機電綜合控制實訓報告1

機電綜合控制實訓報告

班級：機制002姓名：阮博學號：10040077

實訓項目名稱：光電傳感器測試系統(tǒng)

一、實訓目的：

1.掌握光電傳感器測轉速的基本原理；

2.理解并掌握通過單片機技術獲取信號并在數(shù)碼管顯示的程序中編寫。

二、實訓過程中的工作：

1.作為本小組的組長，主要負責將本小組的實訓任務按小組成員的能力而合理的分配；

2.根據(jù)實訓要求，本人完成了測速光柵的設計計算及加工制作；

3.根據(jù)光電傳感器電路圖（圖一）所示的電路圖，在面包板上完成各電器元件的布置，并指導協(xié)助本組寇奎同學完成面包板的焊接；

4.制作電動機支架并完成電動機的固定；

5.根據(jù)實訓要求，完成整個實訓系統(tǒng)的電路設計和布置，并進行系統(tǒng)的測試，以確保實訓硬件的可靠性；

6.對本實訓項目的調試程序和測速程序進行編寫和修訂，最終測出電動機的實際轉速。

三、項目實際工作記錄：

1.系統(tǒng)：系統(tǒng)電壓：5.06V系統(tǒng)負載電壓：2.51V系統(tǒng)空載電壓:5.05V2.電動機的轉速：通過數(shù)字示波器測試計算所得電動機的轉速：1785.7rad/min通過應用測速程序所測得電動機的轉速：1810rad/min

四、問題及解決辦法：

1.由于焊接水平不夠嫻熟，有少量的焊點形成虛焊，導致電路不通；解決方法：用萬用表對電路進行排查，后從新焊接。2.由于在對主板布線是，小組成員的過失，導致主板的印刷電路受到破壞，主板電路中斷。

解決方法：在老師的精心指導下，小組成員用萬用表對電路故障進行排查，

最終找到被破壞的電路，后用引線從新連接，故障得到解決。

五、實訓項目的程序代碼：

/********************************************************

RPM1：201*.10.23.數(shù)碼管（同步移位，串口模式0）RPM2：201*.10.23.精密定時0.5秒（T0）RPM3：201*.10.23.傳感器調試

RPM4：201*.10.23.傳感器作為外部中斷INT1調試,手動撥盤RPM5：201*.10.23.脈沖計數(shù)顯示，只能手動撥盤RPM6:201*.10.23.最終，轉速顯示

西安交通大學城市學院機制002阮博寇奎何旭沈康康竇星宇*********************************************************/#include//

typedefunsignedcharu8;sbitLED=P1^7;

unsignedintpulseCounter;unsignedintpulseBuffer;unsignedcharcounter_500ms;unsignedcharth;unsignedchartl;unsignedintRPM;

bitdFlag;//displayflagbittFlag;//timerflag

unsignedcharnumcode[10]={0x40,0xf8,0x14,0x90,0xa8,0x82,0x02,0xf0,0x00,0x80};voiddisp(unsignedintdat);//displayadatavoidsendByte(u8dat);

voidblink(unsignedcharnum);//bliking

voidDelay9us(unsignedintiM);//about9usvoidinit(void);

unsignedintrpmCalcu(unsignedintpul);

//-----------------------------------------------------------------------------//MainRoutine

//-----------------------------------------------------------------------------voidmain(void){

init();blink(3);

while(1){

if((tFlag==1)&&(dFlag==1)){dFlag=0;//reset

RPM=rpmCalcu(pulseBuffer);disp(RPM);}}}

voidDelay9us(unsignedintiM)//{

while(iM>0){iM--;}}

voidblink(unsignedcharnum){

unsignedcharii;

for(ii=0;iiif(tFlag==1){dFlag=1;//要求顯示pulseBuffer=pulseCounter;pulseCounter=0;}

LED=~LED;//blink}

//EA=1;//interruptenabled}

voidinit(void){

//IE|=0x81;//INT0

SCON=0x00;//serialportmode0IE|=0x86;//INT0+T0interruptenabledIT0=1;//fallingedge

TMOD=0x01;//timermode1:16-bittimer

//要根據(jù)晶體計算的，現(xiàn)在晶體=6MHz,機器周期位2us,50ms/2us=25000,初始值：65536-25000=40536=158*256+88th=158;tl=88;TH0=th;TL0=tl;tFlag=0;dFlag=0;

TR0=1;//startt0pulseCounter=0;counter_500ms=0x00;}

voiddisp(unsignedintdat){

u8d4;u8d3;u8d2;u8d1;u8dcode4;u8dcode3;u8dcode2;u8dcode1;

d4=dat/1000;//

d3=(dat-d4*1000)/100;

d2=(dat-d4*1000-d3*100)/10;d1=dat%10;

dcode4=numcode[d4];dcode3=numcode[d3];dcode2=numcode[d2];dcode1=numcode[d1];sendByte(dcode1);sendByte(dcode2);sendByte(dcode3);sendByte(dcode4);}//

voidsendByte(u8dat){

SBUF=dat;

while(~TI);//waitinguntilTI=1(forall8bits)TI=0;//resetflagTI}//

unsignedintrpmCalcu(unsignedintpul){

return(pul*120/8);//半秒采樣*120/8=RPM,有8孔}

六、實訓收獲及思考：

1.掌握光電傳感器的原理，并親手做出一套光電傳感器測試系統(tǒng)，則使得我們將光電傳感器在生活中真正的得到應用，并解決了實際問題；

2.對74HC164數(shù)碼顯示模塊有了一定的認識，知道他的工作原理“串行輸入，并行輸出”，并將它應用在我們實訓的測速顯示中，方便、快捷；3.復習數(shù)字示波器、萬用表等測試儀器的操作，并將其應用在實踐中；

4.對單片機編程知識做一復習，并將其應用到解決實際問題中，真正的了解到機電一體化在現(xiàn)實中的應用方式，理解并掌握通過單片機技術獲取信號并在數(shù)碼管顯示的程序中編寫；

5.鍛煉了我們的動手能力和和團隊協(xié)作精神，對我們以后的生活和工作有了很大的幫助；

6.由于經驗的不足和知識方面的限制，是的我們在本次實訓中遇到很多的問題，好在有老師和同學的幫助，問題都迎刃而解，最終圓滿的完成實訓任務。唯一的不足是最終的測試結果不夠準確。

擴展閱讀：機電一體化綜合實訓報告

機電一體化技術與系統(tǒng)

實訓報告

姓名：胡忠波班級：機電0911指導老師：徐愛親實訓時間：201*.12.5201*.12.9實訓成績：

機電一體化技術與系統(tǒng)實訓報告

實訓目的：通過本次實訓，對自動化生產線有一個更詳細

的了解，提高我們對所掌握的電氣、氣動、傳感器、機電系統(tǒng)設計、PLC控制等技術的綜合運用，提高其電氣、氣動回路設計，深入了解工業(yè)控制系統(tǒng)。

實訓內容：

1）完成每個工作站的程序編寫及下傳運行2）完善程序添加控制板上按鍵的功能控制3）完成工作站與工作站之間的相互通信4）供料站的拆裝

實訓步驟及方法：

1）供料站程序、組態(tài)設計及下載運行

1寫出I/O分配表2寫出梯形圖程序

3梯形圖編譯、下載、測試、運行4組態(tài)設計

5組態(tài)下載、測試、運行

2）加工站程序、組態(tài)設計及下載運行

1寫出I/O分配表2寫出梯形圖程序

3梯形圖編譯、下載、測試、運行4組態(tài)設計

5組態(tài)下載、測試、運行

3）供料站與加工站的相互通信

1寫出I/O分配表2寫出梯形圖程序

3梯形圖編譯、下載、測試、運行4組態(tài)設計

5組態(tài)下載、測試、運行

4）供料站的拆裝

供料站拆裝過程如下圖所示：

要求及注意：嚴格遵照安全操作規(guī)程，服從老師安排。程序設計及組態(tài)設計要細心，不能大意。

實訓總結：機電一體化是集機械技術、微電子技術、計算

機技術、電氣技術、信息技術的有機統(tǒng)一體。通過此次實訓使我對本專業(yè)有了更多的認識，也讓我的知識豐富了很多，對于自動化生產線的了解也有了進一步的提高。

一周的實訓結束了，從中我學到了很多，同時也暴露出了我很多的不足之處。本來以為自己對知識的掌握已經很牢固了，但是到用到的時候總是有似是而非的感覺，或許是我們對自己太自信所導致的吧。這讓我很慚愧。

通過此次實訓，首先讓我把過去學過的理論與實際相結合，達到學以致用的效果。在實訓過程中充分培養(yǎng)了我們的動手和動腦能力，也提高了我們團隊合作意識和解決問題的能力。也許我們做的并不好，但是有收獲就是好的啊。此次實訓讓我懂得了很多，也讓我們學到了很多，對我們以后的學習工作都有很大的幫助。實訓結束了，但是我們的征程并沒有結束，也許才剛開始，那么這次實訓給我們提供了勝利的基礎。在實訓中我們發(fā)現(xiàn)自己很多的不足之處，我都會認真去面對和改正的，相信這次實訓對以后會有很大的幫助。

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