITHPFSM-1/2數(shù)量11若干111備注西門子自備131415161718計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）

端口分配及功能表序號(hào)123456789PLC地址I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7電氣符號(hào)SDS1ABCDL1L2M0M1M2M3M45（PLC端子）（面板端子）功能說(shuō)明啟動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)郵碼BCD碼ABCD碼BBCD碼CBCD碼D進(jìn)郵件檢郵件傳送電機(jī)郵箱1郵箱2郵箱3郵箱4郵箱5電源正端電源地端10111213141516

主機(jī)1M、面板V+接電源+24V主機(jī)1L、2L、3L、面板COM接電源GND2.3.3梯形圖設(shè)計(jì)

3．實(shí)訓(xùn)過(guò)程總結(jié)

3.1實(shí)訓(xùn)收獲

為期五周的PLC控制實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束，跟以前的課程有很大的區(qū)別，PLC的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺(jué)得開(kāi)散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。

通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過(guò)分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)��?jīng)在一起努力過(guò)，體驗(yàn)其中的過(guò)程才是真正的收獲。

第二，通過(guò)這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺(jué)到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。

總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來(lái)，可以打造一片屬于自己的天地。

3.2存在的問(wèn)題及解決思路

剛開(kāi)始的時(shí)候，面對(duì)如此靈活的PLC控制設(shè)計(jì)，有點(diǎn)無(wú)從下手，首次接觸到這么靈活的東西有點(diǎn)不適應(yīng)，隨著課程的推進(jìn)，慢慢的解決了這一問(wèn)題。我認(rèn)識(shí)到，面對(duì)每一個(gè)問(wèn)題我們不能心慌意亂，要沉得住氣靜下心來(lái)，一點(diǎn)一點(diǎn)的分析其工作過(guò)程，如抽絲剝繭一般。只要就問(wèn)題分析透徹，控制過(guò)程了然于胸，在動(dòng)手寫(xiě)程序。

當(dāng)然，短短幾周的學(xué)習(xí)只是對(duì)PLC有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。要想真正的掌握PLC技術(shù)還需要我們不斷地學(xué)習(xí)充實(shí)自己，充分利用圖書(shū)與網(wǎng)絡(luò)資源，對(duì)這個(gè)領(lǐng)域有一個(gè)更深層的探索。4．結(jié)束語(yǔ)

“紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行�！痹诙虝旱膶�(shí)訓(xùn)過(guò)程中,我深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏，剛開(kāi)始的一段時(shí)間里，對(duì)一些工作感到無(wú)從下手，茫然不知所措。實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，我有幾天校外實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn)，在學(xué)�？傄詾樽约簩W(xué)的不錯(cuò)，一旦接觸到實(shí)際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是多么少，這時(shí)才真正領(lǐng)悟到“學(xué)無(wú)止境”的含義。

最后，我要感謝我的指導(dǎo)老師牟老師、衡老師和李老師，他們對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了多次的指導(dǎo)和修改，是我在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中不盡學(xué)到了PLC控制技術(shù)，還學(xué)到很多有主于今后工作的常識(shí)。同樣我也要衷心的感謝教育過(guò)和指導(dǎo)過(guò)我的各位老師，感謝給予我?guī)椭�的朋友們，�?jǐn)獻(xiàn)上我最真摯的祝福。

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