液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)心得

液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)心得

0940202207戴坤

學(xué)習(xí)心得

在學(xué)完本課程后，我能夠正確選擇和使用液壓氣動(dòng)元件。掌握液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。能夠分析和評(píng)價(jià)現(xiàn)有液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)。能夠正確設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，選擇液壓元件。

回想每一階段的學(xué)習(xí)總有不同的收獲與體會(huì)。在學(xué)習(xí)緒論的時(shí)候張禮華老師從機(jī)器的組成為起點(diǎn)，介紹機(jī)械傳動(dòng)、電傳動(dòng)、流體傳動(dòng)、控制的原理與特點(diǎn)，通過(guò)比較介紹流體傳動(dòng)與控制的優(yōu)缺點(diǎn)，系統(tǒng)組成流體傳動(dòng)與控制技術(shù)的發(fā)展歷史，目前的應(yīng)用狀況以及傳動(dòng)技術(shù)的最新發(fā)展，使我們了解流體傳動(dòng)與控制的地位、原理、結(jié)構(gòu)以及特點(diǎn)，以及流體傳動(dòng)的應(yīng)用與發(fā)展歷史，并介紹本課程的學(xué)習(xí)方法，使我們大家對(duì)本課程的學(xué)習(xí)產(chǎn)生了濃厚的興趣。在第二章流體力學(xué)基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)中，老師介紹了流體的特性，流體靜力學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)伯努利方程等專(zhuān)業(yè)知識(shí)，幫助我們掌握學(xué)習(xí)流體傳動(dòng)與控制技術(shù)所需的流體力學(xué)基礎(chǔ)。第三章我們主要學(xué)習(xí)了液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力元件，第四章則是介紹液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件各種缸的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)與使用方法，缸的推力、速度的計(jì)算；缸的各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)，各種缸的最新發(fā)展方向。讓我掌握了各種形式的液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，各種缸的典型結(jié)構(gòu)與應(yīng)用。隨后的第五章老師則介紹了壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥的原理、結(jié)構(gòu)與使用方法，在此基礎(chǔ)上，介紹電液比例閥、伺服閥以及電液伺服閥的原理、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)以及特性。介紹液壓控制閥技術(shù)的最新發(fā)展。而后的學(xué)習(xí)更是給我們的認(rèn)識(shí)打開(kāi)了另一扇門(mén)。本課程是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)應(yīng)用技術(shù)課程，內(nèi)容涵蓋了液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、液壓控制系統(tǒng)等內(nèi)容。要在較短的學(xué)時(shí)內(nèi)完成學(xué)習(xí)，這要求我們?cè)谟邢薜膶W(xué)時(shí)內(nèi)，全面地、高質(zhì)量地完成課程的學(xué)習(xí)任務(wù)。此課程的理論較少，應(yīng)用例很多，在老師結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)例講解中，我們得到了更加深刻的學(xué)習(xí)。對(duì)于新技術(shù)也了解了原技術(shù)的存在問(wèn)題，并提出解決的方案，激發(fā)了我們分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的興趣，發(fā)展了我們創(chuàng)新思維。

液壓系統(tǒng)認(rèn)識(shí)

液壓就是通過(guò)液壓油（具體根據(jù)實(shí)際情況定）來(lái)傳遞壓力的裝置。一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。液壓由于其傳動(dòng)力量大，易于傳遞及配置，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件液壓缸和液壓馬達(dá)的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，而獲得需要的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

一、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

液壓系統(tǒng)由信號(hào)控制和液壓動(dòng)力兩部分組成，信號(hào)控制部分用于驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力部分中的控制閥動(dòng)作。

液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示，以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá)，其可按實(shí)際要求來(lái)選擇。液壓動(dòng)力部分主要由：動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成：

1、動(dòng)力元件：（油泵）動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。

2、執(zhí)行元件：（油缸、液壓馬達(dá)）它的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中，油缸做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

3、控制元件：在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

4、輔助元件：除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件及油箱等，它們同樣十分重要。

5、工作介質(zhì)：工作介質(zhì)是指各類(lèi)液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，它經(jīng)過(guò)油泵和液動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。二、基本回路

由有關(guān)液壓元件組成，用來(lái)完成特定功能的典型油路。任何一個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)都是由幾個(gè)基本回路組成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。幾個(gè)基本回路組合在一起，可按一定要求對(duì)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向、工作壓力和運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。根據(jù)控制功能不同，基本回路分為壓力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。三、壓力控制回路

用壓力控制閥(見(jiàn)液壓控制閥)來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)或局部范圍壓力的回路。根據(jù)功能不同，壓力控制回路又可分為調(diào)壓、變壓、卸壓和穩(wěn)壓4種回路。

(1)調(diào)壓回路：這種回路用溢流閥來(lái)調(diào)定液壓源的最高恒定壓力，溢流閥就起這一作用。當(dāng)壓力大於溢流閥的設(shè)定壓力時(shí)，溢流閥開(kāi)口就加大，以降低液壓泵的輸出壓力，維持系統(tǒng)壓力基本恒定。

(2)變壓回路：用以改變系統(tǒng)局部范圍的壓力，如在回路上接一個(gè)減壓閥則可使減壓閥以后的壓力降低；接一個(gè)升壓器，則可使升壓器以后的壓力高於液壓源壓力。

(3)卸壓回路：在系統(tǒng)不要壓力或只要低壓時(shí)，通過(guò)卸壓回路使系統(tǒng)壓力降為零壓或低壓。

(4)穩(wěn)壓回路：用以減小或吸收系統(tǒng)中局部范圍內(nèi)產(chǎn)生的壓力波動(dòng)，保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，例如在回路中采用蓄能器。四、速度控制回路通過(guò)控制介質(zhì)的流量來(lái)控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。按功能不同分為調(diào)速回路和同步回路。

(1)調(diào)速回路：用來(lái)控制單個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，可以用節(jié)流閥或調(diào)速閥來(lái)控制流量，如圖簡(jiǎn)單磨床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖中的節(jié)流閥就起這一作用。節(jié)流閥控制液壓泵進(jìn)入液壓缸的流量(多余流量通過(guò)溢流閥流回油箱)，從而控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，這種形式稱(chēng)為節(jié)流調(diào)速。也可用改變液壓泵輸出流量來(lái)調(diào)速，稱(chēng)為容積調(diào)速。

(2)同步回路：控制兩個(gè)或兩個(gè)以上執(zhí)行元件同步運(yùn)行的回路，例如采用把兩個(gè)執(zhí)行元件剛性連接的方法，以保證同步；用節(jié)流閥或調(diào)速閥分別調(diào)節(jié)兩個(gè)執(zhí)行元件的流量使之相等，以保證同步；把液壓缸的管路串聯(lián)，以保證進(jìn)入兩液壓缸的流量相同，從而使兩液壓缸同步。

方向控制回路

控制液壓介質(zhì)流動(dòng)方向的回路。用方向控制閥控制單個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，使之能正反方向運(yùn)動(dòng)或停止的回路，稱(chēng)為換向回路，圖簡(jiǎn)單磨床的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖中的換向閥即起這一作用。在執(zhí)行元件停止時(shí)，防止因載荷等外因引起泄漏導(dǎo)致執(zhí)行元件移動(dòng)的回路，稱(chēng)為鎖緊回路。五、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過(guò)載或停車(chē)時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊；（2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速；

（3）換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；

（4）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受?chē)?yán)格限制；（5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng)；

（6）操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高；（7）容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。2、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

（1）使用液壓傳動(dòng)對(duì)維護(hù)的要求高，工作油要始終保持清潔；（2）對(duì)液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高；

（3）液壓傳動(dòng)出故障時(shí)不易找出原因，使用和維修要求有較高的技術(shù)水平；

（4）由于流體流動(dòng)的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當(dāng)，泄露不僅污染場(chǎng)地，而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故；（5）由于液體介質(zhì)的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴(yán)格的傳動(dòng)比。六、三大頑疾

1、發(fā)熱由于傳力介質(zhì)（液壓油）在流動(dòng)過(guò)程中存在各部位流速的不同，導(dǎo)致液體內(nèi)部存在一定的內(nèi)摩擦，同時(shí)液體和管路內(nèi)壁之間也存在摩擦，這些都是導(dǎo)致液壓油溫度升高的原因。溫度升高將導(dǎo)致內(nèi)外泄漏增大，降低其機(jī)械效率。同時(shí)由于較高的溫度，液壓油會(huì)發(fā)生膨脹，導(dǎo)致壓縮性增大，使控制動(dòng)作無(wú)法很好的傳遞。解決辦法：發(fā)熱是液壓系統(tǒng)的固有特征，無(wú)法根除只能盡量減輕。使用質(zhì)量好的液壓油、液壓管路的布置中應(yīng)盡量避免彎頭的出現(xiàn)、使用高質(zhì)量的管路以及管接頭、液壓閥等。

2、振動(dòng)液壓系統(tǒng)的振動(dòng)也是其痼疾之一。由于液壓油在管路中的高速流動(dòng)而產(chǎn)生的沖擊以及控制閥打開(kāi)關(guān)閉過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊都是系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)的原因。強(qiáng)的振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)控制動(dòng)作發(fā)生錯(cuò)誤，也會(huì)使系統(tǒng)中一些較為精密的儀器發(fā)生錯(cuò)誤，導(dǎo)致系統(tǒng)故障。解決辦法：液壓管路應(yīng)盡量固定，避免出現(xiàn)急彎。避免頻繁改變液流方向，無(wú)法避免時(shí)應(yīng)做好減振措施。整個(gè)液壓系統(tǒng)應(yīng)有良好的減振措施，同時(shí)還要避免外來(lái)振源對(duì)系統(tǒng)的影響。3、泄漏液壓系統(tǒng)的泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏。內(nèi)泄漏指泄漏過(guò)程發(fā)生在系統(tǒng)內(nèi)部，例如液壓缸活塞兩邊的泄漏、控制閥閥芯與閥體之間的泄漏等。內(nèi)泄漏雖然不會(huì)產(chǎn)生液壓油的損失，但是由于發(fā)生泄漏，既定的控制動(dòng)作可能會(huì)受到影響，直至引起系統(tǒng)故障。外泄漏是指發(fā)生在系統(tǒng)和外部環(huán)境之間的泄漏。液壓油直接泄漏到環(huán)境中，除了會(huì)影響系統(tǒng)的工作環(huán)境外，還會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)壓力不夠引發(fā)故障。泄漏到環(huán)境中的液壓油還有發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)。解決辦法：采用質(zhì)量較好的密封件，提高設(shè)備的加工精度七、空穴現(xiàn)象

在液壓系統(tǒng)中，如果某處壓力低于油液工作溫度下的空氣分離壓時(shí)，油液中的空氣就會(huì)分離出來(lái)而形成大量氣泡；當(dāng)壓力進(jìn)一步降低到油液工作溫度下的飽和蒸汽壓力時(shí)，油液會(huì)迅速汽化而產(chǎn)生大量氣泡。這些氣泡混雜在油液中，產(chǎn)生空穴，使原來(lái)充滿(mǎn)管道或液壓元件中的油液成為不連續(xù)狀態(tài)，這種現(xiàn)象一般稱(chēng)為空穴現(xiàn)象�？昭ìF(xiàn)象一般發(fā)生在閥口和液壓泵的進(jìn)油口處。油液流過(guò)閥口的狹窄通道時(shí)，液流速度增大，壓力大幅度下降，就可能出現(xiàn)空穴現(xiàn)象。液壓泵的安裝高度過(guò)高，吸油管道內(nèi)徑過(guò)小，吸油阻力太大，或液壓泵轉(zhuǎn)速過(guò)高，吸油不充足等，均可能產(chǎn)生空穴現(xiàn)象。液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)空穴現(xiàn)象后，氣泡隨油液流到高壓區(qū)時(shí)，在高壓作用下氣泡會(huì)迅速破裂，周?chē)�液體質(zhì)點(diǎn)以高速來(lái)填補(bǔ)這一空穴，液體質(zhì)點(diǎn)間高速碰撞而形成局部液壓沖擊，使局部的壓力和溫度均急劇升高，產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪聲。在氣泡凝聚處附近的管壁和元件表面，因長(zhǎng)期承受液壓沖擊及高溫作用，以及油液中逸出氣體的較強(qiáng)腐蝕作用，使管壁和元件表面金屬顆粒被剝落，這種因空穴現(xiàn)象而產(chǎn)生的表面腐蝕稱(chēng)為氣蝕。

為了防止產(chǎn)生空穴現(xiàn)象和氣蝕，一般可采取下列措施：

1、減小流徑小孔和間隙處的壓力降，一般希望小孔和間隙前后的壓力比p1/p24、提高元件抗氣蝕能力。

擴(kuò)展閱讀：液壓與氣壓傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)認(rèn)識(shí)報(bào)告

液壓與氣壓傳動(dòng)

摘要：液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱(chēng)為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門(mén)技術(shù)。如今，流體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。

從18世紀(jì)的產(chǎn)業(yè)革命開(kāi)始，氣壓傳動(dòng)逐漸被應(yīng)用于各類(lèi)行業(yè)中。如礦山用的風(fēng)鉆，火車(chē)的剎車(chē)裝置等。而氣壓傳動(dòng)應(yīng)用于一般工業(yè)中的自動(dòng)化、省力化則是近些年的事情。目前世界各國(guó)都把氣壓傳動(dòng)作為一種低成本的工業(yè)自動(dòng)化手段。國(guó)內(nèi)外自20世紀(jì)60年代以來(lái)，氣壓傳動(dòng)發(fā)展十分迅速，目前氣壓傳動(dòng)元件的發(fā)展速度已超過(guò)了液壓元件，氣壓傳動(dòng)已成為一個(gè)獨(dú)立的專(zhuān)門(mén)技術(shù)領(lǐng)域。

關(guān)鍵詞：流體傳動(dòng)液氣密行業(yè)

前言

流體傳動(dòng)及控制專(zhuān)業(yè)始建于1955年，原名水力機(jī)械，下設(shè)水輪機(jī)，水泵和液壓傳動(dòng)三個(gè)專(zhuān)門(mén)化方向，是仿照原蘇聯(lián)高校的辦學(xué)模式在國(guó)內(nèi)首先創(chuàng)辦的。由原蘇聯(lián)莫斯科鮑曼工學(xué)院（現(xiàn)改名為莫斯科鮑曼科技大學(xué)）派專(zhuān)家?guī)椭�培�?xùn)師資和籌建實(shí)驗(yàn)室。1977年原來(lái)的水利機(jī)械專(zhuān)業(yè)正式分為流體機(jī)械專(zhuān)業(yè)和流體傳動(dòng)及控制專(zhuān)業(yè)，其中流體傳動(dòng)及控制專(zhuān)業(yè)涵蓋液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和液力傳動(dòng)等專(zhuān)業(yè)方向。1999年，根據(jù)發(fā)展需要將哈爾濱工業(yè)大學(xué)能源與科學(xué)技術(shù)學(xué)院流體傳動(dòng)及控制教研室的液壓、氣動(dòng)部分與機(jī)電工程學(xué)院的機(jī)床液壓研究室合并，歸入機(jī)電工程學(xué)院，設(shè)立流體傳動(dòng)及控制自動(dòng)化系，也稱(chēng)為流體傳動(dòng)及控制研究所。本次學(xué)習(xí)就是在這個(gè)研究所完成的。

在這些專(zhuān)業(yè)中，流體與氣壓傳動(dòng)方向最終生成了液氣密行業(yè)。液氣密行業(yè)品種規(guī)格繁多，量大面廣，廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的各類(lèi)主機(jī)產(chǎn)品和技術(shù)裝備。但液氣密行業(yè)外資本土化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，對(duì)行業(yè)企業(yè)的沖擊大。當(dāng)然，不能否定的是國(guó)內(nèi)液壓氣動(dòng)密封行業(yè)仍然保持高位平穩(wěn)運(yùn)行態(tài)勢(shì)，出口增長(zhǎng)速度繼續(xù)保持，維修市場(chǎng)空間逐步擴(kuò)大。

正文

本次在流體傳動(dòng)及控制研究所學(xué)習(xí)過(guò)程中參觀(guān)和觀(guān)看了諸多研究所的研究成果。如高轉(zhuǎn)速液壓回轉(zhuǎn)油缸研究、液壓變壓器研究、并聯(lián)式靜液傳動(dòng)混合動(dòng)力系統(tǒng)、混聯(lián)式靜液傳動(dòng)混合動(dòng)力系統(tǒng)、直驅(qū)式容積控制電液伺服系統(tǒng)、柱塞液壓泵/馬達(dá)研究、連續(xù)回轉(zhuǎn)大扭矩電液伺服馬達(dá)、靜液傳動(dòng)混合動(dòng)力試驗(yàn)平臺(tái)、液驅(qū)混合動(dòng)力挖掘機(jī)、飛機(jī)牽引車(chē)液壓驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力系統(tǒng)、直驅(qū)式自行走平板運(yùn)輸車(chē)、直驅(qū)式容積控制材料試驗(yàn)機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)直驅(qū)式容積控制技術(shù)研究等。

其中給我印象最深刻的有：1．高轉(zhuǎn)速液壓回轉(zhuǎn)油缸

高轉(zhuǎn)速液壓回轉(zhuǎn)油缸是用于數(shù)控機(jī)床（CNC）的動(dòng)力卡盤(pán)或用于其他需要將壓力油（或其他流體）從不動(dòng)的固定部分傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)部分并驅(qū)動(dòng)液壓油缸運(yùn)動(dòng)的液壓元件。

高轉(zhuǎn)速液壓回轉(zhuǎn)油缸由自平衡的液壓滑環(huán)和液壓油缸組成。在液壓滑環(huán)中的三個(gè)密封縫隙處的密封采用了平面端面油膜密封、圓弧深槽端面油膜密封和圓弧淺槽端面油膜密封三種密封技術(shù)。

端面密封是一種軸向密封，又稱(chēng)機(jī)械端面密封（簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)械密封），是流體機(jī)械旋轉(zhuǎn)軸密封的主要類(lèi)型，與填料密封相比，具有泄漏量低，摩擦磨損小，使用壽命長(zhǎng)、工作可靠、不需要日常維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

在應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床（CNC）動(dòng)力卡盤(pán)中時(shí)，將液壓油源的壓力油傳遞到回轉(zhuǎn)液壓油缸中去，使活塞桿左右移動(dòng)，帶動(dòng)楔塊驅(qū)動(dòng)卡爪，從而實(shí)現(xiàn)卡盤(pán)的徑向松開(kāi)和夾緊。在工作過(guò)程中，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)7000rpm以上，能量損失小，泄漏小，能夠承載軸向力。

該項(xiàng)研究工作2次獲得國(guó)家自然科學(xué)基金的資助，申報(bào)中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)。

圖1高轉(zhuǎn)速液壓回轉(zhuǎn)油缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖98765p121b102a11431a2b圖2液壓滑環(huán)結(jié)構(gòu)及工作原理簡(jiǎn)圖2．液壓變壓器研究

液壓變壓器是在液壓系統(tǒng)中能夠?qū)崿F(xiàn)壓力轉(zhuǎn)換的液壓元件。它可以無(wú)節(jié)流損失的將液壓恒壓網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的壓力轉(zhuǎn)換為負(fù)載所需的壓力。在多負(fù)載液壓系統(tǒng)中采用液壓變壓器可以無(wú)節(jié)流損失地驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)能量的合理匹配、回收負(fù)載的重力勢(shì)能并能夠重新利用。裝有液壓變壓器的液壓系統(tǒng)可應(yīng)用在挖掘

機(jī)、裝載機(jī)等工程機(jī)械等多液壓執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)多負(fù)載工況，對(duì)節(jié)約能源保護(hù)環(huán)境具有深遠(yuǎn)的意義。

關(guān)鍵技術(shù)包括：1）液壓變壓器變壓原理；2）液壓變壓器的新型結(jié)構(gòu)；3）液壓變壓器的控制技術(shù)；4）液壓變壓器驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)負(fù)載時(shí)的能量回收與再利用技術(shù)。

主要研究?jī)?nèi)容有：1）液壓變壓器的工作原理；2）液壓變壓器流量和壓力特性、節(jié)能效果及控制策略的試驗(yàn)研究；3）液壓變壓器驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)負(fù)載時(shí)進(jìn)行能量回收試驗(yàn)研究；4）液壓變壓器的效率的提高和降低噪聲。

該項(xiàng)研究工作獲得了國(guó)家自然科學(xué)基金和浙江大學(xué)流體傳動(dòng)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金的資助，申報(bào)中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)。

而對(duì)于有這一專(zhuān)業(yè)方向生成的液氣密行業(yè)也有了一定的了解。

我國(guó)液氣密行業(yè)是從當(dāng)年的小作坊、主機(jī)廠(chǎng)的車(chē)間或分廠(chǎng)發(fā)展壯大起來(lái)的。經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放三十年的發(fā)展，已經(jīng)成為品種規(guī)格齊全、基本可以滿(mǎn)足我國(guó)各種裝備要求、具有一定國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)，成為我國(guó)機(jī)械工業(yè)的重要基礎(chǔ)行業(yè)。液氣密行業(yè)品種規(guī)格繁多，量大面廣，廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的各類(lèi)主機(jī)產(chǎn)品和技術(shù)裝備，如航空航天、兵器裝備、冶金礦山、石油化工、電力能源、信息電子、交通車(chē)輛等重大技術(shù)裝備，及各類(lèi)主機(jī)如農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程建筑機(jī)械、塑料機(jī)械、機(jī)床、汽車(chē)、船舶、輕紡醫(yī)藥機(jī)械、游戲設(shè)備等進(jìn)行配套。同時(shí)，《國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于加快推進(jìn)行業(yè)協(xié)會(huì)商會(huì)改革和發(fā)展的若干意見(jiàn)》(國(guó)辦發(fā)〔201*〕36號(hào))的發(fā)布，為行業(yè)協(xié)會(huì)工作指明了方向和具體工作措施，為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)契機(jī)，極大的鼓舞行業(yè)企業(yè)的積極性，有力地推動(dòng)液氣密行業(yè)發(fā)展。在貫徹落實(shí)自主創(chuàng)新的國(guó)家戰(zhàn)略的過(guò)程中，中國(guó)液壓氣動(dòng)密封件工業(yè)協(xié)會(huì)針對(duì)行業(yè)企業(yè)的現(xiàn)狀，把提升行業(yè)企業(yè)自主創(chuàng)新能力作為協(xié)會(huì)的重點(diǎn)工作，采取一系列措施，推進(jìn)行業(yè)企業(yè)自主創(chuàng)新能力建設(shè)，推動(dòng)液氣密行業(yè)的發(fā)展。多年來(lái)在這一行業(yè)我過(guò)去的眾多成果（詳見(jiàn)附表）。

我國(guó)液壓氣動(dòng)行業(yè)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)容量排在美國(guó)、德國(guó)、日本之后，繼續(xù)列第四位。雖然與發(fā)達(dá)國(guó)家還有一定距離，但前景很好�，F(xiàn)在，液氣密行業(yè)主要經(jīng)濟(jì)運(yùn)行指標(biāo)均高于全國(guó)機(jī)械工業(yè)的平均水平，產(chǎn)銷(xiāo)銜接良好，經(jīng)濟(jì)在高位運(yùn)行平穩(wěn)。主要體現(xiàn)在：國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售額在世界上的排名快速提升；產(chǎn)品出口大幅增加；國(guó)產(chǎn)液壓氣動(dòng)密封產(chǎn)品市場(chǎng)份額占到國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的65%左右，能夠滿(mǎn)足一般通用設(shè)備和主機(jī)的需求；液氣密企業(yè)加工手段逐步增強(qiáng)，產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高。

參觀(guān)有感：

那一天，我們小組一行四人再一次來(lái)到科技園，上一次走進(jìn)這里的好奇并未因?yàn)閬?lái)過(guò)而有所減少。不同的是，這一次讓我好奇的是導(dǎo)師。未知的東西往往最讓人忐忑不安，不知道導(dǎo)師的脾氣秉性，也不知道所謂的專(zhuān)業(yè)方向又是什么影響。

最終在忐忑與期待中見(jiàn)到導(dǎo)師，微笑著行了握手禮，突然覺(jué)得自己之前的思慮完全是杞人憂(yōu)天。而后，我們隨著三位學(xué)長(zhǎng)走入實(shí)驗(yàn)室。打開(kāi)門(mén)，便是撲面而來(lái)的汽油味，沒(méi)有討厭，反是高興。因?yàn)槲抑�道，流體與氣壓傳動(dòng)這一專(zhuān)業(yè)方向應(yīng)該是為以后的汽車(chē)制造服務(wù)，有前景的同時(shí)，不會(huì)沒(méi)有方向。實(shí)驗(yàn)室參觀(guān)結(jié)束，我們回到導(dǎo)師的會(huì)議室里，開(kāi)始聽(tīng)老師對(duì)這一專(zhuān)業(yè)的介紹。我知道

了流體與氣壓傳動(dòng)的兩個(gè)一級(jí)協(xié)會(huì)，知道了導(dǎo)師就是其中一會(huì)的會(huì)長(zhǎng)，也知道了哪怕是流體與氣壓傳動(dòng)這一個(gè)專(zhuān)業(yè)的方向也不是我們能全部掌握的，和學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐們一樣在方向中找方向。

而要想學(xué)好這一方向我們要具有以下能力：

1．具有較扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ)、較好的人文、藝術(shù)和社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)及正確運(yùn)用本國(guó)語(yǔ)言、文字的表達(dá)能力；

2．較系統(tǒng)地掌握本專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域?qū)拸V的技術(shù)理論基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電工與電子技術(shù)、機(jī)械工程材料、機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)、機(jī)械制造基礎(chǔ)、自動(dòng)化基礎(chǔ)、市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)及企業(yè)管理等基礎(chǔ)知識(shí)。

3．具有本專(zhuān)業(yè)必需的制圖、計(jì)算、實(shí)驗(yàn)、測(cè)試、文獻(xiàn)檢索和基本工藝操作等基本技能；

4．具有本專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域內(nèi)某個(gè)專(zhuān)業(yè)方向所必要的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，了解其科學(xué)前沿發(fā)展趨勢(shì)；

5．具有初步的科學(xué)研究、科技開(kāi)發(fā)及組織管理能力；6．具有較強(qiáng)的自學(xué)能力和創(chuàng)新意識(shí)。

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