汽車液壓與氣壓傳動

映雪漾波

1、液壓傳動:利用密閉系統(tǒng)中的受壓液體來傳遞運動和動力的一種傳動方式

2、液壓系統(tǒng)的組成：1、動力元件液壓泵。2、執(zhí)行元件液壓缸、液壓馬達。3、控制元件各種控制閥門，如限壓閥、換向閥和單向閥等。4、輔助元件除上述三個部分

以外的其他裝置。如油箱、濾油器、油管、管接頭及密封件等。5、傳動介質(zhì)液壓油。3、液壓傳動的特點

優(yōu)點：1）功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕。2）傳動平穩(wěn)，能實現(xiàn)無級調(diào)速，且調(diào)速范圍大。3）液壓元件質(zhì)量輕、慣性矩小，變速性能好。可實現(xiàn)高頻率的換向�？刂�、調(diào)節(jié)簡單，省力，操作方便。4）傳動介質(zhì)為油液，液壓元件具有自潤滑作用，有利于延長液壓元件的使用壽命。易于實現(xiàn)自動過載保護。5）液壓元件易于實現(xiàn)標(biāo)準化、系列化和通用化，有利于組織生產(chǎn)和設(shè)計。

缺點：1）損失大、效率低、發(fā)熱大。不宜在很高或很低的溫度條件廠工作。2）不能得到定比傳動。3）當(dāng)采用油作為傳動介質(zhì)時還需要注意防火問題。4）液壓元件加工精度要求高，造價高。5）液壓系統(tǒng)的故障比較難查找，對操作人員的技術(shù)水平要求高。3、液壓泵：將電動機或其它原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，向系統(tǒng)供油。液壓馬達：將泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能而對負載做功。

4、液壓泵的基本原理：吸油:密封容積增大,產(chǎn)生真空；壓油:密封容積減小,油液被迫壓出5、液壓泵基本工作條件（必要條件）：a.形成密封容積b.密封容積變化c.吸壓油腔隔開6、輸出壓力

額定壓力

最高允許壓力

實際流量

容積效率：

理論轉(zhuǎn)矩：

ω:液壓泵的角速度p:泵的輸出壓

7、排量V（L/r）;理論流量額定流量理論功率：力

機械效率總效率

8、汽車上常用的液壓泵有外嚙合齒輪泵、內(nèi)嚙合齒輪泵、擺線轉(zhuǎn)子泵和葉片泵等定量泵，也有少數(shù)車型采用變量葉片泵。

9、齒輪泵通常情況下不能反轉(zhuǎn)，因為此時徑向力更大

10、困油現(xiàn)象產(chǎn)生的原因：齒輪泵要平穩(wěn)工作,齒輪嚙合的重合度系數(shù)必須大于1，于是總有兩對輪齒同時嚙合，并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所形成的封閉容腔之間

a→b,容積縮小,p↑→高壓油從一切可能泄漏的縫隙強行擠出，使軸和軸承受很大沖擊載荷，泵劇烈振動，同時無功損耗增大，油液發(fā)熱。b→c,容積增大,p↓,→形成局部真空，產(chǎn)生氣穴，引起振動、噪聲、汽蝕等。

困油引起的結(jié)果：由于困油現(xiàn)象，使泵工作性能不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、噪聲等，直接影響泵的工作壽命

消除困油的方法：在泵蓋（或軸承座）上開卸荷槽以消除困油。

11、徑向不平衡力的產(chǎn)生：齒輪泵工作時，作用在齒輪外圓上的壓力是不均勻的。

徑向不平衡力改善措施：1.縮小壓油口，以減小壓力油作用面積;2.增大泵體內(nèi)表面和齒頂間隙;3.開壓力平衡槽，但會使容積效率減小。

12、泄漏分為：齒側(cè)泄漏、徑向泄漏、端面泄漏（泵壓力愈高，泄漏愈大）13、內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開線齒輪泵和擺線齒輪泵(擺線轉(zhuǎn)子泵)兩種。

漸開線齒輪泵--小齒輪和內(nèi)齒輪之間要裝一塊隔板，以便把吸油腔和排油腔隔開。擺線齒輪泵--小齒輪和內(nèi)齒輪只相差一個齒，因而不須設(shè)置隔板。

14、漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵工作原理:小齒輪帶動內(nèi)齒環(huán)同向異速旋轉(zhuǎn)，左半部分輪齒退出嚙合，形成真空吸油。右半部分輪齒進入嚙合，容積減小，壓油。月牙板同兩齒輪將吸壓油口隔開。

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15、葉片泵分為：單作用非卸荷式（變量泵）、雙作用卸荷式（定量泵）

單作用葉片泵大多為變量泵，雙作用葉片泵只能用于定量泵

單作用式:因為轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸壓油各一次；雙作用式:轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸、壓油各兩次。

非卸荷式：吸壓油口各半，徑向力不平衡。卸荷式:吸、壓油口對稱，徑向力平衡。0000016、雙作用葉片泵工作原理：定子內(nèi)表面近似橢圓，轉(zhuǎn)子和定子同心安裝，有兩個吸油區(qū)和兩個壓油區(qū)對稱布置。

雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)上的特點：(1)保證葉片緊貼定子內(nèi)表面雙作用葉片泵的葉片是靠離心力的作用緊貼定子內(nèi)表面的。（2）定子內(nèi)曲線

17、斜盤式軸向柱塞泵可作雙向變量泵；變量泵有柱塞泵與單作用葉片泵

18、液壓馬達作用：將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的機械能而對負載作功。

液壓馬達工作原理：當(dāng)壓力油通入馬達后，柱塞受油壓作用壓緊傾斜盤，斜盤則對柱塞產(chǎn)生一反作用力，因傾角此力可分解為兩個軸向分力

徑向分力。與液壓力平衡，對缸體中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使缸體帶動馬達軸旋轉(zhuǎn)。如果改變液壓馬達壓力油的輸入方向，液壓馬達的轉(zhuǎn)向即發(fā)生改變。

19、液壓馬達計算公式：容積效率理論轉(zhuǎn)矩

機械效率

實際轉(zhuǎn)速

實際轉(zhuǎn)矩

20、液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。液壓缸分類按供油方向分：單作用式、雙作用式

單作用式：液體只控制缸一腔單向運動；雙作用式：液體控制缸兩腔實現(xiàn)雙向運動21、活塞式液壓缸分為單活塞桿式、雙活塞桿式

液壓缸取決于流量，與壓力無關(guān)。差動液壓缸屬于單活塞桿式

22、往返速比：

差動連接是一種減小推力而獲得較高速度的方法。向單活塞桿缸的無桿腔通壓力油，同時有桿腔排出的油又回到無桿腔，稱為液壓缸油路的差動連接。差動液壓缸的左右兩腔壓力相等，但無桿腔有效面積大于有桿腔，因此差動液壓缸無桿腔的總作用力大于有桿

腔，故活塞右移。推力F3速度v3

23、伸縮式液壓缸由兩個或多個活塞液壓缸或柱塞液壓缸套裝而成，有單作用和雙作用a、活塞或柱塞伸出時，從大到小，速度逐漸增大，推力逐漸減小。b、活塞或柱塞縮回時，從小到大

多級缸特點：工作時可伸很長,不工作時縮短,因此占地面積小，且推力隨行程增加而減小

多級缸應(yīng)用：汽車起重機伸縮臂、自動傾卸卡車、火箭發(fā)射臺等皆用。負載的大小決定壓力；工作速度由流量決定。

24、液壓閥的作用---液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的按功用分：方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥。

壓力閥和流量閥--利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量。方向閥--利用通流通道的更換控制著油液的流動方向。

25、方向控制閥分類：單向閥、換向閥。單向閥：常用有普通單向閥和液控單向閥

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單向閥的主要用途：(1)安裝在液壓泵或雙向液壓泵出口，防止系統(tǒng)壓力突然升高而損壞液壓泵。防止系統(tǒng)中的油液在泵停機時倒流回油箱。(2)安裝在回油路中作為背壓閥。(3)與其它閥組合成單向控制閥�？捎脕矸指粲吐�，防止油路間的干擾。

液控單向閥具有良好的單向密封性能，常用于執(zhí)行元件需要長時間保壓、鎖緊的情況，也用于防止立式液壓缸在自重作用下下滑等

26、換向閥功用：變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。

對換向閥的主要性能要求：（1）油路導(dǎo)通時，壓力損失要�。唬�2）油路斷開時，泄漏量要小；（3）閥芯換位，操縱力要小以及換向平穩(wěn)等。

27、一般用T(或O）表示回油口；用A、B等表示閥與執(zhí)行元件連接的工作油口；用K表示控制油口。有時在圖形符號上還標(biāo)出泄漏油口，用字母L表示

28、換向閥的中位機能：三位換向閥的閥芯在中間位置時，各通口間的不同接通方式中位機能的選用原則：a、系統(tǒng)保壓：①選用油口P是封閉式的中位機能，如O、Y、J、U、N型②選用油口P和油口T接通但不暢通的形式，如X型中位機能。b、系統(tǒng)卸荷，應(yīng)選用油口P與T暢通的形式，如H、K、M型。c、當(dāng)系統(tǒng)對換向精度要求較高時，應(yīng)選用工作油口A、B都封閉的形式d、當(dāng)系統(tǒng)對換向平穩(wěn)性要求較高時,應(yīng)選用A口、B口都接通T口的形式，如Y型。e、若系統(tǒng)對起動平穩(wěn)性要求較高時，應(yīng)選用油口A、B都不通T口的形式，如O、C、P、M型。f、當(dāng)系統(tǒng)要求執(zhí)行元件能浮動時，應(yīng)選用油口A、B相連通的形式，如U型。G、當(dāng)要求執(zhí)行元件能在任意位置上停

留時，應(yīng)選用A、B油口斷開或都與P口相通的形式(差動液壓缸除外)，如P型

29、壓力控制閥可分為：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。是用來控制液壓油壓力和利用液壓油壓力來控制其他液壓元件動作的閥a、溢流閥主要用途：1）調(diào)壓和穩(wěn)壓。2）限壓。

先導(dǎo)式溢流閥（常態(tài)關(guān)閉）工作原理：依靠直接作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，以控制閥芯的啟閉動作。溢流閥進口處壓力基本保持不變。一般采用錐形坐閥式結(jié)構(gòu)。b、調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥彈簧2的預(yù)緊力，可調(diào)節(jié)溢流壓力。

C、、溢流閥應(yīng)用：（1）為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓。和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開。

（2）為變量泵系統(tǒng)提供過載保護。和變量泵組合，正常工作時閥口關(guān)閉，過載時打開，起安全保護作用，故又稱安全閥。（3）實現(xiàn)遠程調(diào)壓。（4）系統(tǒng)卸荷和多級調(diào)壓。和二位二通閥組合（先導(dǎo)式）（5）形成背壓。

30、背壓閥有單向閥與溢流閥。順序閥與壓力繼電器為非背壓閥

31、a、減壓閥（常態(tài)開啟）功用：降低系統(tǒng)某一支路的油液壓力，使同一系統(tǒng)有兩個或多個不同壓力。

減壓原理:利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力控制閥

B、分類：按調(diào)節(jié)的要求不同，減壓閥可分為定壓（定值）減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥。

定壓減壓閥用于控制出口壓力為定值，使液壓系統(tǒng)中某一部分得到較供油壓力低的穩(wěn)定壓力；

定比減壓閥用來控制它的進出口壓力保持調(diào)定不變的比例；定差減壓閥則用來控制進出口壓力差為定值。

C、定壓減壓閥也有直動式和先導(dǎo)式之分,但直動式減壓閥較少單獨使用。先導(dǎo)式應(yīng)用較多。

原理：若出口壓力P2低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力，先導(dǎo)閥芯關(guān)閉，減壓口開度f為最大，閥不起減壓作用，P2≈P1。當(dāng)出口壓力達到先導(dǎo)閥調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥閥口打開，出口壓力下降到調(diào)定的壓力值。

32、順序閥（常態(tài)關(guān)閉）依控制壓力的不同，順序閥又可分為內(nèi)控式和外控式兩種

調(diào)速閥兩種具體結(jié)構(gòu)：一種是將定差式減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)起來構(gòu)成調(diào)速閥；另一種是將穩(wěn)壓溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)起來構(gòu)成溢流節(jié)流閥。

33、油箱功用：儲存油液、散發(fā)熱量、沉淀雜質(zhì)、逸出空氣

蓄能器的功用主要功用：儲存能量，必要時釋放。（1）短時間內(nèi)大量供油（協(xié)助泵供油）（2）吸收液壓沖擊和壓力脈動（3）維持系統(tǒng)壓力（保壓補漏、作應(yīng)急動力源）

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34、壓力控制回路分類：調(diào)壓(穩(wěn)壓)回路、減壓回路、增壓回路、卸荷回路、保壓回路與平衡回路。

二級調(diào)壓回路可實現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力控制。工作原理：由先導(dǎo)型溢流閥3和直動式溢流閥1各調(diào)一級，當(dāng)二位二通電磁閥2處于圖示位置時系統(tǒng)壓力由閥3調(diào)定，當(dāng)閥2得電后處于右位時，系統(tǒng)壓力由閥1調(diào)定，但要注意：閥1的調(diào)定壓力一定要小于閥3的調(diào)定壓力，否則不能實現(xiàn)；當(dāng)系統(tǒng)壓力由閥1調(diào)定時，先導(dǎo)型溢流閥3的先導(dǎo)閥口關(guān)閉，但主閥開啟，液壓泵的溢流流量經(jīng)主閥回油箱，這時閥1亦處于工作狀態(tài)，并有油液通過。

35、減壓回路功用：使液壓系統(tǒng)某一部分的油路具有較低的穩(wěn)定壓力。減壓回路較為簡單，一般是在所需低壓的支路上串接減壓閥。最常見的減壓回路為通過定值減壓閥與主油路相連；回路中的單向閥為主油路壓力降低(低于減壓閥調(diào)整壓力)時防止油液倒流，起短時保壓作用。

36、液壓執(zhí)行機構(gòu)在一定的行程位置上停止運動或在有微小的位移下穩(wěn)定地維持住一定的壓力，這就要采用保壓回路。泵卸荷，缸保壓，以滿足工作需要。

37、利用液壓泵的保壓回路A、保壓過程中，液壓泵仍以較高的壓力(保壓所需壓力)工作。B、若采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，易發(fā)熱，故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時間較短的場合下才使用；

C、若采用限壓式變量泵，在保壓時泵的壓力較高，但輸出流量幾乎等于零，因而，液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種保壓方法能隨泄漏量的變化而自動調(diào)整輸出流量，因而其效率也較高。

37、液壓泵保壓回路工作原理：系統(tǒng)壓力較低，低壓大流量泵供油，系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥的調(diào)定壓力時，低壓大流量泵卸荷，高壓小流量泵供油保壓，溢流閥調(diào)節(jié)壓力。38、常用的保壓回路：（1）利用液壓泵的保壓回路（2）利用蓄能器的保壓回路（3）自動補油保壓回路

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最簡單的保壓回路是使用密封性能較好的液控單向閥的回路

平衡回路有（1）采用單向順序閥組成的平衡回路（2））采用液控單向順序閥的平衡回路

39、容積式調(diào)速回路通過改變變量泵和變量馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度，常采用閉式系統(tǒng)

容積調(diào)速回路優(yōu)點：無節(jié)流損失或溢流損失，故效率高，油液溫升小，一般用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。

40、容積式節(jié)流調(diào)速回路：因為容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但仍存在速度負載特性較軟的問題（主要由于泄漏所引起）。所以在低速、穩(wěn)定性要求較高的場合（如機床進給系統(tǒng)中），常采用容積式節(jié)流調(diào)速回路。

B、容積節(jié)流調(diào)速回路是利用變量泵供油，用調(diào)速閥或節(jié)流閥(流量控制閥)改變進入液壓缸的流量，以實現(xiàn)工作速度的調(diào)節(jié)，同時液壓泵的供油量與液壓缸所需的流量相適應(yīng)，無溢流損失(但有一定的節(jié)流損失)，回路具有效率較高、低速穩(wěn)定性好的特點

41、快速回路分類:液壓缸差動連接快速運動回路，雙液壓泵供油快速運動回路，蓄能器供油快速運動回路

快速回路功用:使執(zhí)行元件獲得必要的高速(即空行程時快速運動和工作時正常運動)，以提高效率，充分利用功率。

實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的主要方法：①增加輸入執(zhí)行元件中的流量；②減小執(zhí)行元件在快速運動時的有效工作面積；③將以上兩種方法聯(lián)合使用。

42、同步回路功用：實現(xiàn)多個執(zhí)行元件的同步運動，即不論外載荷如何都能保持相同的位置(位置同步)或相同的速度(速度同步)。

對于開式系統(tǒng)，常采用速度同步控制。為獲得高精度的位置同步，需采用閉式系統(tǒng)控制。43、氣動系統(tǒng)常用的執(zhí)行元件：氣缸和氣馬達。（氣缸：用于實現(xiàn)直線往復(fù)運動；氣馬達：用于實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動）

44、壓力控制閥作用：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力。分類：主要有減壓閥、溢流閥和順序閥。順序閥作用：依靠氣路中壓力的大小來控制執(zhí)行機構(gòu)按順序動作。單向順序閥--順序閥常與單向閥并聯(lián)結(jié)合成一體。

流量控制閥分類：主要有節(jié)流閥、單向節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥等單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥

單向節(jié)流閥由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的組合式控制閥。

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層流及判據(jù)：管中液體做直線順序流動，沒有橫向運動，液流是分層的，層與層之間互不干擾，這種流動狀態(tài)稱為層流。Re=d(直徑)v(平均流速)/ν(粘度)層流平均流速△pd^/32μl（長度）為最大流速△pd^/16μl的1/2液壓泵的排量：泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時，密封容積的變化量。理想液體：無粘性又不可壓縮的假象液體

滑閥中位機能：閥芯在中間位置時，各通口間的不同接通方式

液體的粘性：液體在外力作用下流動時，分子間內(nèi)聚力要阻止分子相對運動而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象稱為液體的粘性粘溫特性：液體粘度隨溫度變化而變化的特性

液壓傳動：依靠密閉容積的受壓液體來傳動運動和動力的傳動方式。動力元件（液壓泵，把機械能轉(zhuǎn)換成液體液壓能）+執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達，把液體液壓能轉(zhuǎn)換成機械能）+控制元件（對系統(tǒng)中油液的壓力、流量或流動方向進行控制或調(diào)解）+輔助元件氣壓傳動：以壓縮空氣為工作介質(zhì)來傳遞運動和動力的傳動方式。氣壓發(fā)生裝置（空氣壓縮機，將原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能）+執(zhí)行元件（氣壓缸、氣壓馬達，把氣體氣壓能轉(zhuǎn)換成機械能）+控制元件（各種閥類）+輔助元件真空度：比大氣壓力小的那部分數(shù)值

液壓泵：液壓系統(tǒng)的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能等壓面：壓力相等的各點組成的面容積效率：實際流量與理論流量的比值液體的體積與壓強的關(guān)系

管路系統(tǒng)中總能量損失的構(gòu)成：所有沿程壓力損失和局部損失之和薄壁小孔：長徑比l/d4；短孔：0.5我國常用的粘度單位：動力粘度μ（N*s/m^）、運動粘度ν（m^/s）、相對粘度（°E）可做背壓閥的液壓閥：溢流閥閥的開啟壓力應(yīng)為多少？

脈動系數(shù)與泵的結(jié)構(gòu)關(guān)系：齒輪泵齒數(shù)越少脈動率越大；單作用葉片泵葉片越多脈動率越小，且奇數(shù)比偶數(shù)脈動率小，葉片取奇數(shù)，雙作用葉片泵取4的倍數(shù)；柱塞泵柱塞數(shù)為單數(shù)時脈動率小薄壁孔流量公式qV=CpK

2p調(diào)速閥：為使流經(jīng)節(jié)流閥的流量不受負載變化的影響，必須采取壓力補償?shù)霓k法前后的壓差保持在一個穩(wěn)定值上，是流量不變。這種帶壓力補償?shù)牧髁块y即為調(diào)速閥節(jié)流閥：在液體流經(jīng)流量閥閥口時，通過改變節(jié)流口通流截面積的大小或通流道的長短來改變液阻，從而控制通過閥口的流量，以達到調(diào)解執(zhí)行元件運動速度的目的節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量：在不發(fā)生節(jié)流口堵塞現(xiàn)象的條件下又能正常工作的最小流量。物理意義：實際回路中，節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量必須比系統(tǒng)執(zhí)行元件工作的最低速度所決定的流量值小，這樣執(zhí)行元件在低速工作時，才能保證速度的穩(wěn)定

溢流閥的工作原理：改變調(diào)壓彈簧的彈力，控制閥口的開度，導(dǎo)致流量的壓力變化溢流閥、減壓閥等的定壓

穩(wěn)壓作用是建立在物質(zhì)不滅定律上

過濾器安裝在吸油口用以避免較大顆粒的雜志進入液壓泵；在壓油口保護除液壓泵以外的其他液壓元件；在回油管路使回油箱的油液經(jīng)過過濾；在旁油路使系統(tǒng)中油液不斷凈化，降低污染；或者和泵組成獨立于液壓系統(tǒng)之外的過濾回路，控制油液污染蓄能器：存儲油液液壓能。短時間內(nèi)大量供油；吸收液壓沖擊和脈動；維持系統(tǒng)壓力伯努利方程p/ρg+v^/2g+h=常數(shù)。物理意義：理想液體做恒定流動時具有壓力能、位能和動能，在任意截面上這三種能量形式之間可以相互轉(zhuǎn)換，但三者和為一定值。液壓缸的差動連接：向單活塞桿缸的無桿腔通壓力油，同時有桿腔排出的油又回到無桿腔。差動連接的單活塞桿缸為差動液壓缸。其左右兩腔壓力相等，但無桿腔的有效面積大于有桿腔，故無桿腔總作用力大，活塞向右移動，且有桿腔排除的流量和泵的流量匯合，使活塞運動速度變快。差動連接時一種較小推理而獲得較高速的的方法。氣壓回路中排氣節(jié)流閥的作用：通過改變閥的流通截面積調(diào)解流量。

液壓泵的工作原理：發(fā)動機輸入轉(zhuǎn)矩使泵體密封工作腔的容積變化使輸出壓力變化柱塞泵、單作用葉片泵可做變量泵

齒輪泵的“困油現(xiàn)象”及措施：齒輪泵工作時，總有兩對齒輪同時嚙合，并有一部分油液被困在兩對齒輪所形成的封閉容積，封閉容積在齒輪轉(zhuǎn)動時變化，由大變小時油液受擠壓產(chǎn)生高壓，軸承受額外載荷，由小變大時產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。通常在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽，使封閉容積減小時與排油腔相通，增大時與吸油腔相通。

齒輪泵泄漏的三個途徑:齒輪嚙合處的間隙；泵體內(nèi)表面與齒頂圓間的徑向間隙；齒輪兩端面與兩側(cè)端蓋間的端面軸向間隙。端面軸向間隙的泄漏量最大。氣壓回路的組成活塞式液壓缸

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；短孔和細長孔qV=KATpm柱塞式液壓缸是一種單作用液壓缸，柱塞與工作部件連接，缸筒固定在機體上。當(dāng)壓力油進入缸筒時，推動柱塞帶動運動部件向右運動，但反向退回時必須靠其它外力或自重驅(qū)動。

連續(xù)性原理：在密閉管路內(nèi)做恒定流動的理想液體，不管平均流速和通流截面沿流程怎樣變化，流過各個截面的流量是不變的，即qV=vA=常數(shù)

例1：試應(yīng)用連續(xù)性原理和理想液體伯努利方程，分析變截面水平管道內(nèi)各處的壓力情況。已知

A1A2A3，Z1Z2Z3。

qV=vA，則v1

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