小車 Microsoft Word 文檔

小車班年終總結(jié)

201*年即將過去，在領(lǐng)導(dǎo)和同事們的關(guān)心和支持下，我們嚴(yán)格要求自己，尊敬領(lǐng)導(dǎo)、團(tuán)結(jié)同事、勤奮工作，嚴(yán)格遵守公司的各項(xiàng)規(guī)章制度，不斷提高自己的服務(wù)質(zhì)量，較好地完成了領(lǐng)導(dǎo)交辦的各項(xiàng)工作任務(wù)�，F(xiàn)將這一年的工作情況總結(jié)如下：

一、嚴(yán)格要求自己，不斷提高素質(zhì)

小車班現(xiàn)有人員5人，車輛共6輛。工作中，我們嚴(yán)格要求自己的言行，注意時(shí)刻維護(hù)公司良好的形象，同時(shí)積極配合領(lǐng)導(dǎo)的工作。負(fù)責(zé)公務(wù)外出赴天津、海西、寶雞等地比較圓滿地完成了領(lǐng)導(dǎo)安排的任務(wù),及節(jié)假日晚上的值班。

二、扎扎實(shí)實(shí)工作，勤勤懇懇服務(wù)

一年來，我們堅(jiān)守自己的崗位，不遲到，不早退，做到提前檢查，提前預(yù)防，堅(jiān)持做好汽車的保養(yǎng)與保潔工作，禮貌待客，準(zhǔn)確及時(shí)地完成領(lǐng)導(dǎo)安排的工作任務(wù)。公司所屬全車共安全行駛10萬公里左右，無一例事故，每輛車平均油耗無超出理論耗油，做到了正常保養(yǎng)減少了不必要的修理費(fèi)用，為公司節(jié)省不必要的開支。圓滿完成全年的工作任務(wù)，做到了法定節(jié)假日加班11天、雙休日值班104天、晚上廠區(qū)值班365天無一遺漏。

三、遵守交通規(guī)則、提高安全意識

因?yàn)閸徫坏奶厥庑裕�我行車之前或出差在外的過程中，滴酒不沾，時(shí)刻保持清醒的頭腦，嚴(yán)格遵守交通法律法規(guī)，文明駕駛，安全行車。四、合理調(diào)度、提高效率

公司位于東川工業(yè)園區(qū)，離市區(qū)較遠(yuǎn)，交通不便，使公司各部門前往市區(qū)的公務(wù)用車頻率較高。為此，小車班在有效的滿足領(lǐng)導(dǎo)和各部門工作的需要前提下，強(qiáng)化高度指揮職能，合理平衡協(xié)調(diào)各類公務(wù)用車，最大限度地提高車輛使用效率，做到每次出車前，以各種形式告之各部門預(yù)計(jì)出車的時(shí)間，統(tǒng)一出行，以減少出車的次數(shù)，降低油耗，提高車輛的使用效率和人員的工作效率。

總之在過去的一年里，我們的安全駕駛技能得到了提高，但與領(lǐng)導(dǎo)的要求相比，還存在一定的差距，我們會在今后的工作中加以改進(jìn)，揚(yáng)長避短，堅(jiān)持學(xué)習(xí)，不斷提高，努力為公司的發(fā)展貢獻(xiàn)出自己的一份力量，爭取做稱職合格的好職工。希望領(lǐng)導(dǎo)給予先進(jìn)班組及安全班組的考慮，同時(shí)給予鼓勵(lì)。

小車班

201*年12月12日

擴(kuò)展閱讀：51單片機(jī)智能小車電路

51單片機(jī)智能小車

一、智能小車開發(fā)板介紹

智能小車好玩、有趣，很多單片機(jī)愛好者就是靠玩小車而走上了單片機(jī)開發(fā)的職業(yè)。關(guān)于智能小車，市場上有一些，經(jīng)過對照，發(fā)現(xiàn)市場上的很多“智能小車”其實(shí)就是一個(gè)個(gè)“四肢發(fā)達(dá)，頭腦簡單”的白癡，一點(diǎn)點(diǎn)都不智能，之所以這樣說，主要是基于以下兩點(diǎn)：

一是很多小車太注重小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，致使小車整體價(jià)格偏高；

二是沒有提供源程序或提供的源程序很少，不能充分發(fā)揮小車的智能性。

頂頂電子設(shè)計(jì)的這款智能小車，機(jī)械和電機(jī)部分由廣州某公司專門定做，采用二個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、二個(gè)從動(dòng)輪(也可使用一個(gè)萬向輪)，即簡單，又靈活。電路部分由我們自己獨(dú)立設(shè)計(jì)，并配備了豐富多彩的實(shí)用源程序，可讓那些“智能小車”的粉絲們快快樂樂玩?zhèn)�夠！頂頂電子設(shè)計(jì)的這款簡易智能小車，采用

STC89C51/52單片機(jī)作為小車的檢測和控制核心；采用光電開關(guān)、聲控傳感器、光敏傳感器、溫度傳感器、紅外接收器等來檢測和感應(yīng)各種外界情況，從而把反饋到的信號送單片機(jī)，使單片機(jī)按照預(yù)定的工作模式控制小車在各區(qū)域按預(yù)定的速度行駛；智能小車既可以采用LED數(shù)碼管來顯示有關(guān)信息，也可以采用1602LCD實(shí)時(shí)顯示小車行駛的距離。

機(jī)器小車主要由底盤(含2個(gè)帶電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪、2個(gè)從動(dòng)輪，底板)、電路板和6節(jié)5號電池盒三部分組成，其正面和底面外形如圖所示：

下圖是51單片機(jī)智能小車的電路組成框圖：

下圖是智能小車中主要元件在小車中的位置實(shí)物圖:

二、產(chǎn)品配置

智能小車產(chǎn)品配置如下：1.小車底板1塊、車軸插片4片

2.車輪4只

3.車軸2根，墊片2只，銅螺帽2只

4.帶齒輪箱的電機(jī)及104電容各2只

5.智能小車開發(fā)板1塊（除DS18B20外，板上集成電路配備完整）

6.避障光電傳感器1只（TCRT5000）、循跡光電傳感器2只（RPR220）、速度光電傳感器1只（RPR220）

7.雙向插頭排線4根

8.串口線1根

9.紅外遙控器1只

10.固定電路板與底板的長螺絲、橡皮墊圈各2只

11.6節(jié)5號電池盒(因電池屬易燃易爆物品,故不配送,請自行購買)

12.豐富的源程序、電路原理圖和操作使用手冊

用戶購買后，只需要再另外購502膠水（1元左右）、雙面膠（1元左右）和6節(jié)5號電池（采用普通的華太電池即可，6節(jié)約1.5元）即可進(jìn)行組裝與實(shí)驗(yàn)了。需要說明的是,小車的組裝非常簡單,有關(guān)詳細(xì)的組裝方法，我們將在智能小車操作使用手冊上，采用圖解的形式進(jìn)行說明。三、選配件

用戶購買產(chǎn)品后，可進(jìn)行小車的基本實(shí)驗(yàn)，如果用戶想進(jìn)行一些特殊的實(shí)驗(yàn)，需要購買以下產(chǎn)品，說明如下：1.溫度傳感器DS18B20，價(jià)格6元。

鏈接：

-0db1-b2ca1e775f188cd406558351465e6ebe.htm配置DS18B20后，可進(jìn)行溫度顯示的實(shí)驗(yàn)。2.1602液晶顯示器，價(jià)格16元。

鏈接：

-0db1-7539f7eead8de5f63738a80f93bbafd8.htm配置1602液晶顯示器后，可進(jìn)行液晶顯示方面的實(shí)驗(yàn)。

3.高性能光電開關(guān)E3F-DS10C4，價(jià)格16元。

鏈接：

-0db1-cd6b09ffffb5f34d94c65f45c64a789e.htm配置E3F-DS10C4后，可大大提供小車避障和循跡的效果。4.無線遙控套件，價(jià)格26元。

鏈接：

-0db1-8543313c500eaa4a1938a09e5980f011.htm配置無線遙控套件后，可進(jìn)行無線遙控小車實(shí)驗(yàn)。5.ISD1700語音模塊，價(jià)格66元。":[{"c":{"ix":0,"iy":0,"iw":892.979,"ih":1262.879},"p":{"x":0,"y":0,"w":892.979,"h":1262.879},"t":"pic"}],"page":{"ph":1262.879,"pw":892.979,"iw":892.979,"ih":1262.879,"v":6,"t":"1","pptlike":null,"cx":0,"cy":0,"cw":892.979,"ch":1262.879}})鏈接：

-0db1-4912d8ee5ace480707cd532a2dbd69ef.htm配置ISD1700語音模塊后，可使小車具有說話的功能。以上為選配件，請用戶根據(jù)情況進(jìn)行選擇。四、實(shí)驗(yàn)說明

智能小車附帶的程序十分豐富，全部采用C語言編寫，非常方便使用和移植，主要程序如下：實(shí)驗(yàn)1電池電壓檢測程序

實(shí)現(xiàn)功能:開機(jī)后，數(shù)碼管上顯示出電池電壓的值，當(dāng)電池電壓低于7V時(shí)，蜂鳴器鳴叫，表示電池電壓低，需要更換電池。

下圖是小車顯示的電池電壓情況（顯示的電壓值為8.5V）：

實(shí)驗(yàn)2模擬PWM控制小車速度程序

實(shí)現(xiàn)功能:用單片機(jī)的IO口模擬PWM信號，控制小車的轉(zhuǎn)速，具體要求是：開機(jī)后，小車按全速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)按下K1鍵時(shí)，小車運(yùn)行的速度是全速的0.1，當(dāng)按下K2鍵時(shí)，小車的轉(zhuǎn)速是全速的0.5。實(shí)驗(yàn)3用定時(shí)中斷控制小車速度程序

實(shí)現(xiàn)功能:采用定時(shí)中斷方法，控制小車的轉(zhuǎn)速，具體要求是：開機(jī)后，小車按全速的0.2運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)驗(yàn)時(shí),為了便于對照，讀者可在源程序的基礎(chǔ)上修改定時(shí)器0中斷處理函數(shù)：

voidTimer0(void)interrupt1//定時(shí)器0中斷處理函數(shù)入口{

TH0=0xfc;//定時(shí)1msTL0=0x66;

EA=0;//關(guān)中斷tim=tim+1;//時(shí)間計(jì)數(shù)加1

if(tim實(shí)驗(yàn)5光控小車程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車上安裝有光敏電阻，能夠感受到光線的變化情況，要求通過光敏電阻判斷出白天和黑夜，當(dāng)白天時(shí)（光線正常時(shí)，小車前面的兩個(gè)指示燈LED1、LED2不亮），當(dāng)夜晚時(shí)（光線暗時(shí)），小車前面的兩個(gè)指示燈LED1、LED2點(diǎn)亮。實(shí)驗(yàn)6紅外遙控?cái)?shù)碼管顯示程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車上安裝有紅外遙控接收頭，能夠接收遙控器發(fā)出的信號，要求按下遙控器的01H鍵時(shí)，小車前進(jìn)（前方的兩個(gè)指示燈熄滅）；按下遙控器上的05H鍵時(shí)，小車停止（前方的兩個(gè)指示燈熄滅）；按下遙控器上的04H鍵時(shí)，小車左轉(zhuǎn)（左前方的指示燈點(diǎn)亮）；按下遙控器上的06H鍵時(shí)，小車右轉(zhuǎn)（右前方的指示燈點(diǎn)亮）；按下遙控器上的09H鍵時(shí)，小車后退（前方的兩個(gè)指示燈點(diǎn)亮）。遙控器上的鍵值能同時(shí)在LED數(shù)碼管上顯示出來。

以下是按下遙控器上的05H時(shí)，小車顯示的情況：

實(shí)驗(yàn)7紅外遙控LCD顯示程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車上安裝有紅外遙控接收頭，能夠接收遙控器發(fā)出的信號，開機(jī)時(shí)，LCD顯示如下畫面：

要求按下遙控器的01H鍵時(shí)，小車前進(jìn)（前方的兩個(gè)指示燈熄滅）；按下遙控器上的05H鍵時(shí)，小車停止（前方的兩個(gè)指示燈熄滅）；按下遙控器上的04H鍵時(shí)，小車左轉(zhuǎn)（左前方的指示燈點(diǎn)亮）；按下遙控器上的06H鍵時(shí)，小車右轉(zhuǎn)（右前方的指示燈點(diǎn)亮）；按下遙控器上的09H鍵時(shí)，小車后退（前方的兩個(gè)指示燈點(diǎn)亮）。遙控器上的鍵值和狀態(tài)能同時(shí)在LCD上顯示出來（前時(shí)時(shí)顯示FRONT，后退時(shí)顯示BACK，左轉(zhuǎn)時(shí)顯示LEFT，右轉(zhuǎn)時(shí)顯示RIGHT，停止時(shí)顯示STOP）。以下是按下遙控器上的05H時(shí)，小車顯示的情況：

實(shí)驗(yàn)8數(shù)碼管溫度顯示程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車上設(shè)有溫度傳感器DS18B20的安裝位置，DS18B20安裝好后，能夠感知外界的溫度，要求外界溫度能通過LED數(shù)碼管顯示出來。以下是顯示的溫度情況：

實(shí)驗(yàn)9LCD溫度顯示程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車上設(shè)有溫度傳感器DS18B20的安裝位置，DS18B20安裝好后，能夠感知外界的溫度，要求外界溫度能通過LCD顯示出來。以下是顯示的溫度情況：

實(shí)驗(yàn)10避障小車程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車的頭部，設(shè)有避障光電開關(guān)安裝位置，如果裝上此光電開關(guān)后，就能夠感受到前方障礙物的，當(dāng)檢測到有障礙物時(shí)，可控制小車后退并轉(zhuǎn)向，從而避開障礙物，達(dá)到避障的目的。特別說明：本實(shí)例采用的是普通的光電開關(guān)（TCRT5000）進(jìn)行避障，由于該開關(guān)檢測距離較短（一般只有1cm左右），因此，避障效果不是很好，只有當(dāng)小車離障礙物較近時(shí)，才能檢測到障礙物的存在，容易發(fā)生車頭觸碰障礙物的情況；要真正達(dá)到比較好的效果，需要采用性能較好的光電開關(guān)，如E3F-DS10C4等，其檢測距離達(dá)10cm以上，既使小車速度較快，一般也不會發(fā)生撞車的現(xiàn)象。另外，如果想全方位進(jìn)行避障，還需要在小車的前面多裝幾個(gè)光電開關(guān)，對不同方位的障礙物進(jìn)行檢測，用戶可根據(jù)情況自行設(shè)計(jì)和安裝。

實(shí)驗(yàn)11小車循跡程序

實(shí)現(xiàn)功能:在智能小車的頭部，設(shè)有兩個(gè)循跡光電開關(guān)安裝位置，如果裝上這個(gè)光電開關(guān)后，就能夠感受到地面鋪設(shè)的道路情況，從而控制小車按事先制作的黑色道路行進(jìn)。

以下是小車循跡實(shí)驗(yàn)效果圖:

特別說明：本實(shí)例采用的是普通的光電開關(guān)（RPR220）進(jìn)行循跡，由于該開關(guān)檢測距離較短，因此，循跡效果不是很好，另外，還需要根據(jù)鋪設(shè)的道路情況對源程序中的延時(shí)程序進(jìn)行調(diào)整（當(dāng)轉(zhuǎn)向大時(shí)，將延時(shí)常數(shù)調(diào)小一些，當(dāng)轉(zhuǎn)向小時(shí)，將延時(shí)常數(shù)調(diào)大一些），以便使小車偏離道路時(shí)，能夠及時(shí)轉(zhuǎn)到正常的軌道上來。

為了能夠達(dá)到比較好的循跡效果，建議采用性能較好的光電開關(guān)，如兩只E3F-DS10C4等，其檢測靈敏度較高，檢測距離較遠(yuǎn)，當(dāng)然，既使采用性能較好的光電開關(guān)，也需要根據(jù)實(shí)際的道路情況，對源程序中的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整。

這個(gè)源程序?qū)嶒?yàn)時(shí)有一定難度，用戶一定要鋪設(shè)好道路，對源程序進(jìn)行簡單的修改，并保持一定的耐心，否則，不易成功！

實(shí)驗(yàn)12小車?yán)锍逃?jì)算程序

實(shí)現(xiàn)功能:當(dāng)小車運(yùn)行時(shí)，在數(shù)碼管上可以顯示出小車轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，并且每轉(zhuǎn)一圈，指示燈LED3會閃爍一次，當(dāng)按下K1鍵時(shí)，小車停止，同時(shí)，在數(shù)碼管上顯示出小車運(yùn)行的距離。以下顯示的是小車轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù):

特別說明：本實(shí)例采用的是普通的光電開關(guān)（RPR220）進(jìn)行檢測，由于該開關(guān)檢測距離較短（一般只有1cm左右），因此，安裝速度光電開關(guān)時(shí)，應(yīng)盡量靠近車輪的內(nèi)側(cè)，如果小車轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，指示燈LED3不閃爍，說明光電開關(guān)安裝位置不正確，需要反復(fù)進(jìn)行調(diào)整，直至正常為止。

實(shí)驗(yàn)13無線控制小車程序

實(shí)現(xiàn)功能:將無線遙控接收模塊的+5V、GND、10（D0）、11（D1）、12（D2）、13（D3）、VT腳用杜邦線分別接智能小車開發(fā)板的VCC、GND、P00~P04腳，如下圖所示：

連接好后，可實(shí)現(xiàn)以下功能：按無線發(fā)射器的A鍵小車前進(jìn)（再按按壓則停止），按B鍵小車后退（再按按壓則停止），按C鍵小車左轉(zhuǎn)（再按按壓則停止），按D鍵小車右轉(zhuǎn)（再按按壓則停止)。實(shí)驗(yàn)14具有語音功能的小車程序

實(shí)現(xiàn)功能:將ISD1700語音模塊J1中的VCC、GND插針用杜邦線分別接智能小車開發(fā)板的VCC、GND腳，將ISD1700語音模塊J4中的PLAY、FWD插針用杜邦線分別接智能小車開發(fā)板的P00~P01腳，如下圖所示：

連接好后，可實(shí)現(xiàn)以下功能：打開電源開關(guān)，按下K1鍵后，小車開始前進(jìn)，當(dāng)遇到障礙特時(shí)，小車發(fā)出“太危險(xiǎn)了”，然后后退并轉(zhuǎn)向，進(jìn)行避障。

特別說明：本實(shí)驗(yàn)是在實(shí)驗(yàn)10的基礎(chǔ)上改編的，在進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)之前，請先進(jìn)行實(shí)驗(yàn)10。

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