攝影測量實(shí)習(xí)報告

攝影測量實(shí)習(xí)報告

一、實(shí)習(xí)目的與要求

本次實(shí)習(xí)是在攝影測量的教學(xué)基礎(chǔ)上，理論實(shí)際相聯(lián)系的動手操作實(shí)習(xí)，是我們在學(xué)習(xí)測量專業(yè)的一個重要的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)。一方面是培養(yǎng)我們的實(shí)踐操作能力和運(yùn)用軟件解算數(shù)據(jù)的能力，另一方面培養(yǎng)我們在今后遇到問題應(yīng)該如何去解決的能力，通過實(shí)習(xí)發(fā)現(xiàn)自己在實(shí)踐動手方面的不足并想辦法解決，為以后的工作實(shí)踐打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。使我們熟練地掌握攝影測量及遙感的原理，信息獲取的途徑，數(shù)字處理系統(tǒng)和應(yīng)用處理方法。并進(jìn)一步鞏固和深化理論知識，使理論與實(shí)踐相結(jié)合。切實(shí)加強(qiáng)我們大家的實(shí)踐動手能力，提高大家對這門新技術(shù)的認(rèn)識和把握，全面培養(yǎng)我們的應(yīng)用能了、創(chuàng)新能力和探索精神。

二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)

桂林市雁山區(qū)大埠鄉(xiāng)

桂林理工大學(xué)博文管理學(xué)院機(jī)房

三、實(shí)習(xí)用具

小比例尺航片兩張、畫圖板一個、透明紙兩張、鉛筆、橡皮；電子計(jì)算機(jī)、ENVI遙感圖像處理系統(tǒng)、編程軟件（MATLAB、VisualBasic）

四、實(shí)習(xí)任務(wù)與要求

掌握航片調(diào)繪的方法步驟

掌握使用編程軟件設(shè)計(jì)解算移動曲面法數(shù)字高程模型內(nèi)插子程序掌握使用編程軟件設(shè)計(jì)解算空間后方交會掌握使用ENVI遙感圖像處理系統(tǒng)處理遙感影像

五、實(shí)習(xí)步驟

航片調(diào)繪

本次實(shí)習(xí)的遙感圖像調(diào)繪主要判讀航片測區(qū)地物屬性，在透明紙上勾出邊界，必要時進(jìn)行清繪。

在進(jìn)行野外調(diào)繪之前，將調(diào)繪航片平放在畫圖板上，然后再將比調(diào)繪圖稍大一些的透明紙蓋于調(diào)繪航片上，用膠帶粘好，連同調(diào)繪航片用夾子固定于畫圖板。

第一天先將測區(qū)走過一遍，確定繪圖邊界，確定調(diào)繪路線，并對測區(qū)的情況有一個大致的了解。比較實(shí)際測區(qū)和航片的差別，并知道那些地方的地物是發(fā)生了變化的，以便于以后的判讀調(diào)繪工作進(jìn)行。

接下來的兩天根據(jù)預(yù)定路線進(jìn)行測區(qū)航片的地物判讀和屬性的標(biāo)注。一般按照由遠(yuǎn)及近、從總貌到碎部、邊走邊判，遠(yuǎn)看近判的原則進(jìn)行

調(diào)繪時的注意事項(xiàng)：

即地物地貌的調(diào)繪要連續(xù)進(jìn)行，避免調(diào)繪不連貫和遺漏。當(dāng)?shù)乩砻�稱注記過密時，可適當(dāng)取舍。

調(diào)繪工作應(yīng)按照國家標(biāo)準(zhǔn)的地形圖圖式進(jìn)行，說明性質(zhì)的注記應(yīng)采用“簡注表”，不得任意命名。

調(diào)繪要按照實(shí)地情況嚴(yán)格進(jìn)行，不得偽造、篡改。

在調(diào)繪好的透明紙上，圖名注于調(diào)繪片正上方，調(diào)繪者姓名及調(diào)繪日期等信息在調(diào)繪航片的右下角。

編輯移動曲面法數(shù)字高程模型內(nèi)插子程序

要求利用二次曲面擬合法：Z=Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F，

根據(jù)已知坐標(biāo)（Xn,Yn,Zn）和待求點(diǎn)的平面坐標(biāo)（Xn,Yn）,求出待求點(diǎn)的高程P。解算步驟：

讀入已知點(diǎn)的坐標(biāo)，建立以待定點(diǎn)為原點(diǎn)的局部坐標(biāo)系；建立誤差方程式：v=Xi2A+XiYiB+Yi2C+XiD+YiE+F-Zi

組成法方程，解算六個系數(shù)：X=(MTPM)1MTPZ,其中pi=1/di2。編輯空間后方交會程序

要求一直攝影機(jī)主距f四個控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)與相應(yīng)的地面坐標(biāo)，利用共線

方程的線性化形式，計(jì)算近似垂直攝影情況下像片的外方位元素。

解算步驟：

獲取已知數(shù)據(jù)：m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp；量測控制點(diǎn)像點(diǎn)坐標(biāo)：x，y；確定未知數(shù)初值；

組成誤差方程式：若P=I，X=(ATA)1ATL；解求外方位元素改正數(shù)、外方位元素的近似值；檢查迭代是否收斂，是否需要重復(fù)計(jì)算。使用ENVI系統(tǒng)處理遙感影像

主要要求學(xué)會使用ENVI系統(tǒng)對遙感影像進(jìn)行監(jiān)督分類和非監(jiān)督分類監(jiān)督分類

制作分類模版：打開一幅遙感影像，在影像窗口打開Overlay-Regionofinterest，在Zoom窗口依次繪制可識別地物類別的區(qū)域；

監(jiān)督分類：Classification-Supervised-MinimumDistance；

監(jiān)督分類后處理：Classification-postClassificationClumpclasses。非監(jiān)督分類

打開一幅遙感影像，單擊主菜單Classification-Unsupervised-Isodata，得到非監(jiān)督分類的結(jié)果；

點(diǎn)擊Classification-postClassification-Combineclasses合并相同或相似類別進(jìn)行監(jiān)督分類后處理

六、實(shí)習(xí)心得

攝影測量是一門專業(yè)的測繪學(xué)科，也是一門應(yīng)用很廣的學(xué)科，隨著遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，這門學(xué)科正從幾何學(xué)向信息科學(xué)發(fā)展。它的

發(fā)展及運(yùn)用對我們測繪來說是很有幫助的。而攝影測量實(shí)習(xí)則可以提高我們對攝影測量知識的理解，加強(qiáng)我們的實(shí)際運(yùn)用能力。因此學(xué)校安排了三周的攝影測量實(shí)習(xí)，這對提升我們的攝影測量實(shí)際操作能力是很有幫助的。

此次實(shí)習(xí)分四個板塊，分別是全數(shù)字立體測圖；數(shù)字?jǐn)z影測量的編程；遙感影像自動分類；像片的判讀與調(diào)繪等。全數(shù)字立體測圖是利用計(jì)算機(jī)代替解析測圖儀、用數(shù)字影像代替模擬像片、用數(shù)字光標(biāo)代替光學(xué)光標(biāo)，直接在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行數(shù)字化測圖的作業(yè)方法。這個實(shí)習(xí)要求我們學(xué)會使用ENVY軟件構(gòu)建立體模型，制作測區(qū)的DEM、DOM和等高線圖，同時熟練使用交互式數(shù)字影像測圖系統(tǒng)在立體影像上量測不同類地物，并時行地物數(shù)據(jù)采集及編輯，生成數(shù)字測圖文件，按標(biāo)準(zhǔn)的制圖符號將之輸出為矢量地形圖。數(shù)字?jǐn)z影測量的編程則要求我們學(xué)習(xí)使用Matlab進(jìn)行攝影測量編程，掌握移動曲面法數(shù)字高程模型內(nèi)插子程序的設(shè)計(jì)方法和空間后方交會程序的設(shè)計(jì)方法。遙感影像自動分類則是讓我們了解并掌握督與非督分類的過程和方法，并利用監(jiān)督分類結(jié)果制作一幅影像地圖。像片的判讀與調(diào)繪則是讓我們利用學(xué)過的幾類常用遙感影像的判讀技術(shù)與方法，完成航空像片或彩紅外片的判讀和外業(yè)調(diào)繪工作，掌握全野外調(diào)繪的基本技能。

為使學(xué)生明確本次實(shí)習(xí)的總體任務(wù)及每一實(shí)習(xí)項(xiàng)目具體的作業(yè)程序、作業(yè)方法，指導(dǎo)教師在各項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容開展之前進(jìn)行集中講解，做到任務(wù)明確、過程清晰；實(shí)習(xí)過程中，分組指導(dǎo)和定期集中討論相

結(jié)合，啟發(fā)學(xué)生解決作業(yè)中出現(xiàn)的實(shí)際問題。本次實(shí)習(xí)不僅使學(xué)生理論知識得到鞏固、操作能力得到加強(qiáng)，同時也使學(xué)生運(yùn)用知識的能力得到提高。

在航片調(diào)繪實(shí)習(xí)過程中不免出現(xiàn)些錯誤和困難，但是我們都沒有因此而放棄。我個人覺得在實(shí)習(xí)過程中細(xì)心是非常必要的，例如在選擇界點(diǎn)時，一不小心就有可能將航片像點(diǎn)中的界點(diǎn)找錯。還有在航片調(diào)繪清繪時，如果我們不細(xì)心，在沒有記住航片中現(xiàn)在有所改變的地方，我們的成果就會因我們的粗心大意而失去意義。所以我認(rèn)為養(yǎng)成一個細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度是非常必要的，這將減少一些不必要的錯誤和損失。其實(shí)，我覺得本次實(shí)習(xí)沒有什么特別困難的地方，只要大家能夠做到認(rèn)真細(xì)心，我們的實(shí)習(xí)就會很順利。

在全數(shù)字立體測圖實(shí)習(xí)過程中讓我深深體會到，理論指導(dǎo)實(shí)踐這一真理。在本次全數(shù)字立體測圖實(shí)習(xí)過程中，我發(fā)現(xiàn)我們要做的工作其實(shí)很簡單，只要點(diǎn)擊有關(guān)的按鈕，計(jì)算機(jī)就自動幫我們完成要做的工作了。但是，如果我們沒有扎實(shí)的基礎(chǔ)知識，就無法正常并順利地操作計(jì)算機(jī)去完成我們要的指令操作。當(dāng)我們再次遇到類似的問題時就無法解決了。對于我們來說，如果只有理論知識，而實(shí)踐操作為零，那也只是紙上談兵；但是指揮操作，不懂理論知識，那也不能獨(dú)立完成工作。所以，我們要好好學(xué)習(xí)理論知識，這樣才能指導(dǎo)實(shí)踐，加強(qiáng)我們的動手能力。將來畢業(yè)了，才能是個合格的測繪工作人員。

攝影測量實(shí)習(xí)只有三周，但是在這三周中我們學(xué)到了很多東西。比如剛開始的像片的判讀與調(diào)繪，雖然我們剛開始時要天天去野外調(diào)

繪踏勘，可能有點(diǎn)辛苦，但也讓我們學(xué)會了在野外如何建立判讀標(biāo)志，根據(jù)判讀任務(wù)擬訂判讀編輯指示或技術(shù)補(bǔ)充指示；這室內(nèi)判讀收集調(diào)查判讀樣片資料，對那些難于識別和需要判讀而不常見的地物，拍攝地面立體照片，建立作業(yè)區(qū)的判讀標(biāo)志庫，對復(fù)雜地物提出謄建議預(yù)測，根據(jù)預(yù)測做好人員分工和組織工作等。這些東西都是我們平時在課堂上所不能學(xué)到和理解到的。在地理要素的調(diào)繪中，讓我們學(xué)會了認(rèn)真與仔細(xì)，因?yàn)檎{(diào)繪片上表示的各項(xiàng)地理要素一定要齊全，綜合取舍要合理；在圖面上的各種數(shù)字注記要齊全；位置要恰當(dāng)。所有的這些都有助于我們養(yǎng)成做事認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度。

在這次實(shí)習(xí)中，我們學(xué)到了很多課堂上學(xué)不到的東西，也讓我們了解了攝影測量的應(yīng)用及以后的發(fā)展?fàn)顩r，讓我們知道了攝影測量的重要性及對我們將來工作的重要性。同時這次實(shí)習(xí)也讓我們對以后的測繪方式有了全新的了解與認(rèn)識，增長了我們的知識及見解，也讓我們對測繪工作有了更深刻的理解。

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《數(shù)字?jǐn)z影測量》集中實(shí)習(xí)報告

（201*-201*學(xué)年第2學(xué)期）

指導(dǎo)教師：專業(yè)班級：序號：學(xué)號：姓名：實(shí)習(xí)時間：組員：

目錄

一、實(shí)習(xí)目的.............................................1二、實(shí)習(xí)要求.............................................1三、實(shí)習(xí)時間安排.........................................1四、實(shí)習(xí)內(nèi)容安排.........................................1五、實(shí)習(xí)過程.............................................1

1VirtuoZo系統(tǒng)簡介............................................1

2數(shù)據(jù)準(zhǔn)備....................................................23建立測區(qū)....................................................44模型定向....................................................65影像匹配與匹配結(jié)果的編輯...................................116自動生成DEM和正射影像.....................................127DEM拼接和正射影像鑲嵌......................................148數(shù)字影像測圖...............................................169產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出...........................................201*圖廓整飾..................................................2111成果分析..................................................25

六、實(shí)習(xí)體會.............................................34

一、實(shí)習(xí)目的

本次實(shí)習(xí)基于全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站VirtuoZo，制作數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字正射影像（DOM）和數(shù)字線劃圖（DLG）等產(chǎn)品。通過實(shí)習(xí)，掌握VirtuoZo的基本功能和操作流程，掌握“4D”產(chǎn)品制作過程。

本實(shí)習(xí)采用武漢適普軟件有限公司開發(fā)的全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)VirtuoZoNT。VirtuoZo是一個全軟件化設(shè)計(jì)、功能齊全、高度智能化的全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)，可基于航空影像生產(chǎn)1：50000到1：500各種比例尺的產(chǎn)品，還能處理近景影像、中等分辨率的衛(wèi)星影像、IKONOS衛(wèi)星影像、QuickBird衛(wèi)星影像和可量測數(shù)碼相機(jī)影像。

二、實(shí)習(xí)要求

1、創(chuàng)建自己的測圖文件夾，在自己的測區(qū)下，獨(dú)立完成實(shí)習(xí)。

2、實(shí)習(xí)報告應(yīng)結(jié)合實(shí)習(xí)過程、實(shí)習(xí)成果、實(shí)習(xí)體會，按實(shí)習(xí)報告要求來寫。

三、實(shí)習(xí)時間安排

實(shí)習(xí)日期為17-19周。時間為每天上午、下午兩個批次。

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容安排

第1次第2-3次第4-6次第7次第8-10次第11-14次第15次①熟悉軟件；②準(zhǔn)備數(shù)據(jù)模型定向與核線影像生成影像匹配與匹配后的編輯①生成DEM、DOM、等高線；②DEM拼接等高線(10米)、高程點(diǎn)（200米）的采集地物采集生成DLG生成圖廓五實(shí)習(xí)過程

1VirtuoZo系統(tǒng)簡介

全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)VirtuoZo是一個全軟件化設(shè)計(jì)、功能齊全和高度自動化的全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)。VirtuoZo可基于航空影像生產(chǎn)從1：50000到1：500各種比例尺的DEM、DOM、DLG等產(chǎn)品。一、系統(tǒng)啟動

運(yùn)行桌面快捷圖標(biāo)或bin目錄下的VirtuoZoNT.exe程序，進(jìn)入VirtuoZoNT系統(tǒng)主界面，上方是主菜單條，中央為用戶區(qū)。

二、實(shí)習(xí)工作流程

根據(jù)VirtuoZoNT作業(yè)流程，安排本實(shí)習(xí)的工作流程為：

數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

建立測區(qū)、模型模型定向內(nèi)定向相對定向絕對定向核線重采樣DOM鑲嵌DEM拼接生成、顯示生成、顯示數(shù)字測圖圖廓整飾圖廓整飾影像匹配匹配結(jié)果的編圖1-3實(shí)習(xí)流程

2數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

1、相機(jī)數(shù)據(jù)

相機(jī)文件：rc10.cmr，位于測區(qū)目錄根目錄下。像主點(diǎn)：x0=-0.0648(mm)，y0=-0.0151(mm)焦距：f=151.901(mm)。四角框標(biāo)坐標(biāo)：

框標(biāo)序號12342、影像資料

原始影像是由航片經(jīng)掃描獲得的數(shù)字化影像，為TIFF格式，位于測區(qū)目錄的images文件夾下。影像資料為兩條航線，六張影像，可建四個模型，如航片“9812037”與“9812038”組成一個模型，“9812038”與“9812039”組成另一個模型。原始影像的分辨率為0.1mm，像片比例尺為1：30000。

第一條航線：

2

框標(biāo)x像片坐標(biāo)(mm)-105.908000-105.908000105.908000105.908000框標(biāo)y像片坐標(biāo)(mm)-105.99201*105.99201*105.99201*-105.9920

981203798120389812039

第二條航線：

981203098120299812028

3、控制點(diǎn)分布

控制點(diǎn)文件shixi.ctl位于測區(qū)目錄的根目錄下�？刂泣c(diǎn)坐標(biāo)系采用右手系。打開控制點(diǎn)文件，可查看控制點(diǎn)坐標(biāo)為：

點(diǎn)號X(m)Y(m)Z(m)p201*7141.9680002698422.955000101.994000p20228409.8560002698319.640000155.804000p10127313.51201*2700167.70201*103.950000p10228500.9380002700184.41600097.350000p10329437.7210002700178.371000103.630000p20329431.1710002698317.251000257.054000p30329080.3580002696390.213000193.263000p30127133.6060002696361.73500073.977000p30228002.1680002696379.86201*93.408000p370127102.4390002699324.440000163.290000p380128197.74201*2699201.833000100.000000p390129464.5090002699133.641000124.668000p300127161.6660002697626.85100089.500000p290128267.79201*2697335.466000182.67201*p280129178.7880002697111.058000343.741000

3建立測區(qū)

1、創(chuàng)建測區(qū)

每位同學(xué)在D盤建立自己的文件夾，以“班級學(xué)號”四位數(shù)字命名文件夾（如“0324”表示3班第24位同學(xué)），文件夾應(yīng)包含“images”影像數(shù)據(jù)文件夾、相機(jī)參數(shù)文件夾“rc10.cmr”、控制點(diǎn)文件“shixi.ctl”和控制點(diǎn)位圖文件夾“control_point_image”。請從源數(shù)據(jù)處拷貝。

單擊主界面中的文件，選擇打開測區(qū)，系統(tǒng)彈出“打開測區(qū)”對話框，輸入測區(qū)名（以“班級學(xué)號”4位數(shù)字命名，現(xiàn)以“0101”為例），如圖3-1所示，點(diǎn)擊打開則彈出“設(shè)置測區(qū)”對話框，如圖3-2，按如下要求輸入?yún)��?shù)后，點(diǎn)擊保存，創(chuàng)建自己的測區(qū)文件。以后每次作業(yè)時，先單擊VirtuoZoNT主菜單的文件下的打開測區(qū)，選擇、打開自己的測圖文件（如0101.blk），確保在自己的測區(qū)下作業(yè)。

圖3-1新建測區(qū)

圖3-2設(shè)置測區(qū)

2、錄入相機(jī)參數(shù)

在VirtuoZoNT主菜單中，單擊設(shè)置，選擇相機(jī)參數(shù)，彈出“相機(jī)文件列表”對話框，選中相機(jī)文件名“rc10.cmr”，點(diǎn)擊修改參數(shù)，彈出“相機(jī)檢校參數(shù)”對話框。檢查像主點(diǎn)坐標(biāo)、焦距是否正確，根據(jù)相機(jī)參數(shù)略圖，輸入對應(yīng)的點(diǎn)號與坐標(biāo)，可雙擊框標(biāo)參數(shù)的編輯框進(jìn)行輸入或修改。如果相機(jī)文件存在，則可點(diǎn)擊左下角的輸入，查找相機(jī)文件并輸入。參數(shù)輸入完畢后，點(diǎn)擊確定，再點(diǎn)擊關(guān)閉。

圖3-3相機(jī)文件列表

圖3-4相機(jī)檢校參數(shù)

3、原始影像格式轉(zhuǎn)換

在VirtuoZoNT主菜單中，單擊文件，選擇引入子菜單中的影像文件，彈出“輸入影像”對話框，點(diǎn)擊右下角的增加按鈕，將images文件夾下需要格式轉(zhuǎn)換的的原始影像加載進(jìn)來。由于飛機(jī)是循環(huán)飛行航片的，第二條航帶的影像的相機(jī)需要旋轉(zhuǎn)：選中第二條航帶的3張像片，單擊選項(xiàng)按鈕，在“轉(zhuǎn)換選項(xiàng)”對話框中選擇旋轉(zhuǎn)相機(jī)后面的是，點(diǎn)擊確定后可看到影像前有一個紅色標(biāo)志。然后在像素大小中輸入“0.1”毫米。

參數(shù)設(shè)置完成后，點(diǎn)擊處理按鈕進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，并自動生成相應(yīng)的影像參數(shù)文件“.spt”。轉(zhuǎn)后的*.vz文件存放在測區(qū)目錄下的images文件夾中。點(diǎn)擊退出。

圖3-5輸入影像

4、錄入控制點(diǎn)數(shù)據(jù)

在VirtuoZoNT主菜單中，單擊設(shè)置菜單，選擇地面控制點(diǎn)，彈出“控制點(diǎn)數(shù)據(jù)”對話框，可雙擊編輯框進(jìn)行輸入或修改，如果控制點(diǎn)文件存在，也可點(diǎn)擊輸入按鈕，選擇控制點(diǎn)文件輸入。點(diǎn)擊確定退出。

圖3-6控制點(diǎn)數(shù)據(jù)\\

4模型定向

1、創(chuàng)建立體模型

第一次創(chuàng)建模型時，在VirtuoZoNT主界面中，單擊文件菜單，選擇打開模型，彈出“打開或創(chuàng)建一個模型”對話框，按航片編號輸入模型名稱，如“37-38”，表示左片為37、右片為38，點(diǎn)擊打開，進(jìn)入“設(shè)置模型參數(shù)”界面。作業(yè)時只需引入格式為“.vz”的左右影像名，匹配窗口寬度和高度默認(rèn)為7個像素（應(yīng)是奇數(shù)），列間距和行間距指匹配窗口中的行、列之間的像素間隔，應(yīng)小于或等于匹配窗口的大小。點(diǎn)擊保存退出。

圖4-2設(shè)置模型參數(shù)

當(dāng)模型創(chuàng)建后，可以點(diǎn)擊VirtuoZoNT主界面中的設(shè)置，選擇模型參數(shù)來修改模型參數(shù)。當(dāng)下次需要對該模型進(jìn)行處理時，只需點(diǎn)擊VirtuoZoNT主界面中的文件下的打開測區(qū)和打開模型，打開自己的測區(qū)和相應(yīng)的模型，這時在VirtuoZoNT主界面的底部顯示了已經(jīng)打開的測區(qū)和模型。

按照同樣的步驟，可以創(chuàng)建測區(qū)的其他模型，如38-39、30-29、29-28。2、自動內(nèi)定向

內(nèi)定向的主要作業(yè)步驟為：進(jìn)入測區(qū)，選擇需要定向的模型；建立框標(biāo)模板，若框標(biāo)模板已經(jīng)建立，則直接進(jìn)入定向界面；左影像內(nèi)定向；右影像內(nèi)定向；推出內(nèi)定向。

在VirtuoZoNT主界面中選中文件主菜單下的打開測區(qū)、打開模型，選中并打開測區(qū)和模型，單擊處理菜單，選擇模型定向子菜單中的內(nèi)定向，系統(tǒng)讀入左影像，屏幕顯示建立框標(biāo)模板界面，如圖4-3所示。

圖4-3建立內(nèi)定向模板

左邊的“內(nèi)定向/近似值”窗口中顯示了當(dāng)前模型的左影像，右邊的“基準(zhǔn)窗口”顯示了某框標(biāo)的放大影像。若影像的四角的每個框標(biāo)都有小白框圍住，則框標(biāo)近似定位成功，否則需要人工干預(yù)：移動鼠標(biāo)光標(biāo)到框標(biāo)中心，單擊左鍵，使小白框?yàn)橹骺驑?biāo)。選擇接受進(jìn)入左影像內(nèi)定向界面：

圖4-4內(nèi)定向

界面顯示了框標(biāo)自動定位后的狀況。單擊左窗口中間的每個按鈕面板數(shù)字，在右邊的放大窗口中顯示了對應(yīng)的框標(biāo)影像，觀察十字絲是否對準(zhǔn)框標(biāo)中心，若不滿意可進(jìn)行調(diào)整。

框標(biāo)調(diào)整有自動和人工兩種方式。先選擇自動方式，用鼠標(biāo)在左窗口的當(dāng)前框標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊，則系統(tǒng)自動將小十字絲對準(zhǔn)框標(biāo)中心，若十字絲與框標(biāo)中心存在偏差，可單擊左、右、上、下進(jìn)行微調(diào)。若自動定位框標(biāo)失敗，選擇人工方式，移動鼠標(biāo)在左窗口中的當(dāng)前框

標(biāo)中心點(diǎn)附近單擊鼠標(biāo)左鍵，，再分別選擇上、下、左、右按鈕，微調(diào)小十字絲，使之精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心。屏幕右邊窗口顯示各框標(biāo)的像素坐標(biāo)、殘差（單位為毫米）、內(nèi)定向變換矩陣和中誤差。當(dāng)精度達(dá)到要求時，單擊保存退出，程序讀入右影像，進(jìn)入右影像內(nèi)定向界面，然后按同樣的方法進(jìn)行右影像定向。

若尋找框標(biāo)失敗，即只要有一個框標(biāo)找不到，則單擊大概，重新進(jìn)入圖4-3的框標(biāo)模板界面，重新給定框標(biāo)的近似位置。

對于已做過內(nèi)定向的模型，當(dāng)選擇內(nèi)定向菜單時，系統(tǒng)會彈出上次內(nèi)定向結(jié)果，并詢問是否重新內(nèi)定向，如下圖。若對此結(jié)果滿意則單擊否，不滿意則單擊是，重新內(nèi)定向。

圖4-5內(nèi)定向重新量測

3、自動相對定向

內(nèi)定向完成后，可以進(jìn)行模型的相對定向。其主要步驟為：進(jìn)入相對定向界面，接著自動相對定向，然后檢查和調(diào)整定向點(diǎn)，對于非量測相機(jī)獲的影像，在自動相對定向前需要量測至少1對同名像點(diǎn)。

在VirtuoZoNT主界面中，單擊處理菜單，選擇定向中的相對定向，系統(tǒng)讀入當(dāng)前模型的左右影像數(shù)據(jù)，顯示相對定向界面，右擊影像，在彈出的菜單中分別選擇全局顯示和自動相對定向，程序開始自動搜索同名點(diǎn)，進(jìn)行相對定向。相對定向結(jié)果顯示在“定向結(jié)果”窗口中。“定向結(jié)果”窗口中顯示了同名點(diǎn)點(diǎn)號和上下視差（單位為毫米），“定向結(jié)果”窗口底部顯示了相對定向的中誤差（RMS）和定向點(diǎn)總數(shù)。如果某點(diǎn)的上下視差過大，可進(jìn)行微調(diào)或刪除。

刪除點(diǎn)：選中要刪除的點(diǎn)（高亮顯示），單擊刪除點(diǎn)按鈕。

微調(diào)點(diǎn)：選中要微調(diào)的點(diǎn)的點(diǎn)號，選擇界面下方的左影像或右影像，對照同名點(diǎn)放大窗口，參照中誤差，分別點(diǎn)擊向左、向右、向上、向下按鈕進(jìn)行微調(diào)，使左右十字絲切準(zhǔn)同一影像點(diǎn)。

當(dāng)精度達(dá)到要求后，選擇右鍵菜單中的保存。

圖4-6相對定向

4、絕對定向

在相對定向完成后并不退出定向界面，繼續(xù)量測控制點(diǎn)，進(jìn)行模型的絕對定向計(jì)算，并進(jìn)行檢查與調(diào)整。模型的絕對定向普通方式和立體方式兩種。

普通方式的絕對定向的主要步驟為：人工或半自動量測控制點(diǎn)；進(jìn)行絕對定向的解算；間車與調(diào)整絕對定向結(jié)果。

在相對定向界面中，參照測區(qū)目錄中的控制點(diǎn)點(diǎn)位影像，移動鼠標(biāo)光標(biāo)到控制點(diǎn)點(diǎn)位，單擊左鍵彈出該點(diǎn)位的放大影像窗口，再將光標(biāo)對準(zhǔn)放大窗口的點(diǎn)位單擊，程序自動匹配到右窗口的同名點(diǎn)，并彈出該點(diǎn)位的右影像放大窗口及微調(diào)窗口如圖。在微調(diào)窗口中，可分別選擇左影像或右影像，然后點(diǎn)擊向上、向下、向左、向右按鈕，精確調(diào)整點(diǎn)位，并輸入當(dāng)前控制點(diǎn)點(diǎn)號，單擊確定，該控制點(diǎn)量測完畢，以黃十字絲顯示。

按以上步驟量測不在同一直線上的三個點(diǎn)后，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇預(yù)測控制點(diǎn)，就可以進(jìn)行預(yù)測了。預(yù)測的控制點(diǎn)以藍(lán)色小圈顯示，以表示待測控制點(diǎn)的近似位置。然后繼續(xù)量測藍(lán)圈所示的待測控制點(diǎn)。圖4-7量測絕對定向點(diǎn)

當(dāng)量測完當(dāng)前模型的所有控制點(diǎn)后，就可以進(jìn)行絕對定向計(jì)算。單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇絕對定向下的普通方式，系統(tǒng)開始絕對定向計(jì)算，彈出“調(diào)準(zhǔn)控制”窗口（用于調(diào)整控制點(diǎn)點(diǎn)位）和“定向結(jié)果”窗口（用于顯示影像的旋轉(zhuǎn)角、各控制點(diǎn)的殘差和中誤差），如圖48-所示。

圖4-8絕對定向的調(diào)準(zhǔn)控制和定向結(jié)果

定向結(jié)果的中部顯示了每個控制點(diǎn)的點(diǎn)號、平面位置的殘差和高程殘差，窗口的底部顯示了控制點(diǎn)的平面、高程的中誤差。若絕對定向點(diǎn)不滿足精度要求，則可進(jìn)行微調(diào)。在定向“結(jié)果結(jié)果”窗口中單擊該控制點(diǎn)，在“調(diào)準(zhǔn)控制”對話框中即顯示該控制點(diǎn)的坐標(biāo)。先查看大地坐標(biāo)是否輸錯，然后選擇合適的步距，參照點(diǎn)位放大顯示窗口中顯示的點(diǎn)位進(jìn)行微調(diào)。六個微調(diào)按鈕分別用于控制點(diǎn)點(diǎn)位在X、Y、Z方向上的移動，微調(diào)上的“+”表示按步距正向移動點(diǎn)位的地面位置，“-”表示按步距反向移動點(diǎn)位的地面位置。

也可采用非立體顯示下的影像坐標(biāo)調(diào)整方式：選中要調(diào)整的控制點(diǎn)，再單擊相對定向界面右下角的左影像或右影像，然后點(diǎn)擊向上、向下、向左、向右按鈕，參照點(diǎn)位放大顯示窗口中顯示的點(diǎn)位進(jìn)行調(diào)整。

所需調(diào)整的點(diǎn)均完成后，單擊“控制點(diǎn)微調(diào)窗口”中的確定按鈕，程序返回相對定向界面，絕對定向完成。5、生成核線影像

進(jìn)入相對定向界面，右擊，選擇全局顯示，界面顯示模型的全局影像，再彈出右鍵菜單，選擇自定義最大作業(yè)區(qū)，或選擇定義作業(yè)區(qū)，按住鼠標(biāo)左鍵拖動，選擇核線范圍。定義好的核線范圍用綠色邊框顯示。單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇生成核線影像中的非水平核線，程序依次對左右影像進(jìn)行核線重采樣，生成模型的核線影像。單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇保存和退出。

在VirtuoZo主界面中單擊處理，選擇核線重采樣，系統(tǒng)將按最大作業(yè)區(qū)生成核線影像。

5影像匹配與匹配結(jié)果的編輯

1、影像匹配

在VirtuoZo主界面中，單擊處理，選擇影像匹配，系統(tǒng)自動進(jìn)行影像匹配。自動匹配完成后，單擊處理，選擇匹配結(jié)果編輯菜單可進(jìn)入匹配編輯模塊。2、匹配結(jié)果編輯

首先調(diào)用匹配編輯模塊，設(shè)置編輯窗口的顯示選項(xiàng)，選擇面或線編輯模式，在立體觀察下，檢測匹配結(jié)果。對匹配不好的點(diǎn)進(jìn)行編輯時，先調(diào)用編輯主菜單調(diào)整好參數(shù)，然后選擇需要編輯的匹配點(diǎn)，進(jìn)行調(diào)整編輯。

（1）進(jìn)入編輯界面

在VirtuoZoNT主界面中，單擊處理菜單，選擇匹配結(jié)果的編輯，進(jìn)入編輯界面，如圖。屏幕顯示立體影像。編輯時，需要戴上立體眼鏡，觀察到正確立體時再進(jìn)行編輯。

圖5-1匹配結(jié)果編輯

窗口分三部分：左上角為功能按鈕面板，排列著各種編輯功能按鈕；左下角為全局視圖窗口，顯示當(dāng)前模型的左核線影像的全貌；右邊為編輯窗口，放大顯示全局視圖窗口中黃色矩形框內(nèi)的影像，用戶在此進(jìn)行匹配結(jié)果的編輯。

（2）調(diào)用編輯主菜單調(diào)整參數(shù)

在編輯窗口中右擊，彈出右鍵菜單，選擇相應(yīng)的菜單，進(jìn)行參數(shù)調(diào)整：

開始定義作業(yè)區(qū)可定義任意折線或多邊形�？s放比例可縮放放大窗口影像。匹配點(diǎn)設(shè)置可設(shè)置點(diǎn)的質(zhì)量和顏色。等高線設(shè)置可設(shè)置等高線顏色和間距。自動存盤設(shè)置可設(shè)置自動存盤時間間隔。顯示全局視圖彈出顯示全局視圖窗口。

左右窗口分窗口顯示左右影像，用反光立體鏡觀察。鼠標(biāo)顏色可設(shè)置光標(biāo)顏色

選中點(diǎn)顏色設(shè)置選中的匹配點(diǎn)顏色。

高程模式關(guān)閉選中后僅顯示視差，不實(shí)時內(nèi)插高程。定義控制點(diǎn)外廓編輯控制點(diǎn)外廓多表形節(jié)點(diǎn)。退出退出編輯模塊。

（3）匹配結(jié)果編輯的作業(yè)步驟

進(jìn)入編輯模塊，設(shè)置編輯窗口的顯示選項(xiàng)，選中面狀編輯或線狀編輯模式，選擇編輯范圍，對所選區(qū)域指定合適的編輯參數(shù)和方法進(jìn)行編輯，保存編輯結(jié)果并退出。

選擇編輯范圍：a、選擇點(diǎn)：將十字光標(biāo)置于某作業(yè)區(qū)的某匹配點(diǎn)上即選中了該點(diǎn)。b、選擇矩形區(qū)域：在編輯窗口中按住鼠標(biāo)左鍵，拖拽出一個矩形，松開左鍵，矩形區(qū)域中的點(diǎn)變成白色，即選中此矩形區(qū)域的點(diǎn)。c、選擇多邊形區(qū)域：在編輯窗口中單擊右鍵，選擇開始定義作業(yè)目標(biāo)，然后依次單擊，定義多邊形邊界，單擊右鍵，選擇結(jié)束定義作業(yè)目標(biāo)將多邊形區(qū)域閉合，多邊形內(nèi)的點(diǎn)以白色顯示。按下鍵盤的BackSpace鍵或Esc鍵可取消最近定義的邊界點(diǎn)。

（4）對選中的區(qū)域編輯運(yùn)算

a、匹配點(diǎn)高程的升降：選中需要升降的匹配點(diǎn)，敲擊鍵盤上的向上、向下鍵進(jìn)行升降。b、面編輯方法：選擇編輯區(qū)域，單擊功能按鈕面板上的平滑算法、擬合算法、置平、定值平面、匹配點(diǎn)內(nèi)插、量測點(diǎn)內(nèi)插等按鈕進(jìn)行編輯。

6自動生成DEM和正射影像

首先生成DEM，顯示DEM是否與實(shí)際地形相符；生成DOM，觀察是否有變形。1、生成DEM

在VirtuoZoNT主界面中，單擊產(chǎn)品主菜單，選擇生成DEM下的DEM，屏幕顯示自動建立當(dāng)前模型的DEM進(jìn)度條。產(chǎn)生的結(jié)果文件為***.dtm（各匹配點(diǎn)的地面坐標(biāo)文件）和***.dem（矩形格網(wǎng)點(diǎn)的坐標(biāo)文件）。2、顯示、檢查單模型的DEM

建立DEM后，在VirtuoZoNT主界面中，單擊顯示主菜單，選擇立體顯示下的透視顯示，

進(jìn)入顯示界面，顯示當(dāng)前模型的DEM。

將光標(biāo)置于影像中，按住鼠標(biāo)左鍵移動鼠標(biāo)可對當(dāng)前圖像作旋轉(zhuǎn)，縱向移動繞X軸旋轉(zhuǎn)，橫向移動繞Y軸旋轉(zhuǎn)。

將光標(biāo)置于影像中，按住鼠標(biāo)右鍵移動鼠標(biāo)可對當(dāng)前圖像推遠(yuǎn)或拉近，縱向向上移動推遠(yuǎn)圖像，縱向向下移動拉近圖像，橫向移動繞Z軸旋轉(zhuǎn)圖像。

圖6-1DEM透視顯示

通過縮放，旋轉(zhuǎn)等顯示功能，從不同角度觀看地面立體模型。還可選擇菜單設(shè)置中的各項(xiàng)，來加強(qiáng)對DEM的顯示，觀查地面立體模型的對錯（如河流、DEM邊緣等）。3、生成單模型的DOM

DEM建立后，就可以生成DOM了。在VirtuoZoNT主界面中，單擊產(chǎn)品主菜單，選擇生成正射影像，系統(tǒng)自動生成單個模型的正射影像，正射影像的文件為***.orl（左影像的正射影像文件）和***.orr（右影像的正射影像文件）。4、顯示、檢查單模型的正射影像

在VirtuoZoNT主界面中，單擊顯示主菜單，選擇正射影像，進(jìn)入顯示界面，顯示當(dāng)前模型的DEM。屏幕顯示當(dāng)前模型的正射影像。將光標(biāo)移至影像中，按鼠標(biāo)右鍵彈出菜單，供選擇不同的比例，可對影像進(jìn)行縮放。拖動滾動條，檢查正射影像的每個部位是否有變形。

圖6-1正射影像

7DEM拼接和正射影像鑲嵌

首先設(shè)置多模型拼接區(qū)域及參數(shù)，然后進(jìn)行模型拼接，并檢測拼接精度。再拼接測區(qū)內(nèi)的正射影像，顯示、檢查全區(qū)域的正射影像是否有拼接縫隙等誤差。1、設(shè)置多模型拼接區(qū)域及參數(shù)

在VirtuoZoNT主界面中，單擊鑲嵌主菜單，選擇設(shè)置，系統(tǒng)彈出“多影像模型”對話框，用戶在此設(shè)置選擇鑲嵌項(xiàng)目并設(shè)定鑲嵌范圍。

圖7-1多影像模型

（1）選擇拼接區(qū)域

“請選擇拼接區(qū)域”中的每個紅色方框代表當(dāng)前測區(qū)已經(jīng)處理過的單模型DEM，用戶可在方框上雙擊右鍵，使該方框的顏色變?yōu)辄S色，表示該模型不參與拼接。用戶有兩種選擇拼接范圍的方法：

a、在“請選擇拼接區(qū)域”中按住鼠標(biāo)左鍵拖動一個矩形來設(shè)置拼接范圍，如圖虛線。b、勾選右邊的“允許人工編輯”后，在“被選區(qū)域”中輸入起始點(diǎn)和終止點(diǎn)坐標(biāo)。（2）選擇拼接項(xiàng)目

在右邊的“拼接選項(xiàng)”中有“正射影像”、“等高線”、“正射影像與等高線疊合”和“重新生成正射影像”四個復(fù)選框，用戶可選擇相應(yīng)的拼接處理，其中，選中“重新生成正射影像”表示正射影像參數(shù)是從測區(qū)參數(shù)中獲得的，而不是從單個模型的參數(shù)中獲取的，這時系統(tǒng)僅對所定義的DEM拼接范圍內(nèi)的模型生成正射影像，而不是對當(dāng)前測區(qū)的所有模型都生成正射影像。

（3）指定拼接鑲嵌的產(chǎn)品名和產(chǎn)品目錄

在“進(jìn)行拼接的多模型”文本框中輸入拼接鑲嵌的產(chǎn)品文件名，在“產(chǎn)品目錄”一欄中指定產(chǎn)品的存放目錄，然后單擊確定，系統(tǒng)接受輸入?yún)��?shù)，退出對話框。2、DEM拼接及誤差檢查

在VirtuoZoNT主界面中，單擊鑲嵌菜單，選擇DEM拼接，系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)，自動進(jìn)行DEM的拼接。拼接完成后，彈出“DEM的拼接精度”對話框，如圖：

圖7-2DEM拼接精度

對話框顯示了拼接的中誤差、總點(diǎn)數(shù)和誤差分布統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。不同顏色代表不同誤差的點(diǎn)：綠色表示誤差小于一倍中誤差的點(diǎn)，藍(lán)色表示大于一倍中誤差且小于二倍中誤差的點(diǎn)，黃色表示大于二倍中誤差且小于三倍中誤差的點(diǎn)，紅色表示大于三倍中誤差的點(diǎn)，且統(tǒng)計(jì)其分布情況。

在“中誤差”限差中輸入新的拼接中誤差限差，單擊重新計(jì)算按鈕，系統(tǒng)會按此限差重新進(jìn)行誤差分布統(tǒng)計(jì)。單擊詳細(xì)內(nèi)容會彈出一個顯示大于三倍中誤差點(diǎn)的文本窗口。

DEM拼接完成后，要檢查DEM拼接精度及中誤差是否符合規(guī)范要求，主要檢查大于三倍中誤差的紅色接邊點(diǎn)，一般是由于兩個模型DEM的邊緣有錯誤的匹配點(diǎn)，這時需要重新計(jì)算匹配編輯模塊重新檢查編輯，重新生成DEM和拼接。3、正射影像鑲嵌及檢查

在VirtuoZoNT主界面中，單擊鑲嵌，選擇設(shè)置，在“多影像模型”對話框中，勾選拼接選項(xiàng)中的正射影像，然后選擇VirtuoZoNT主界面中的鑲嵌下的自動鑲嵌，系統(tǒng)按“多影像模型”對話框中設(shè)置的參數(shù)，自動進(jìn)行正射影像鑲嵌處理。

在VirtuoZoNT主界面中，單擊顯示，選擇顯示影像，系統(tǒng)彈出“DisplayImg”對話框，打開鑲嵌的正射影像，在左邊的全圖顯示窗按住鼠標(biāo)左鍵拉動一放大窗口，在右邊的放大窗口中彈出右鍵菜單，選擇圖框的放大比例，檢查影像有無變形和扭曲。圖7-3正射影像顯示

8數(shù)字影像測圖

測圖的主要作業(yè)流程：進(jìn)入測圖模塊，新建或打開測圖文件（*.xyz）后，裝置立體模

型或正射影像，在矢量窗口中選擇相應(yīng)的地物符號特征碼，并切換到符號化地物繪制狀態(tài)，用測標(biāo)切準(zhǔn)地物進(jìn)行地物點(diǎn)的采集。地物量測完成后，還可以進(jìn)行地物的編輯。1、進(jìn)入測圖模塊

在VirtuoZoNT主界面中，單擊測圖，選擇IGS數(shù)字化測圖，進(jìn)入測圖模塊。2、新建或打開測圖文件

在IGS主界面中，單擊文件，選擇新建Xyz文件，在彈出的對話框中設(shè)置測圖文件名后，彈出“地圖參數(shù)”對話框，如圖8-1。

設(shè)置地圖比例尺（分母）：10000，其他（高程的十進(jìn)制小數(shù)位數(shù)、徒手操作容差、地圖坐標(biāo)框）按默認(rèn)值，單擊保存后，系統(tǒng)創(chuàng)建一個新的測圖文件，彈出一個矢量圖像窗口，并用紅色框標(biāo)識其圖廓范圍，如圖8-2。

如果測圖文件（*.xyz）存在，可直接打開。

圖8-1地圖參數(shù)圖8-2新建矢量窗口

3、裝載立體模型

打開測圖文件后才能裝載立體模型或正射影像。在IGS主界面中，單擊裝載，選擇相應(yīng)的立體模型，系統(tǒng)彈出影像窗口，顯示立體影像。

激活I(lǐng)GS主界面中立體模型或正射影像，單擊文件，選擇設(shè)置模型邊界，彈出地圖參數(shù)對話框，如圖8-3所示，點(diǎn)擊保存，用模型的邊界來定義測圖文件的范圍。

圖8-3設(shè)置測圖文件范圍

4、地物量測

量測工作主要包括地物量測、地物編輯和文字注記。

在數(shù)字測圖系統(tǒng)中，地物量測就是對目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，獲取目標(biāo)三維坐標(biāo)X、Y、Z，并將之保存在測圖文件***.xyz文件中。地物量測包括以下基本步驟：

（1）輸入地物特征碼：，每種地物都有各自的標(biāo)準(zhǔn)測圖符號，而每種符號都對應(yīng)一個地物特征碼。測量地物時，首先要輸入待測地物的特征碼。若用戶熟記了特征碼，可直接在IGS主界面狀態(tài)欄的特征碼顯示框中輸入待測地物的特征碼；也可單擊工具欄圖標(biāo)的對話框中選擇地物特征碼。

（2）進(jìn)入量測狀態(tài)：可按下工具欄圖標(biāo)編輯狀態(tài)

和量測狀態(tài)

之間切換。

，進(jìn)入量測狀態(tài)；也可單擊鼠標(biāo)右鍵，可在

，在彈出

（3）選擇線型：選擇了一種地物特征碼后，系統(tǒng)會自動為該特征碼所對應(yīng)符號設(shè)置相應(yīng)的線型，表現(xiàn)為“繪制”工具欄相應(yīng)的線型圖標(biāo)被按下，同時該符號可以采用的線型圖標(biāo)被激活。量測前，用戶可選擇任意一種線型開始量測，在量測過程中，還可以通過工具欄切換來改變線型，以便用各種線型來表示一個地物。線型有點(diǎn)、折線、曲線、圓、圓弧、手畫線、隱藏線、直角化、自動繪制一個地物的平行線、方向捕捉。

（4）選擇輔助測圖功能：為更加方便地量測地物，系統(tǒng)提供的輔助測圖功能有“矩形”、“自動閉合”、“自動對角化與補(bǔ)點(diǎn)”、“自動高程注記”。可通過“繪制”菜單或繪制工具欄圖標(biāo)來啟動或關(guān)閉輔助測圖功能。

（5）基本量測方法：在影像窗口中，立體觀察量測地物，用鼠標(biāo)或手輪腳盤切準(zhǔn)地物后，單擊左鍵或踩左腳踏開關(guān)記錄當(dāng)前點(diǎn)，跟蹤地物量測到最后一個點(diǎn)時，單擊鼠標(biāo)右鍵或踩有腳踏開關(guān)結(jié)束量測。測圖過程中，可隨時選擇其他線型或測圖輔助功能，可按Esc鍵取消當(dāng)前測圖命令，如果量錯了某點(diǎn)，可按鍵盤上的BackSpace鍵刪除該點(diǎn)，將前一點(diǎn)作為當(dāng)前點(diǎn)。

（6）不同線型的量測：

①單點(diǎn)：按下鼠標(biāo)左鍵或踩下左腳踏開關(guān)記錄單點(diǎn)。

②單線：a、折線：單擊鼠標(biāo)左鍵或踩下左腳踏開關(guān)記錄所有節(jié)點(diǎn)，單擊鼠標(biāo)右鍵結(jié)束。當(dāng)折線符號一側(cè)有短齒線等附加線劃時，一般附加線劃沿量測前進(jìn)方向繪于折線右側(cè)。

圖8-12折線有齒線

b、曲線：單擊鼠標(biāo)左鍵記錄所有曲率變化點(diǎn)，單擊鼠標(biāo)右鍵結(jié)束。

③平行線：a、對于具有固定寬度的地物，量測完地物一側(cè)的基線（單線）后，單擊右鍵，系統(tǒng)根據(jù)該符號的固有寬度，自動完成另一側(cè)的量測。b、有時需要人工量測地物的平行寬度，即先量測地物的一側(cè)基線（單線），然后在地物另一側(cè)任意量測一點(diǎn)，即可確定平行線寬度，系統(tǒng)根據(jù)此寬度自動繪出平行線。

④底線：對于有底線的地物（如斜坡），需要量測底線來確定地物范圍。首先量測基線，然后量測底線，底線一般繪于基線前進(jìn)方向的左側(cè)。在量測底線前，可選隱藏線型量測，底線將不會顯示處理。

圖8-13底線

⑤圓和圓弧：量測圓形地物時，單擊圓圖標(biāo)，在圓上量測三點(diǎn)，單擊鼠標(biāo)右鍵結(jié)束。量測圓弧時，單擊圓弧圖標(biāo)，然后按順序量測圓弧的起點(diǎn)、圓弧上一點(diǎn)和圓弧的終點(diǎn)，單擊鼠標(biāo)右鍵結(jié)束。

⑥高程鎖定量測：有些地物的量測需要在同一高程面上進(jìn)行（如等高線），這時可用高程鎖定功能。單擊狀態(tài)欄上的坐標(biāo)顯示文本框，系統(tǒng)彈出“設(shè)置曲線坐標(biāo)”對話框，在“Z”文本框中輸入一高程值，確定后，再按下狀態(tài)欄上的鎖定按鈕，就可以量測地物了。注意，只有使“模型”菜單中的“人工調(diào)整”選擇才能啟動高程鎖定功能。5、地物編輯

（1）進(jìn)入編輯狀態(tài)

有兩種方法可進(jìn)入編輯狀態(tài)：可以單擊工具欄圖標(biāo)鍵，在量測狀態(tài)和編輯狀態(tài)之間切換。

（2）選擇地物或其節(jié)點(diǎn)

進(jìn)入編輯狀態(tài)后，單擊某地物，該地物被選中后，地物上的所有節(jié)點(diǎn)都將顯示為藍(lán)色小方框。選中某地物后，在其某個節(jié)點(diǎn)上單擊，該點(diǎn)被選中，該點(diǎn)的小方框變?yōu)榧t色�？捎檬髽�(biāo)左鍵拉框，選擇多個地物。在沒有選擇節(jié)點(diǎn)的地方單擊鼠標(biāo)右鍵，可取消當(dāng)前選擇的地物。

（3）編輯命令的使用

所有編輯命令都是針對當(dāng)前地物或節(jié)點(diǎn)的，在使用編輯命令前，需要選擇地物或節(jié)點(diǎn)。可以使用編輯工具條圖標(biāo)或修改菜單編輯當(dāng)前地物，或右鍵菜單來調(diào)用編輯命令，或使用快捷鍵來編輯當(dāng)前地物。

進(jìn)入編輯狀態(tài)，或者單擊鼠標(biāo)右

①對當(dāng)前地物的編輯

A、移動地物。單擊編輯工具欄圖標(biāo)處后單擊，則當(dāng)前地物被移動。

B、刪除地物。單擊圖標(biāo)C、打斷地物。單擊圖標(biāo)兩個地物。

D、地物反向。單擊圖標(biāo)E、地物閉合。單擊圖標(biāo)物斷開。

F、地物直角化。單擊圖標(biāo)G、改變特征碼。單擊圖標(biāo)新的特征碼。

H、平行拷貝。選中一個地物，單擊圖標(biāo)

，系統(tǒng)彈出設(shè)置寬度對話框，量測寬度后

，單擊地物某邊，修正地物的相鄰邊，使之相互垂直。，單擊需要改變特征碼的地物，在彈出的對話框中輸入，則反轉(zhuǎn)當(dāng)前地物的方向，主要用于陡坎、土堆。，單擊地物，可將未閉合的地物變成閉合，或?qū)㈤]合的地，單擊需要刪除的地物，

，單擊地物上需要斷開的地方，則當(dāng)前地物在該點(diǎn)斷開為

，在窗口中單擊要移動的地物，移動鼠標(biāo)到某

單擊或在寬度文本框中輸入間距（單位為米），單擊確定。

②對當(dāng)前點(diǎn)的編輯

A、移動點(diǎn)。對當(dāng)前地物的某藍(lán)色標(biāo)識框上單擊，拾取到某點(diǎn)后，可直接拖動測標(biāo)至某位置，再單擊鼠標(biāo)左鍵，則當(dāng)前點(diǎn)被移動。

B、插入點(diǎn)。在當(dāng)前地物的兩藍(lán)色標(biāo)識框之間拾取某點(diǎn)后（關(guān)閉咬合功能），可直接拖動測標(biāo)至某位置，再單擊鼠標(biāo)坐標(biāo)，則在這兩點(diǎn)之間插入了一點(diǎn)。

③改變線型

選中某個矢量地物后，單擊圖標(biāo)可將當(dāng)前地物的線型改變?yōu)樵摼�型。6、文字注記

文字注記的設(shè)置與輸出必須在注記狀態(tài)下進(jìn)行，單擊視圖主菜單下的文本對話框，或按下主工具條上的圖標(biāo)

進(jìn)入注記狀態(tài)，系統(tǒng)彈出“注記”對話框，用戶在其中輸入相應(yīng)的

，系統(tǒng)彈出選擇線型工具欄，單擊其中某圖標(biāo)，則

內(nèi)容和參數(shù)，然后在影像或圖像工作窗口內(nèi)單擊，即可在當(dāng)前位置插入所定義的文本注記。

圖8-14注記

9、模型或圖幅的接邊

為方便模型或圖幅的接邊，在IGS主界面上提供了裝載菜單，可載入其他的立體模型或正射影像，也可裝載其他的矢量文件。

（1）裝載立體模型

在進(jìn)行模型接邊時，單擊裝載主菜單下的立體模型，在彈出的對話框中選擇相鄰的立體模型文件，系統(tǒng)可將其載入并顯示，用戶可參考立體影像進(jìn)行接邊量測。

（2）裝載正射影像。在進(jìn)行正射影像測圖接邊時，單擊裝載主菜單下的正射影像，在彈出的對話框中選擇相鄰的正射影像文件及相應(yīng)的DEM數(shù)據(jù)。

（3）裝載矢量圖。單擊裝載主菜單下的向量文件，在彈出的對話框中選擇相鄰的矢量文件，系統(tǒng)將其載入并顯示。

（4）卸載矢量圖。單擊裝載主菜單下的向量卸載，將其從當(dāng)前窗口中卸載。

9產(chǎn)品數(shù)據(jù)格式輸出

當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)品數(shù)據(jù)生成后，可將它們輸出為通用格式。1、DEM輸出

DEM可轉(zhuǎn)換為BIL、grd、DXF等通用格式。在VirtuoZoNT主界面中，單擊產(chǎn)品，選擇輸出中的DEM，系統(tǒng)彈出“DEM格式轉(zhuǎn)換”對話框，在對話框中指定源文件和目標(biāo)文件，單擊轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)進(jìn)行DEM格式的轉(zhuǎn)換。

圖9-1DEM格式轉(zhuǎn)換

2、等高線轉(zhuǎn)換為DFX格式

3、影像轉(zhuǎn)換為通用的TIFF、TGA、BMP、JPEG等。DEM成果圖的JPEG格式顯示

10圖廓整飾

圖廓整飾時，先打開一個影像，新建或打開一個圖廓參數(shù)文件，然后進(jìn)行可視化的圖廓整飾處理。圖廓整飾的主要作業(yè)步驟是：進(jìn)入圖廓整飾主界面，打開要使用的數(shù)字影像文件，選擇要生成的圖幅文件類型并填寫圖廓參數(shù)，確定輸出參數(shù)，然后生成、顯示圖幅文件。1、進(jìn)入圖廓整飾主界面

在VirtuoZoNT界面中，單擊工具菜單，選擇圖廓整飾，彈出圖廓整飾主界面“NewMap-圖廓整飾”。

圖10-1圖廓整飾

2、選擇要整飾的影像文件

在“NewMap-圖廓整飾”界面中單擊文件，選擇打開，在彈出的對話框中選擇需要整飾的影像文件，如正射影像***.orl，或已經(jīng)存在的整飾結(jié)果文件***.map，系統(tǒng)將打開所選影像，并彈出“屬性”對話框，如下圖，“屬性”對話框共有9個標(biāo)簽：影像、圖廓、矢量、圖框、注記、格網(wǎng)、圖表、標(biāo)識、和輸出。用戶在此對話框中設(shè)置圖廓參數(shù)。

3、建立圖廓參數(shù)文件

（1）設(shè)置“影像”標(biāo)簽

在“屬性”對話框中，單擊影像標(biāo)簽，單擊“影像文件名”的瀏覽按鈕，選擇要整飾的正射影像，單擊刷新顯示，系統(tǒng)讀入影像的基本信息。

圖10-2影像

（2）設(shè)置“圖廓”標(biāo)簽

單擊圖廓標(biāo)簽，在出現(xiàn)的“圖廓”標(biāo)簽中，點(diǎn)擊“圖廓參數(shù)種子文件”后面的瀏覽按鈕，新建或打開圖廓參數(shù)文件***.mf，內(nèi)圖廓的坐標(biāo)系與控制點(diǎn)坐標(biāo)系相同，且根據(jù)影像信息，自動填寫了內(nèi)圖廓的四個角點(diǎn)坐標(biāo)。

圖10-3圖廓

（3）設(shè)置“矢量”標(biāo)簽

單擊矢量標(biāo)簽，在“矢量”標(biāo)簽中，單擊“矢量文件名”后面的瀏覽按鈕，選擇需要引入的矢量文件，就在下面的文本框中顯示了該矢量文件的基本信息。

圖10-4矢量

（4）設(shè)置“圖框”標(biāo)簽

單擊圖框標(biāo)簽，在“圖框”標(biāo)簽中，選擇“內(nèi)圖框”的形式和線寬，“外框偏移量”指內(nèi)圖廓到外圖廓的距離。

圖10-5圖框

（5）設(shè)置“注記”標(biāo)簽

單擊注記標(biāo)簽，在“注記”標(biāo)簽中，設(shè)置“坐標(biāo)注記位置”等，“小字字高”指坐標(biāo)注記字百公里以上部分的字高，“大字字高”指坐標(biāo)注記字百公里以下部分的字高。

圖10-6注記

（6）設(shè)置“格網(wǎng)”標(biāo)簽

單擊格網(wǎng)標(biāo)簽，在“格網(wǎng)”標(biāo)簽中設(shè)置格網(wǎng)類型。

圖10-7格網(wǎng)

（7）設(shè)置“圖表”標(biāo)簽

單擊圖表標(biāo)簽，設(shè)置與本圖幅鄰接的圖幅編號。單擊結(jié)合圖表或無圖表，確定是否在輸出圖件上繪制結(jié)合圖表�！捌�移量”指結(jié)合圖表的底線到內(nèi)圖廓的距離，對話框下面的九個文本框中，中間的表示當(dāng)前文本框，在周圍八個中輸入鄰接圖幅編號。

圖10-8圖表

（8）設(shè)置“標(biāo)識”標(biāo)簽

單擊標(biāo)識標(biāo)簽，在“標(biāo)識字符串”輸入標(biāo)識字符串的內(nèi)容，在“標(biāo)識項(xiàng)名稱”中輸入當(dāng)前標(biāo)識字符串一個標(biāo)識名稱，點(diǎn)擊新增，在“現(xiàn)有標(biāo)識項(xiàng)”中選中一個標(biāo)識項(xiàng)，輸入“標(biāo)識偏移量”（當(dāng)前標(biāo)識與內(nèi)圖廓的距離），設(shè)定“標(biāo)識相對位置”，刷新顯示。在這里可以設(shè)置圖幅名稱和比例尺等。

圖10-9標(biāo)識

（9）設(shè)置“輸出”標(biāo)簽

單擊輸出標(biāo)簽，在“輸出三個文件名”設(shè)定圖幅文件***.map。

圖10-10輸出

在設(shè)置完圖廓參數(shù)后，在屬性對話框中單擊保存圖廓設(shè)置，系統(tǒng)將保存圖廓參數(shù)文件***.mf。單擊執(zhí)行輸出，系統(tǒng)將生成圖幅文件***.map。單擊顯示結(jié)果，系統(tǒng)彈出圖廓整飾的顯示界面。圖10-11影像結(jié)果

11成果分析

一、實(shí)習(xí)成果分析1、原始資料的分析

主要分析原始影像的分辨率對產(chǎn)品成果的影像。2、基本數(shù)據(jù)分析

主要分析基本參數(shù)設(shè)置和基本精度。

（1）生成質(zhì)量報告。在VirtuoZoNT主界面中，單擊工具，選擇質(zhì)量報告，再分別選擇定向、匹配、DEM等項(xiàng)，就可生成質(zhì)量報告了。

（2）基本參數(shù)的分析。主要分析匹配窗口、DEM格網(wǎng)間隔的大小，正射影像的分辨率，成圖比例尺等參數(shù)設(shè)置是否合理。

（3）基本精度分析。主要分析單模型定向精度、DEM的精度，多模型的拼接精度是否達(dá)到了所要求的精度。3、成果的圖形圖像分析

主要分析DEM和正射影像。

（1）顯示DEM透視圖，觀察是否有錯誤或變形。例如：有多余的尖峰、河流中凸凹不平、多模型拼接處有裂縫或錯位等。

（2）顯示正射影像，觀察是否有黑洞或變形，例如：有黑塊或黑條、房屋和橋梁扭曲、多影像接邊處有錯位等。

二、實(shí)習(xí)結(jié)果VirtuoZo質(zhì)量報告內(nèi)定向信息：(D:\\0315\\37-38)------------------------------------------------------------------左原始影像(D:\\0315\\images\\9812037.vz)：起點(diǎn)坐標(biāo)[行數(shù)X列數(shù)]：1156.9621154.252[x0Xy0]：0.0000.000RMS:Mx=0.002My=0.006殘差:點(diǎn)號dxdy1-0.0020.00620.002-0.0063-0.0020.00640.002-0.006

右原始影像(D:\\0315\\images\\9812038.vz)：起點(diǎn)坐標(biāo)[行數(shù)X列數(shù)]：1157.2891152.930[x0Xy0]：0.0000.000RMS:Mx=0.010My=0.004殘差:點(diǎn)號dxdy10.0100.0042-0.010-0.00430.0100.0044-0.010-0.004------------------------------------------------------------------相對定向信息：(D:\\0315\\37-38)------------------------------------------------------------------相對定向信息：

左旋轉(zhuǎn)矩陣：0.999953990.00223300-0.00934600-0.002233000.999997970.000000000.009346000.000021000.99995601

右旋轉(zhuǎn)矩陣：0.99989498-0.00759500-0.012331000.007747000.999894020.01230201*.01223700-0.012396000.99984801

右片旋轉(zhuǎn)角(rad)：Phi=0.00934600Omiga=0.00000000

Kappa=-0.00223300

左片旋轉(zhuǎn)角(rad)：Phi=0.01233300Omiga=-0.01230200Kappa=0.00774700

殘差：點(diǎn)號dq10.00400020.01201*3-0.00700040.0230005-0.0080006-0.0010007-0.01100080.00201*90.014000100.01201*110.01300012-0.018000130.01000014-0.006000150.02201*16-0.01201*170.01700018-0.016000190.02400020-0.01300021-0.01500022-0.005000230.013000240.00700025-0.016000260.003000270.00000028-0.0201*0290.000000300.011000310.001000320.016000330.008000340.00000035-0.00900036-0.005000

370.01900038-0.007000390.01201*400.00700041-0.006000420.008000430.00000044-0.01201*450.000000460.00201*47-0.00100048-0.01700049-0.003000500.015000510.00100052-0.01400053-0.00500054-0.005000550.00300056-0.0201*0570.00800058-0.01201*59-0.007000600.003000610.01600062-0.004000630.018000640.0201*065-0.01800066-0.01201*670.00100068-0.00201*690.00300070-0.021000710.010000720.01500073-0.01201*74-0.00100075-0.01300076-0.00700077-0.010000780.00201*790.014000800.001000

28

81-0.01600082-0.00600083-0.01100084-0.011000850.00100086-0.004000870.005000880.0201*0890.00201*900.00600091-0.005000920.00100093-0.010000940.01100095-0.014000960.00100097-0.007000980.00201*99-0.007000100-0.0060001010.00201*1020.0150001030.016000104-0.0160001050.01201*106-0.0180001070.0201*0108-0.016000109-0.019000163-0.017000111-0.016000112-0.0040001130.0050001140.0070001150.01201*1160.016000117-0.00201*118-0.004000119-0.0130001200.0110001210.006000122-0.008000123-0.0150001240.00201*

29

125-0.02201*126-0.0010001270.0040001280.0050001290.0150001300.0100001310.0140001320.005000133-0.007000134-0.0010001350.02201*1360.006000137-0.008000138-0.018000139-0.0100001400.0010001410.0000001420.015000143-0.0180001440.01201*1450.0040001460.005000147-0.0070001480.0170001490.0201*01500.0160001510.023000152-0.0110001530.000000154-0.0201*01550.0140001560.0000001570.000000158-0.011000159-0.02201*1600.010000161-0.01201*162-0.007000

RMS:Mq=0.02201*

------------------------------------------------------------------

絕對定向信息(D:\\0315\\37-38)------------------------------------------------------------------絕對定向信息：

左旋轉(zhuǎn)矩陣：0.02201*00-0.01230201*.007747000.02201*00-0.01230201*.007747000.02201*00-0.01230201*.00774700

右旋轉(zhuǎn)矩陣：0.02201*00-0.01230201*.007747000.02201*00-0.01230201*.007747000.02201*00-0.01230201*.00774700

左片攝站坐標(biāo)：Xs=0.000Ys=0.000Zs=0.000

右片攝站坐標(biāo)：Xs=0.000Ys=0.000Zs=0.000

殘差：

RMS:mx=my=mxy=mz=------------------------------------------------------------------

影像匹配信息：(D:\\0315\\37-38)------------------------------------------------------------------

__________________Initialparameters______________________leftimage:rows=2204columns=1472rightimage:rows=2204columns=1472Matchwindowwidth=7Matchwindowlength=7Searchingrange=1MatchgridX_interval=7

31

：

MatchgridY_interval=7

__________________________________________________________

__________________________________________________________MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==3MATCH_AREAS==16X10

____________________________________________________________160:00.0%160:10867.5%160:14188.1%160:15898.8%160:15898.8%160:15898.8%160:15898.8%

__________________________________________________________MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==2MATCH_AREAS==48X32

____________________________________________________________1536:00.0%1536:123380.3%1536:138490.1%1536:145194.5%1536:146095.1%1536:146195.1%1536:146795.5%

__________________________________________________________MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==1MATCH_AREAS==146X98

____________________________________________________________14308:00.0%14308:1146380.1%14308:1262588.2%14308:1292290.3%14308:1304891.2%

14308:1309691.5%14308:1314291.9%14308:1318092.1%14308:1322092.4%14308:1325192.6%14308:1327092.7%14308:1328592.9%14308:1329692.9%14308:1330893.0%14308:1332193.1%

__________________________________________________________MATCH_BLOCK==1MATCH_LEVEL==0MATCH_AREAS==314X210

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六、實(shí)習(xí)體會

人對事物的認(rèn)識是一個由淺入深的過程。書本上的知識只是前人在他所處的歷史條件下對一事物認(rèn)識的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，一個人要將別人的正確經(jīng)驗(yàn)內(nèi)化為自己的東西并熟練地運(yùn)用和掌握，必須經(jīng)過實(shí)踐過程。因此此次實(shí)習(xí)對大家也是至關(guān)重要的。沒有此次實(shí)習(xí)，我對攝影測量的認(rèn)識只會停留在書本上的間接經(jīng)驗(yàn)的層面上，因此此次實(shí)習(xí)對我對攝影測量的認(rèn)識影響頗深。

通過短短的兩星期的實(shí)習(xí)，使我不僅對數(shù)字?jǐn)z影測量發(fā)展的不同階段所使用的儀器和平臺有了更深刻地了解，而且也通過上機(jī)實(shí)踐體會到利用VirtuoZo軟件制作數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字正射影像（DOM）和數(shù)字線劃圖（DLG）等產(chǎn)品的過程。雖然此次實(shí)習(xí)只是一些數(shù)字?jǐn)z影測量工作站的認(rèn)識和簡單的利用，但是它所體現(xiàn)的內(nèi)容絕非實(shí)習(xí)報告上那么簡單，更多的是多學(xué)科內(nèi)容在此的交叉與融合。譬如說，在VirtuoZo軟件制作數(shù)字高程模型（DEM）的時候，不僅運(yùn)用到了攝影測量學(xué)上的知識，而且也運(yùn)用到了數(shù)字高程模型和測量平差的知識。由此可見要學(xué)好攝影測量不僅僅只需要攝影測量學(xué)上的內(nèi)容，而且更需要寬闊的知識面和扎實(shí)深厚的理論功底。

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