液壓實(shí)訓(xùn)報(bào)告(2)

實(shí)訓(xùn)報(bào)告（二）

時(shí)間：201*年11月13日201*年11月19日地點(diǎn)：姓名：

正文：這是我實(shí)習(xí)的第二個(gè)星期了，這個(gè)星期我們公司的銷售經(jīng)理帶我來到跟

我單位有合作關(guān)系的位于通遼市開發(fā)區(qū)的一家生產(chǎn)液壓機(jī)械的工廠參觀實(shí)習(xí)，該公司是國家重點(diǎn)支持的、以設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售工程機(jī)械、新型紡織機(jī)械和新材料裝備為主業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。在實(shí)習(xí)中我們首先聽取了一系列關(guān)于實(shí)習(xí)過程中的安全事項(xiàng)和需注意的項(xiàng)目，在機(jī)械工程類實(shí)習(xí)中，安全問題始終是擺在第一位的。然后通過該公司有關(guān)人員的總體介紹。粗略了解了該公司的產(chǎn)品類型和工廠概況。也使我明白了在該廠的實(shí)習(xí)目的和實(shí)習(xí)重點(diǎn)。在接下來的幾天時(shí)間，我們分組陸續(xù)在車間，裝配車間和結(jié)構(gòu)件車間進(jìn)行生產(chǎn)實(shí)習(xí)。在裝配車間，該車間技術(shù)員帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線，并為我們?cè)敿?xì)講解了挖掘機(jī)主要零部件的裝配工藝和整機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)問題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造。我最感興趣的應(yīng)該是挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)共分為供油機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式。按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機(jī)會(huì)少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動(dòng)較平穩(wěn)，但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補(bǔ)償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個(gè)小流量的補(bǔ)油泵和油箱。由于閉式系統(tǒng)在技術(shù)要求和成本上比較高，考慮到經(jīng)濟(jì)性的問題，所以我實(shí)習(xí)的崗位的挖掘機(jī)是采取開式系統(tǒng)，外加一個(gè)吸震器來平衡系統(tǒng)�，F(xiàn)代工程機(jī)械幾乎都采用了液壓系統(tǒng)，并且與電子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合，成為現(xiàn)代工程機(jī)械的重要組成部分。

在這個(gè)廠參觀實(shí)習(xí)了幾天，我深深明白了怎樣設(shè)計(jì)，維護(hù)及維修好液壓

系統(tǒng)，是提高我國機(jī)械制造業(yè)水平的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

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實(shí)訓(xùn)報(bào)告

課題名稱：液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)系別：機(jī)電工程系班級(jí)：xxxxxxxxxxxxxxxxx姓名：xxxxxxxxxx學(xué)號(hào)：xxxxxxxxxxxxxxxxxx同組同學(xué)：xxxxxxxx指導(dǎo)老師：xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

完成日期：201*年5月26日

江院

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目錄

引言................................................................1

一、實(shí)訓(xùn)目的及意義..............................................1二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容....................................................1三、實(shí)訓(xùn)任務(wù)與要求..............................................1實(shí)訓(xùn)一液壓元件拆裝................................................2

一、齒輪泵......................................................2二、溢流閥......................................................3三、三位四通電磁換向閥..........................................3四、葉片泵......................................................4五、減壓閥......................................................5六、軸向柱塞泵..................................................6七、液壓缸......................................................7八、節(jié)流閥......................................................9實(shí)訓(xùn)二綜合液壓系統(tǒng)控制...........................................10

一、雙作用液壓缸間接控制（單電控）..........................10二、雙作用液壓缸直接控制（手動(dòng)控）..........................11三、雙作用液壓缸間接控制（雙電控）..........................12四、雙作用液壓缸量入控制（雙電控）..........................13五、雙作用液壓缸量出控制（雙電控）..........................15六、雙作用液壓缸邏輯與控制（直接控制）......................16七、雙作用液壓缸邏輯“或”控制（間接控制）..................18八、雙作用液壓缸往返運(yùn)動(dòng)控制..................................19九、雙作用液壓缸自鎖電路（斷開優(yōu)先）........................21十、雙作用液壓缸自鎖電路（導(dǎo)通優(yōu)先）........................22十一雙作用缸的定位控制.......................................24十二節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路......................................25十三調(diào)速的節(jié)流調(diào)速回路........................................26十四減壓閥減壓回路............................................27十五順序閥的順序動(dòng)作回路......................................28十六調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路..........29十七液控單回閥閉鎖回路........................................31PLC控制液壓回路

一PLC控制的壓力繼電器順序動(dòng)作回路..........................32二PLC控制的順序動(dòng)作回路....................................33實(shí)訓(xùn)心得...........................................................36參考文獻(xiàn)...........................................................37

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引言

一、實(shí)訓(xùn)目的及意義

掌握并鞏固液壓元件的基本原理和結(jié)構(gòu)、液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成以及在設(shè)備的應(yīng)用，熟練掌握液壓系統(tǒng)的組裝及一般故障的排除。

二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1、液壓元件拆裝

2、綜合液壓系統(tǒng)控制（仿真）

三、實(shí)訓(xùn)任務(wù)與要求

1、掌握鞏固液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)；

2、熟悉液壓常用泵、缸、及控制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用；

3、學(xué)習(xí)分析一般的液壓系統(tǒng)回路的方法，培養(yǎng)設(shè)計(jì)簡單的液壓系統(tǒng)的思路；

4、通過實(shí)訓(xùn)使學(xué)生讀懂液壓控制回路圖，并熟練選用元件，按照回路圖正確組裝并調(diào)試液壓控制回路；

5、通過綜合性實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，對(duì)電氣－液壓回路同時(shí)設(shè)計(jì)與仿真，提高學(xué)生對(duì)電-液控制的認(rèn)識(shí)和實(shí)際應(yīng)用能力。

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實(shí)訓(xùn)一液壓元件拆裝

實(shí)訓(xùn)日期：5月21日

一、齒輪泵

型號(hào)：CB-B代號(hào)含義：CB（齒輪泵型號(hào)）B（方形公制）轉(zhuǎn)速：1450r/min

代號(hào)含義：CB-B型齒輪油泵是低壓、中小排量系類油泵。憑借相互嚙合的齒輪將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)換裝置，本系類泵廣泛用于液壓系統(tǒng)、紡織機(jī)械和其他中小型機(jī)械作為液壓系統(tǒng)能源和潤油油源及油庫、油罐、油桶轉(zhuǎn)油等。

1）闡述齒輪泵工作原理

答：在齒輪泵內(nèi)有一對(duì)齒數(shù)相同的外嚙合漸開線齒輪。泵體、端蓋和齒輪之間形成密封腔，并由兩個(gè)齒輪的齒面接觸線將左右兩腔隔開，形成吸、壓油腔。當(dāng)齒輪按照工作方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)吸油腔內(nèi)的齒輪相繼脫開嚙合，使密封容積增大，形成局部真空，郵箱中的油在大氣壓力作用下進(jìn)入吸油腔，并被旋轉(zhuǎn)的齒輪帶入左側(cè)，左側(cè)壓油腔的齒輪不斷進(jìn)入嚙合，使密封容積變小，油液被擠出，通過壓油口壓油。這就是齒輪泵的吸油和壓油的過程。齒輪不斷的旋轉(zhuǎn)，泵就不斷地吸油和壓油。2）卸荷槽作用:

解決辦法通常是在浮動(dòng)側(cè)板上開卸荷槽，卸荷槽開法是在高壓嚙合區(qū)開槽，使得嚙入時(shí)形成的高壓油流入壓油區(qū)，也就是壓油口，而低壓區(qū)開槽使得嚙出時(shí)形成的真空區(qū)與吸油口相通，這樣就解決困油現(xiàn)象。3）齒輪泵的密封工作

泵體、端蓋和齒輪之間形成德密封腔常見故障及解決辦法

齒輪泵1困油2徑向作用不平衡3泄露在齒輪的兩端蓋板上開卸荷槽常采取縮小壓油口的辦法使壓油腔的壓力僅作用在一到兩個(gè)齒的范圍內(nèi)，同時(shí)適當(dāng)增大徑向間隙，使齒頂部與泵體接觸。壓蓋安裝錯(cuò)誤，堵漏了前蓋和后蓋上的泄油孔嚴(yán)密封閉圈的外徑與嚴(yán)密封閉座孔徑合適過松泵體方向裝反，使壓油口接通卸荷溝，形成壓力把嚴(yán)密封閉圈沖出

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二、溢流閥

P型號(hào)：Y型符號(hào)：流量：10L/min

T1）先導(dǎo)閥和主閥分別是由那幾個(gè)重要零件組成的？先導(dǎo)閥：錐閥芯，調(diào)節(jié)螺母，調(diào)壓彈簧、主閥：平衡彈簧，主閥芯

2）遙控口的作用是什么?遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷是怎樣來實(shí)現(xiàn)的？

作用：遠(yuǎn)程調(diào)壓，卸荷。

遠(yuǎn)程調(diào)壓：當(dāng)兩位四通換向閥電磁鐵不帶電時(shí)，系統(tǒng)壓力由先導(dǎo)式溢流閥調(diào)定;當(dāng)兩位四通帶電時(shí)，先導(dǎo)式溢流閥的遙控口與另一直動(dòng)是溢流閥相接，系統(tǒng)壓力由直動(dòng)式溢流閥調(diào)定。

卸荷：當(dāng)兩位四通換向閥電磁鐵不帶電時(shí)，系統(tǒng)壓力由先導(dǎo)式溢流閥調(diào)定。當(dāng)兩位四通換向閥電磁鐵帶電時(shí)，先導(dǎo)式溢流閥的遙控口與油箱相通，實(shí)現(xiàn)泵的大流量卸荷。2）工作原理

答：工作時(shí)，液壓力同時(shí)作用于主閥芯及先導(dǎo)閥芯的測壓面上。當(dāng)先導(dǎo)閥未打開時(shí)，閥腔中油液沒有流動(dòng)，作用在主閥芯上下兩個(gè)方向的壓力相等，但因上端面的有效受壓面積大于下端面的有效受壓面積，主閥芯在合力的作用下處于最下端位置，閥口關(guān)閉。當(dāng)進(jìn)油壓力增大到使先導(dǎo)閥打開時(shí)，液流通過主閥芯上的阻尼孔、先導(dǎo)閥流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主閥芯所受到的上下兩個(gè)方向的液壓力不相等，主閥芯在壓差的作用下上移，打開閥口，實(shí)現(xiàn)溢流，并維持壓力基本穩(wěn)定。調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥的調(diào)壓彈簧，便可調(diào)整溢流壓力。常見故障及排除方法:閥芯徑向卡緊

三、三位四通電磁換向閥

型號(hào)：34E1-25代號(hào)含義：34-三位四通E-連接形式為插入式25-系列號(hào)

因加工精度的影響，造成主閥芯徑向卡緊，使主閥開啟不上壓或主閥關(guān)閉不卸壓，另因污染造成徑向卡緊符號(hào)：

流量：25L/min電壓24V壓力6.3Mpa

1)說明實(shí)物中的34E-25電磁換向閥的中位機(jī)能？O型三位四通換向閥

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2）左右電磁鐵都不得電時(shí)，閥芯靠什么對(duì)中？靠對(duì)中彈簧

3）電磁換向閥的泄油口的作用是什么？調(diào)節(jié)油的壓力二．工作原理

利用閥芯和閥體間相對(duì)位置的改變來實(shí)現(xiàn)油路的接通或斷開，以滿足液壓回路的各種要求。電磁換向閥兩端的電磁鐵通過推桿來控制閥芯在閥體中的位置。

常見故障及排除方法：

1滑閥卡死2滑閥卡住或摩擦力過大3電磁鐵芯接觸面不平或接觸不良

四、葉片泵

型號(hào)：YB1-6代號(hào)含義;YB-葉片泵的代號(hào)6-后泵排量壓力：6.3Mpa排量:6mL/r轉(zhuǎn)速：1450r/min

修研或調(diào)配滑閥消除污物，修正電磁鐵鐵芯拆開清洗臟物，去毛刺

1）葉片泵工作原理

答：葉片是鑲嵌在槽里的，可以自由滑動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生時(shí)，葉片在離心作用下甩到泵殼上，葉片泵是容積泵，相鄰的兩個(gè)葉片運(yùn)動(dòng)到下邊時(shí)與泵殼和轉(zhuǎn)子封閉的容積最小，在上邊時(shí)最大，當(dāng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相鄰兩葉片經(jīng)歷從最下邊到最上邊的過程就是容積增大過程，所

以吸油(從第四象限到第二象限)；從最上到最下是容積減小過程，所以壓油(從第二到第四象限)。

2）單作用葉片泵和雙作用葉片泵的區(qū)別

答：雙作用葉片泵是轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，每一葉片往復(fù)滑動(dòng)兩次，因而吸油兩次，單作用葉片泵在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)過程中，吸油壓油各一次。

3）雙作用葉片泵的定子內(nèi)表面是由那幾段曲線組成的

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由兩段大半徑R圓弧，兩段小半徑r圓弧和四段過渡線所組成4）變量葉片泵的幾種形式答：限壓式、恒壓式、恒流式常見故障及排除方法

1葉片于定子內(nèi)表面接觸不良2油粘度過大3吸油管路或過濾器堵塞

五、減壓閥

型號(hào)：DR10-4-5X/100Y型減壓閥

代號(hào)含義：DR-減壓閥10-通徑為10mm5X-系列號(hào)100-最高級(jí)次級(jí)壓力Y-控制油內(nèi)部供給，外部泄油。

A修磨接觸面或更換葉片檢查油質(zhì)，更換粘度適合的液壓油或提高油溫疏通吸油管路，清洗過濾器符號(hào)：

PT1）靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)減壓閥與溢流閥的主閥芯分別處于什么狀態(tài)？

減壓閥的主閥芯不與油箱直接連接；而溢流閥的出口是接油箱的。2）減壓閥是工作原理

答：減壓閥出廠時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧處于未壓縮狀態(tài)，此時(shí)主閥瓣和付閥瓣處于關(guān)閉狀態(tài)，使用時(shí)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘，壓縮調(diào)節(jié)彈簧，使膜瓣移頂開付閥瓣，介質(zhì)由a孔通過付閥座到b孔進(jìn)入活塞上方，活塞在介質(zhì)壓力的作用下，向下移動(dòng)推動(dòng)主閥瓣離開主閥座，使介質(zhì)流向閥后。同時(shí)由c孔進(jìn)入膜片下方，當(dāng)閥后壓力超過調(diào)定壓力時(shí)，推動(dòng)膜片上移壓縮調(diào)節(jié)彈簧，付閥瓣隨之向關(guān)閉方向移動(dòng)，使流入活塞上方的介質(zhì)減小，壓力也隨之下降，此時(shí)的主閥瓣在主閥瓣彈簧力的推動(dòng)上下移，使主閥瓣與主閥座的間隙減小，介質(zhì)流量也隨之減小，使閥后壓力也隨之下降到新的平衡，反之當(dāng)閥后壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，主閥瓣與主閥座的間隙增大，介質(zhì)流量也隨之增加，使閥后壓力也隨之增高達(dá)到新的平衡。

常見故障及排除：

常見故障平衡狀態(tài)下，空氣從溢流口溢出原因及排除方法1、進(jìn)氣閥座和溢流閥座有塵埃，取不清洗2、閥桿頂端和溢流閥之間密封漏氣。更換密封圈3、閥桿頂端和溢流閥之間研配質(zhì)量不好。重新研配或更換4、膜片破裂。應(yīng)更換江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

壓力調(diào)不高1、調(diào)壓彈簧斷裂。應(yīng)更換2、膜片破裂。應(yīng)更換3、膜片有效受壓面積與調(diào)壓彈簧設(shè)計(jì)不全理調(diào)壓時(shí)壓力爬行，升高緩慢1、過濾網(wǎng)堵塞。應(yīng)拆下清洗2、下部密封圈阻力大。更換密封圈或檢查有關(guān)部分出口壓力發(fā)生激烈波動(dòng)或不均勻變化1、閥桿或進(jìn)氣閥芯上的O形圈表面損傷。應(yīng)更換2、進(jìn)氣閥芯與閥底座之間導(dǎo)向接觸不好。整修或換閥芯

六、軸向柱塞泵

型號(hào)：5MCY14-1B代號(hào)含義：5-公稱排量M-定量C-壓力級(jí)為31.5MPaY-泵

14-缸體傳動(dòng)的軸向柱塞泵1-第一種結(jié)構(gòu)代號(hào)B-代號(hào)

額定壓力：31.5Mpa額定轉(zhuǎn)速：1500r/min公稱排量：5mL/rev1）5MCY14-1B型軸向柱塞泵用的是何種配流方式？

5MCY14-1B型軸向柱塞泵一般采用缸體轉(zhuǎn)動(dòng)、端面配流的形式

2）軸向柱塞泵的變量形式有幾種？斜盤

3）所謂的“閉死容積”和“困油現(xiàn)象”指的是什么？如何消除？

指的因閉死容積大小發(fā)生變化導(dǎo)致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)象。消除方法：使柱塞底部容積實(shí)現(xiàn)預(yù)壓縮（預(yù)膨脹），待壓力升高（降低）接近或達(dá)到壓油腔（吸油腔）壓力時(shí)再與壓油腔（吸油腔）連通。2）分析工作原理

答：斜盤式軸向柱塞泵由傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，斜盤和配油盤是固定不動(dòng)的。柱塞均布于缸體內(nèi)，柱塞的頭部靠機(jī)械裝置或在低壓油作用下緊壓在斜盤上。斜盤法線和缸體軸線的夾角為γ。當(dāng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞一方面隨缸體轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。顯然，柱塞相對(duì)缸體左移時(shí)工作容腔是壓油狀態(tài)，油液經(jīng)配油盤的吸油口吸入；柱塞相對(duì)缸體右移時(shí)工作容腔是壓油狀態(tài)，油液從配油盤的壓油口壓出。缸體每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞完成吸、壓油一次。

3）軸向柱塞泵常見故障及排除方法。

答：故障現(xiàn)象：油泵建立不起壓力，流量不足。

故障原因：

（1）吸入管道上安裝的濾油器或閥門阻力太大，吸入管道過長，或油箱液面太低。吸入通道上管路接頭漏氣。油的粘度太大或油溫太低。

（2）配油盤與泵體之間有臟物，或配油盤定位銷未裝好，使配油盤和缸體貼合不好。

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（3）變量機(jī)構(gòu)偏角太小，使流量太小、溢流閥建立不起壓力或未調(diào)整好。（4）系統(tǒng)中其它元件的漏損太大。排除方法：

（1）減小吸入通道上的阻力損失，增高油箱的液面。用清潔的黃油涂于吸入管道上各接口處檢查是否漏氣。更換較低粘度的油或?qū)⒂拖浼訜帷?/p>

（2）拆開油泵，清洗運(yùn)動(dòng)副零件重新裝配。

（3）加大變量機(jī)構(gòu)的偏角以增大流量，檢查溢流閥阻尼孔是否堵塞、先導(dǎo)閥是否密封，重新調(diào)整好溢流閥。

（4）更換有關(guān)的元件。

七、液壓缸

F=0型號(hào)Ф32×50代號(hào)含義：32-直徑50-為長度符號(hào)：型號(hào)：雙作用式單活塞桿液壓缸1）液壓缸是由哪幾部分組成的？

缸筒組件，活塞組件，密封裝置，緩沖裝置等組成2）試分析液壓缸緩沖裝置的原理。

當(dāng)活塞接近端蓋時(shí)，增大液壓缸回油阻力，使緩沖油腔內(nèi)產(chǎn)生足夠的緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活塞撞擊端蓋。

3）試說明液壓缸那些部位裝有密封圈？并說明其功用和裝配方法？缸筒與端蓋，活塞與缸筒，活塞與活塞桿，活塞桿與端蓋防止外泄和內(nèi)泄

4）簡述液壓缸的常見故障類型？

泄漏問題，液壓缸產(chǎn)生爬行，活塞桿拉傷5）如何診斷液壓缸的內(nèi)泄？

液壓缸內(nèi)泄漏容易導(dǎo)致液壓缸爬行或液壓缸推力不足、速度下降、工作不穩(wěn)等液壓故障

6)液壓缸有散熱作用嗎？有

7）你見過的液壓缸活塞上的密封圈是什么形式？

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O型，Y型，V型，滑環(huán)式組合密封圈和J型防塵圈8）液壓缸活塞桿是如何支撐的？通過螺柱連接2、工作原理

液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械能，使運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或小于360°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓缸按其結(jié)構(gòu)不同分為活塞缸，柱塞缸和擺動(dòng)缸三類。工程機(jī)械常用活塞缸�；钊�缸用以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，輸出推力和速度�；钊�缸又可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)。雙桿式是指的是活塞的兩側(cè)都有伸出桿。單桿式指的是活塞的一側(cè)有伸出桿�；钊麠U的固定方式有缸體固定和活塞桿固定兩種。2）常見故障及排除

故障現(xiàn)象爬行產(chǎn)生原因1.外界空氣進(jìn)入缸內(nèi)2.密封壓得太緊3.活塞與活塞桿不同軸，活塞桿不直4.缸內(nèi)壁拉毛，局部磨損嚴(yán)重或腐蝕5.安裝位置有偏差6.雙活塞桿兩端螺母擰得太緊沖擊1.用間隙密封的活塞，與缸筒間隙過大，節(jié)流失去作用2.端頭緩沖的單向閥失靈，不起作用推力不足，速度不夠,或逐漸下降1.由于缸與活塞配合間隙過大或O形密封圈損壞，使高低壓側(cè)互通2.工作段不均勻，造成局部幾何形狀有誤差，使高低壓腔密封不嚴(yán)，產(chǎn)生泄漏3.缸端活塞桿密封壓得太緊或活塞桿彎曲，使摩擦力或阻力增加4.油溫太高，粘度降低，泄漏增加，使缸速度減慢5.液壓泵流量不足外泄漏

排除方法l.設(shè)置排氣裝置或開動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)迫排氣2.調(diào)整密封，但不得泄漏3.校正或更換，使同軸度小于0.04mm4.適當(dāng)修理，嚴(yán)重者重新磨缸內(nèi)孔，按要求重配活塞5.校正6.調(diào)整1.更換活塞，使間隙達(dá)到規(guī)定要求，檢查節(jié)流閥2.修正、研配單向閥與閥座或更換1.更換活塞或密封圈，調(diào)整到合適的間隙2.磨修復(fù)缸孔徑，重配活塞3.放松密封，校直活塞桿4.檢查溫升原因，采取散熱措施，如間隙過大，可單配活塞或增裝密封環(huán)5.檢查泵或調(diào)節(jié)控制閥1.檢查并修復(fù)活塞桿和密封1.活塞桿表面損傷或密封圈江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

損壞造成活塞桿處密封不嚴(yán)2.管接頭密封不嚴(yán)3.缸蓋處密封不良圈2.檢修密封圈及接觸面3.檢查并修整

八、節(jié)流閥

100%型號(hào)：L-10B符號(hào)：

1.調(diào)速閥和節(jié)流閥的主要區(qū)別是什么？

調(diào)速閥是由定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成的組合閥。節(jié)流閥其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，使用方便，但負(fù)載和溫度的變化對(duì)其流量穩(wěn)定性的影

響較大。當(dāng)調(diào)速閥在壓力很小時(shí)，定差減壓閥閥口全開，減壓閥不起作用，這時(shí)調(diào)速閥的特性和節(jié)流閥相同。2.工作原理:

當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥手輪時(shí)，可通過頂桿推動(dòng)節(jié)流閥芯向下移，節(jié)流閥芯的復(fù)位靠彈簧力來實(shí)現(xiàn)，節(jié)流閥芯的上下移動(dòng)改變著節(jié)流口的開啟度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流體流量的控制。

2）常見故障及排除

故障現(xiàn)象無流量通過或流量極少流量不穩(wěn)定產(chǎn)生原因1.節(jié)流口堵塞，閥芯卡住2.閥芯與閥孔配合間隙過大，泄漏大。1.油中雜質(zhì)黏附在節(jié)流口邊緣上，通流截面減少，速度減慢2.節(jié)流閥內(nèi),外泄漏大，流量損失大，不能保證運(yùn)行速度所需要的流量，

排除方法1.檢查清洗，更換油液，提高油液清潔度。2.檢查磨損，密封情況，修換閥芯排除方法1.拆洗節(jié)流閥，清除污物，更換濾油器或更換油液。2.檢查閥芯與閥體之間的間隙及加工精度，超差零件修復(fù)或更換；檢查有關(guān)連接部位的密封情況或更換密封件江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

實(shí)訓(xùn)二綜合液壓系統(tǒng)控制

一、雙作用液壓缸間接控制（單電控）

實(shí)訓(xùn)目的：

1.單電控?fù)Q向閥的使用。2.按鈕開關(guān)的使用3.液壓缸的直接啟動(dòng)實(shí)訓(xùn)要求;：

1.在軟件中畫出液壓的和電氣的線路圖2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行

3.檢查運(yùn)行過程，說明該回路的具體工作步驟。實(shí)訓(xùn)說明：

1.按下按鈕開關(guān)，液壓缸的活塞桿向前伸出。2.按下按鈕開關(guān)，活塞桿回復(fù)到液壓缸的末端。液壓回路圖：

電氣控制回路圖：

1Y1S2S11.0F=0AB2.01Y1PT

江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

電氣設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)S1S21Y1

液壓回路工作步驟說明：

同時(shí)按下按鈕開關(guān)S1和S2，電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁閥被開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)至前端。

松開按鈕開關(guān)S1或S2，電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位4通電磁閥由反彈彈簧作用回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。

二、雙作用液壓缸直接控制（手動(dòng)控）

實(shí)訓(xùn)目的：

1.手動(dòng)換向閥的使用。2.按鈕開關(guān)的使用。3.液壓缸的直接啟動(dòng)實(shí)訓(xùn)要求：

1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的回路并運(yùn)行。

3.檢查運(yùn)行過程，說明該回路的具體工作步驟。實(shí)訓(xùn)說明：

1.按下按鈕開關(guān)，液壓缸的活塞桿向前伸出。2.松開手動(dòng)閥開關(guān)，活塞桿回復(fù)到液壓缸的末端。液壓回路圖：

液壓設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)1.02.0

AB元件名稱按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)電磁閥線圈1.0F=02.01Y1PT元件名稱雙作用液壓缸單電控2位4通換向閥江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

電氣控制回路圖：

液壓回路工作步驟說明：

按下按鈕開關(guān)S1，繼電器K1的回路閉合，觸點(diǎn)K1動(dòng)作。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁換向閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)至前端。松開按鈕開關(guān)S1，繼電器K1的回路斷開，觸點(diǎn)K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開。

按下按鈕開關(guān)S2，繼電器K2的回路閉合，觸點(diǎn)K2動(dòng)作。電磁閥線圈1Y2的回路閉合，2位4通電磁換向閥回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。松開按鈕開關(guān)S2，繼電器K2的回路斷開，觸點(diǎn)K2回到初始位置，電磁閥線圈1Y2的回路斷開。

三、雙作用液壓缸間接控制（雙電控）

實(shí)訓(xùn)目的：

1.雙電控?fù)Q向閥的使用2.繼電器模塊的使用3.液壓缸的間接啟動(dòng)實(shí)訓(xùn)要求：

1.在軟件畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程實(shí)訓(xùn)說明：

1.按下一個(gè)按鈕開關(guān)，液壓缸活塞向前伸出。2.按下另一個(gè)按鈕開關(guān)，活塞桿回復(fù)到液壓缸末端備注：兩個(gè)開關(guān)不可同時(shí)按下液壓回路圖：

ABS1S2K1K2K1K21Y11Y21.0F=03.0100%2.0PT江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

液壓設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)1.02.03.0電氣控制回路圖：

電氣設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)S1S2K1K21Y11Y2液壓回路工作步驟說明：

按下按鈕開關(guān)S1，繼電器K1的回路閉合，觸點(diǎn)K1動(dòng)作。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁換向閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)至前端。松開按鈕開關(guān)S1，繼電器K1的回路斷開，觸點(diǎn)K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開。

按下按鈕開關(guān)S2，繼電器K2的回路閉合，觸點(diǎn)K2動(dòng)作。電磁閥線圈1Y2的回路閉合，2位4通電磁換向閥回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。松開按鈕開關(guān)S2，繼電器K2的回路斷開，觸點(diǎn)K2回到初始位置，電磁閥線圈1Y2的回路斷開。

四、雙作用液壓缸量入控制（雙電控）

實(shí)訓(xùn)目的：

1.雙電控?fù)Q向閥的使用2.繼電器模塊的使用3.液壓缸的間接啟動(dòng)4.調(diào)速閥的使用實(shí)訓(xùn)要求：

13

K1K21Y11Y2S1S2K1K2元件名稱雙作用液壓缸雙電控2位4通換向閥可調(diào)單向節(jié)流閥元件名稱按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)繼電器繼電器電磁閥線圈電磁閥線圈江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程實(shí)訓(xùn)說明：

按下一個(gè)按鈕開關(guān)，液壓缸活塞向前伸出。按下另一個(gè)按鈕開關(guān)，活塞桿回復(fù)到液壓缸末端。調(diào)節(jié)調(diào)速閥的大小觀察液壓缸的動(dòng)作。

液壓回路圖：

液壓設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)1.02.03.0電氣控制回路圖：

14

K1K21Y11Y2S1S2K1K2AB100%1.0F=0

3.02.01Y1PT1Y2元件名稱雙作用液壓缸雙電控2位4通換向閥可調(diào)單向節(jié)流閥江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

電氣設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)S1S2K1K21Y11Y2液壓回路工作步驟說明：

按下按鈕開關(guān)S1，繼電器K1的回路閉合，觸點(diǎn)K1動(dòng)作。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁換向閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)至前端。松開按鈕開關(guān)S1，繼電器K1的回路斷開，觸點(diǎn)K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開。

按下按鈕開關(guān)S2，繼電器K2的回路閉合，觸點(diǎn)K2動(dòng)作。電磁閥線圈1Y2的回路閉合，2位4通電磁換向閥回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。松開按鈕開關(guān)S2，繼電器K2的回路斷開，觸點(diǎn)K2回到初始位置，電磁閥線圈1Y2的回路斷開。

調(diào)節(jié)調(diào)速閥的大小重新做實(shí)驗(yàn)并觀察現(xiàn)象。

五、雙作用液壓缸量出控制（雙電控）

實(shí)訓(xùn)目的：

1.雙電控?fù)Q向閥的使用2.繼電器模塊的使用3.液壓缸的間接啟動(dòng)4.可調(diào)單向節(jié)流閥的使用實(shí)訓(xùn)要求：

1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程實(shí)訓(xùn)說明：

按下一個(gè)按鈕開關(guān)，液壓缸活塞向前伸出。按下另一個(gè)按鈕開關(guān)，活塞桿回復(fù)到液壓缸末端。調(diào)節(jié)調(diào)速閥的大小觀察液壓缸的動(dòng)作。

液壓回路圖：

3.0100%元件名稱按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)繼電器繼電器電磁閥線圈電磁閥線圈1.0F=0

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AB1Y1PT2.01Y江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

液壓設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)1.02.03.0電氣控制回路圖：

電氣設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)S1S2K1K21Y11Y2液壓回路工作步驟說明：

按下按鈕開關(guān)S1，繼電器K1的回路閉合，觸點(diǎn)K1動(dòng)作。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁換向閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)至前端。松開按鈕開關(guān)S1，繼電器K1的回路斷開，觸點(diǎn)K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開。

按下按鈕開關(guān)S2，繼電器K2的回路閉合，觸點(diǎn)K2動(dòng)作。電磁閥線圈1Y2的回路閉合，2位4通電磁換向閥回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。松開按鈕開關(guān)S2，繼電器K2的回路斷開，觸點(diǎn)K2回到初始位置，電磁閥線圈1Y2的回路斷開。

調(diào)節(jié)調(diào)速閥的大小重新做實(shí)驗(yàn)并觀察現(xiàn)象。

六、雙作用液壓缸邏輯與控制（直接控制）

實(shí)訓(xùn)目的：

1.“與”邏輯輸入信號(hào)2.液壓缸的直接啟動(dòng)實(shí)訓(xùn)要求：

1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）

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K1K21Y11Y2S1S2K1K2元件名稱雙作用液壓缸雙電控2位4通換向閥可調(diào)單向節(jié)流閥元件名稱按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)繼電器繼電器電磁閥線圈電磁閥線圈江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程實(shí)訓(xùn)說明：

按下兩個(gè)按鈕開關(guān)，液壓缸活塞向前伸出。

松開一個(gè)或兩個(gè)按鈕開關(guān)，活塞桿回復(fù)到液壓缸末端。

液壓回路圖：

液壓設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)1.02.0電氣控制回路圖：

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1Y1S2S1PTAB1.0F=02.01Y1元件名稱雙作用液壓缸單電控2位4通換向閥江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

電氣設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)S1S21Y1液壓回路工作步驟說明：

同時(shí)按下按鈕開關(guān)S1和S2，電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁閥被開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)至前端。

松開按鈕開關(guān)S1或S2，電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位4通電磁閥由反彈彈簧作用回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。

七、雙作用液壓缸邏輯“或”控制（間接控制）

實(shí)訓(xùn)目的：

1.“或”邏輯輸入信號(hào)2.液壓缸的間接啟動(dòng)3.繼電器模塊的使用

實(shí)訓(xùn)要求：

1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程

實(shí)訓(xùn)說明：

任意按下一個(gè)按鈕開關(guān)，液壓缸活塞向前伸出，松開這個(gè)按鈕開關(guān)，活塞桿回復(fù)到液壓缸末端。

液壓回路圖：

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PTAB元件名稱按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)電磁閥線圈1.0F=02.01Y江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

液壓設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)1.02.0電氣控制回路圖：

電氣設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)S1S2K11Y1液壓回路工作步驟說明：

按下按鈕開關(guān)S1或S2，繼電器K1的回路閉合，觸點(diǎn)K1動(dòng)作。電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)至前端。

松開按鈕開關(guān)S1與S2，繼電器K1的回路斷開，觸點(diǎn)K1回到初始位置。電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位4通電磁閥通過一個(gè)反彈彈簧回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。

八、雙作用液壓缸往返運(yùn)動(dòng)控制

實(shí)訓(xùn)目的：

1.電信號(hào)行程開關(guān)的使用2.液壓缸的間接控制

3.雙電控2位4通換向閥的雙穩(wěn)記憶作用實(shí)訓(xùn)要求：

1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程實(shí)訓(xùn)說明：

按下控制開關(guān)，液壓缸活塞桿作往返運(yùn)動(dòng)，再按一次這個(gè)控制開關(guān)，液壓缸則停止運(yùn)行。

元件名稱按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)繼電器電磁閥線圈K11Y1S1S2K1元件名稱雙作用液壓缸單電控2位4通換向閥江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

液壓回路圖：

液壓設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)1.02.0電氣控制回路圖

電氣設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)1S11S2S1K1K21Y11Y2液壓回路工作步驟說明：

通過啟動(dòng)控制開關(guān)S1，使繼電器K1的回路閉合，觸點(diǎn)K1動(dòng)作。電磁閥線圈1Y1的回路接通，2位4通電磁閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)至前端并使限位開關(guān)1S2閉合�；钊麠U離開末端后，通過限位開關(guān)1S1的作用使繼電器K1的回路斷開，觸點(diǎn)K1回到初始位置。

元件名稱限位開關(guān)S常閉限位開關(guān)S常開控制開關(guān)繼電器繼電器電磁閥線圈電磁閥線圈0VK1K21Y11Y21S1K2S1K11S2K1K2+24V1.01S1F=01S2A1Y2PB2.01Y1T元件名稱雙作用液壓缸雙電控2位4通換向閥江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

通過限位開關(guān)1S2使繼電器K2的回路閉合，觸點(diǎn)K2動(dòng)作。電磁閥線圈1Y2閉合，2位4通電磁閥回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端并使限位開關(guān)1S1閉合�；钊麠U離開前端后，通過限位開關(guān)1S2的作用使電磁閥線圈1Y2的回路斷開。

在控制開關(guān)S1導(dǎo)通的情況下，繼電器K1的回路通過限位開關(guān)1S1的作用而閉合，觸點(diǎn)K1動(dòng)作。電磁閥線圈1Y1的回路接通，2位4通電磁閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿重新運(yùn)動(dòng)至前端。

九、雙作用液壓缸自鎖電路（斷開優(yōu)先）

實(shí)訓(xùn)目的：

1.斷開優(yōu)先的自鎖電路2.繼電器模塊的使用

實(shí)訓(xùn)要求：

1.畫出液壓的和電氣的線路圖2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程

實(shí)訓(xùn)說明：

按下一個(gè)按鈕開關(guān)，液壓缸活塞桿向前伸出，按下另一個(gè)按鈕開關(guān)，則液壓缸活塞桿回到初始位置。

若同時(shí)按下兩個(gè)按鈕，液壓缸的活塞桿不動(dòng)。（斷開優(yōu)先）液壓回路圖：

液壓設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)1.02.0

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PTAB1.0F=02.01Y1元件名稱雙作用液壓缸單電控2位4通換向閥江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

電氣控制回路圖：

電氣設(shè)備元件表

標(biāo)號(hào)S1S2K11Y1液壓回路工作步驟說明：

按下按鈕開關(guān)S1（常開），使繼電器K1的回路因按鈕開關(guān)S2未動(dòng)作（常閉）而閉合，觸點(diǎn)K1動(dòng)作。松開按鈕開關(guān)S1（常開）后，具有觸點(diǎn)K1的自鎖電路使繼電器K1的回路仍然閉合。觸點(diǎn)K1所在的電磁閥線圈1Y1的回路接通，2位4通電磁閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)至前端。

按下按鈕開關(guān)S2（常閉），使繼電器K1的回路斷開，觸點(diǎn)K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位4通電磁閥由于反彈彈簧作用回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿退回到末端。

十、雙作用液壓缸自鎖電路（導(dǎo)通優(yōu)先）

實(shí)訓(xùn)目的：

1.導(dǎo)通優(yōu)先的自鎖回路實(shí)訓(xùn)要求：

2.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）3.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行4.檢查運(yùn)行過程實(shí)訓(xùn)說明：

按下一個(gè)按鈕開關(guān)，液壓缸活塞桿向前伸出，按下另一個(gè)按鈕開關(guān)，則液壓缸活塞桿回到液壓缸末端。

若同時(shí)按下兩個(gè)按鈕，液壓缸的活塞桿仍向前伸出。（導(dǎo)通優(yōu)先）

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K11Y1S2S1K1K1元件名稱按鈕開關(guān)（常開）按鈕開關(guān)(常閉)繼電器電磁閥線圈江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

液壓回路圖：

液壓設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)1.02.0電氣控制回路圖：

S1K11.0F=0AB2.01Y1PT元件名稱雙作用液壓缸單電控2位4通換向閥K1

電氣設(shè)備元件表：

標(biāo)號(hào)S1S2K1K21Y1液壓回路工作步驟說明：

按下按鈕開關(guān)S1（常開），繼電器K1的回路閉合，觸點(diǎn)K1動(dòng)作。在未使用按鈕開關(guān)S2（常閉）的情況下，松開按鈕開關(guān)S1（常開）后，帶觸點(diǎn)K1的自鎖電路使繼電器K1的回路仍然閉合。帶觸點(diǎn)K1的電磁閥線圈1Y1的回路閉合，2位4通電磁閥開啟，雙作用液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)至前端。

按下按鈕開關(guān)S2（常閉），繼電器K1的回路斷開，觸點(diǎn)K1回到初始位置，電磁閥線圈1Y1的回路斷開，2位4通電磁閥回到初始位置，雙作用液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)到末端。

十一雙作用缸的定位控制

實(shí)訓(xùn)目的：

1.自鎖電路控制

23

K11Y1S2元件名稱按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)繼電器繼電器電磁閥線圈江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

2.各種接近開關(guān)的使用3.了解3位4通液壓缸的使用4.區(qū)別D5-02-3C2-D2與D5-02-3C3-D2實(shí)訓(xùn)要求：

1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程實(shí)訓(xùn)說明：

通過按下按鈕開關(guān)S1使電磁閥線圈1Y1閉合，液壓缸向前伸出，松開S1則液壓缸停止；再按下開關(guān)S2使電磁閥線圈1Y2閉合，液壓缸向后縮回，松開S2則液壓缸停止：液壓回路圖：

設(shè)備元件表

標(biāo)號(hào)1.01.1電氣控制回路圖：

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元件名稱雙作用油缸雙電控3位4通換向閥D5-02-3C2-D江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)S1S21Y11Y2液壓回路工作步驟說明：

通過按下按鈕開關(guān)S1使電磁閥線圈1Y1閉合，液壓缸向前伸出，松開S1則液壓缸停止；再按下開關(guān)S2使電磁閥線圈1Y2閉合，液壓缸向后縮回，松開S2則液壓缸停止；

十二節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路

實(shí)訓(xùn)目的：

1.了解節(jié)流閥與直動(dòng)式溢流閥結(jié)合液壓缸組成回路2.節(jié)流閥（調(diào)節(jié)流量），溢流閥（調(diào)節(jié)壓力）

3.觀察定壓調(diào)節(jié)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)調(diào)速與定流調(diào)壓調(diào)速的不同實(shí)訓(xùn)要求：

1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程實(shí)訓(xùn)說明：

將出油口與溢流閥相連，通過調(diào)節(jié)溢流閥實(shí)現(xiàn)調(diào)壓，再通過手動(dòng)換向閥控制起停，連接油缸形成回路，另在油缸一口與節(jié)流閥相連實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)流量。液壓回路圖：

元件名稱按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)電磁閥線圈電磁閥線圈江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

工作原理：

通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)油壓機(jī)的流量實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸速度的調(diào)節(jié)。設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)1.01.21.31.4液壓回路工作步驟說明：

通過調(diào)節(jié)溢流閥（調(diào)節(jié)壓力）觀察油缸運(yùn)行速度，在調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥觀察油缸運(yùn)行速度。

十三調(diào)速的節(jié)流調(diào)速回路

實(shí)訓(xùn)目的：

1.了解節(jié)流閥與直動(dòng)式溢流閥結(jié)合液壓缸組成回路2.節(jié)流閥（調(diào)節(jié)流量），溢流閥（調(diào)節(jié)壓力）

3.觀察定壓調(diào)節(jié)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)調(diào)速與定流調(diào)壓調(diào)速的不同

實(shí)訓(xùn)要求：

1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程實(shí)訓(xùn)說明：

將出油口與溢流閥相連，通過調(diào)節(jié)溢流閥實(shí)現(xiàn)調(diào)壓，再與調(diào)速閥相連，再通過手動(dòng)換向閥控制油缸伸出縮回，最后連接油缸形成回路觀察油缸運(yùn)行速度。液壓回路圖：

26

元件名稱雙作用油缸單向節(jié)流閥手動(dòng)換向閥溢流閥江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

工作原理：

通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)油壓機(jī)的流量實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸速度的調(diào)節(jié)設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)1.01.11.21.3液壓回路工作步驟說明：

通過調(diào)節(jié)溢流閥（調(diào)節(jié)壓力）觀察油缸運(yùn)行速度，在調(diào)節(jié)調(diào)速閥觀察油缸運(yùn)行速度。

十四減壓閥減壓回路

實(shí)訓(xùn)目的：

1.減壓閥，液壓缸組成回路2.了解減壓閥特性3.觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象實(shí)訓(xùn)要求：

1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程實(shí)訓(xùn)說明：

講出油口與減壓閥相連，通過減壓閥使輸出壓力穩(wěn)定，再通過手動(dòng)換向閥控制油缸

伸出縮回，最后連接油缸形成回路觀察油缸運(yùn)行速度。液壓回路圖：

元件名稱雙作用油缸手動(dòng)換向閥溢流閥調(diào)速閥江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

工作原理：減壓閥的工作原理可以簡單的理解為入口壓力+出口壓力=彈簧力，通過控制減壓閥內(nèi)截流口的開度大小來控制出口處的壓力，開度越小，液體通過截流口的液阻越小，壓力損失越小，出口壓力越大，反之則出口壓力越小。設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)1.01.11.2液壓回路工作步驟說明：

通過調(diào)節(jié)減壓閥，觀察油缸運(yùn)行速度、輸出壓力。一般用于保護(hù)設(shè)備在額定壓力下工作，消除油泵擾動(dòng)

十五順序閥的順序動(dòng)作回路

實(shí)訓(xùn)目的：

1.順序閥、手動(dòng)閥，液壓缸組成回路2.了解順序閥特性3.觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象實(shí)訓(xùn)要求：

1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程實(shí)訓(xùn)說明：

油缸1出，接著油缸2出，利用順序閥控制。液壓回路圖：

元件名稱雙作用油缸手動(dòng)換向閥減壓閥江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

工作原理：

按工作原理和結(jié)構(gòu)，順序閥分直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩類；按壓力控制方式，順序閥有內(nèi)控和外控之分。在

順序閥中裝有單向閥，能通過反向液流的復(fù)合閥稱為單向順序閥。一般說來，這種閥使用較多。

設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)1.01.11.21.3液壓回路工作步驟說明：

使用順序閥的順序特性，實(shí)現(xiàn)油缸1伸出，油缸2接著伸出。觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象體會(huì)順序閥特性。

十六調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路

實(shí)訓(xùn)目的：

了解調(diào)速閥串聯(lián)對(duì)調(diào)速的效果的對(duì)應(yīng)關(guān)系

實(shí)訓(xùn)要求：

1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程實(shí)訓(xùn)說明：

將出油口與調(diào)速閥相連，分別將2個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)和串聯(lián)，后接手動(dòng)換向閥，對(duì)

油缸進(jìn)行控制，觀察現(xiàn)象，寫出結(jié)論。液壓回路圖：

元件名稱雙作用油缸1雙作用油缸2順序閥手動(dòng)換向閥江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

工作原理：

調(diào)速閥的串聯(lián)與并聯(lián)將會(huì)改變進(jìn)油缸時(shí)的壓強(qiáng)，兩個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)，流量按小的來，壓力為額定，兩個(gè)調(diào)速閥并聯(lián)，只要泵的輸出流量足夠大，它們兩個(gè)不受影響，單獨(dú)調(diào)節(jié)。設(shè)備元件表：標(biāo)號(hào)1.01.11.2

液壓回路工作步驟說明：

通過實(shí)驗(yàn)了解并聯(lián)時(shí)阻力小的調(diào)壓閥起作用，串聯(lián)時(shí)阻力大的起主要作用。

十七液控單回閥閉鎖回路

實(shí)訓(xùn)目的：

1.了解液控單向閥原理及特性2.觀察實(shí)驗(yàn)想象得出結(jié)果實(shí)訓(xùn)要求：

1.在軟件中畫出液壓的線路圖。（并仿真）2.組成液壓的和電氣的回路并運(yùn)行3.檢查運(yùn)行過程實(shí)訓(xùn)說明：

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元件名稱雙作用缸油缸1手動(dòng)換向閥調(diào)壓閥江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

將通過手動(dòng)換向閥控制油缸伸出縮回，最后連接油缸形成回路在油缸一口接上液控單向閥觀察油缸運(yùn)行現(xiàn)象。思考對(duì)液控單向閥控制端加信號(hào)使回路正常（添加回路）。

液壓回路圖：

工作原理：

液控單向閥既有普通單向閥的功能,并且只要在遠(yuǎn)程控制口通以一定壓力的控制油液,液流反向也能通過.

液壓回路工作步驟說明：

通過手動(dòng)換向閥控制油缸伸出縮回，觀察油缸運(yùn)行現(xiàn)象。

江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

PLC控制液壓回路

1.PLC控制的壓力繼電器順序動(dòng)作回路：

I/O分配表：

輸入啟動(dòng)按鈕SB1停止按鈕SB2壓力繼電器KP

PLC外部接線圖：

32

輸出DT1DT2Y0Y1X1X0X江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

控制程序：

工作過程說明：

按下啟動(dòng)按鈕SB1電磁鐵DT1得電油缸1向右伸出，按下停止按鈕SB2油缸1復(fù)位；按下X2電磁鐵DT2得電油缸2向右伸出，按下停止按鈕SB2油缸2復(fù)位。

2.PLC控制的順序動(dòng)作回路：

江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

I/O分配表：

輸入啟動(dòng)SB1停止SB2SQP1SQP2SQP3

PLC外部接線圖：

X10X11X1X2X3YA1YA2YA3YA4輸出Y1Y2Y3Y4

控制程序：

江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

工作過程說明：

按下啟動(dòng)按鈕SB1，使電磁鐵YA2得電，油缸2向左伸出，接近開關(guān)SQP1閉合，同時(shí)，電磁鐵YA2斷電，電磁鐵YA3得電，油缸1向右伸出，接近開關(guān)SQP2閉合，電磁鐵YA4得電，同時(shí)電磁鐵YA3斷電，油缸1向左伸出，接近開關(guān)SQP3閉合，電磁鐵YA1得電，同時(shí)電磁鐵YA4斷電，油缸2復(fù)位。

江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

實(shí)訓(xùn)心得

時(shí)間過的真快，一個(gè)星期的液壓實(shí)訓(xùn)結(jié)束了。在這一個(gè)星期里，我們學(xué)到了很多。液壓是一門在生活中經(jīng)常遇到的東西，所以我們學(xué)這門課是非常有必要的，我們實(shí)訓(xùn)有兩部分：第一部分是液壓元件的拆裝，第二部分是綜合液壓系統(tǒng)控制。我們是第二批，首先學(xué)習(xí)的是FluidSIM仿真設(shè)計(jì)軟件，F(xiàn)luidSIM軟件分兩個(gè)軟件，其中FluidSIM-H用于液壓傳動(dòng)訓(xùn)練，而FluidSIM-P用于氣壓傳動(dòng)訓(xùn)練。我們用的是FluidSIM-H液壓傳動(dòng)訓(xùn)練。軟件里面有很多元件圖，只要按照所給的回路圖進(jìn)行相應(yīng)的拖拉圖標(biāo)進(jìn)行編輯就可以了。這個(gè)軟件可以檢查各元件之間的連接是否可行。最有意思的是可對(duì)基于元件物理模型的回路圖進(jìn)行實(shí)際仿真，并有元件的狀態(tài)圖顯示，這樣就使回路圖繪制和相應(yīng)液壓系統(tǒng)仿真相一致，從而能夠在設(shè)計(jì)完回路后，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性，并演示回路的動(dòng)作過程。在設(shè)計(jì)液壓回路時(shí)，還可以設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)的電路圖，可以用電元件來控制液壓元件的開始或停止。從而讓我們明白了各種開關(guān)和閥門的動(dòng)作過程，提高了我們對(duì)這方面的興趣。

下面我們進(jìn)行的是液壓元件的拆裝，首先我們拆的是齒輪泵、溢流閥和電磁閥，齒輪泵我們拆的是CB-B6型號(hào)的，它的工作原理是：在齒輪泵內(nèi)有一對(duì)齒數(shù)相同的外嚙合漸開線齒輪。泵體、端蓋和齒輪之間形成密封腔，并由兩個(gè)齒輪的齒面接觸線將左右兩腔隔開，形成吸、壓油腔。當(dāng)齒輪按照工作方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右側(cè)吸油腔內(nèi)的齒輪相繼脫開嚙合，使密封容積增大，形成局部真空，郵箱中的油在大氣壓力作用下進(jìn)入吸油腔，并被旋轉(zhuǎn)的齒輪帶入左側(cè)，左側(cè)壓油腔的齒輪不斷進(jìn)入嚙合，使密封容積變小，油液被擠出，通過壓油口壓油。這就是齒輪泵的吸油和壓油的過程。齒輪不斷的旋轉(zhuǎn)，泵就不斷地吸油和壓油。溢流閥的型號(hào)是Y-10B的，其工作原理是先導(dǎo)閥未打開時(shí)，閥腔中油液沒有流動(dòng)，作用在主閥芯上下兩個(gè)方向的壓力相等，但因上端面的有效受壓面積大于下端面的有效受壓面積，主閥芯在合力的作用下處于最下端位置，閥口關(guān)閉。當(dāng)進(jìn)油壓力增大到使先導(dǎo)閥打開時(shí)，液流通過主閥芯上的阻尼孔、先導(dǎo)閥流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主閥芯所受到的上下兩個(gè)方向的液壓力不相等，主閥芯在壓差的作用下上移，打開閥口，實(shí)現(xiàn)溢流，并維持壓力基本穩(wěn)定。調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥的調(diào)壓彈簧，便可調(diào)整溢流壓力。換向閥的型號(hào)是34E-25電磁閥，首先它是一個(gè)三位四通的電磁閥，閥的兩端各有一個(gè)電磁鐵和一個(gè)對(duì)中彈簧。電磁換向閥操縱方便，布局靈活，有利于提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，應(yīng)用十分廣泛。

下面我們拆的是葉片泵、減壓閥和單向閥。葉片泵的型號(hào)是YB-6，它是單作用式的葉片泵，對(duì)于它的密封區(qū)域我們可以看它有幾個(gè)葉片，就有幾個(gè)密封區(qū)域，而葉片是通過離心力、壓力油的作用實(shí)現(xiàn)與定子內(nèi)腔緊密結(jié)合的。它的工作方式是：：葉片是鑲嵌在槽里的，可以自由滑動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生時(shí)，葉片在離心作用下甩到泵殼上，葉片泵是容積泵，相鄰的兩個(gè)葉片運(yùn)動(dòng)到下邊時(shí)與泵殼和轉(zhuǎn)子封閉的容積最小，在上邊時(shí)最大，當(dāng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相鄰兩葉片經(jīng)歷從最下邊到最上邊的過程就是容積增大過程，所以吸油(從第四象限到第二象限)；從最上到最下是容積減小過程，所以壓油(從第二到第四象限)。減壓閥的型號(hào)是

DR10-4-5X/100Y,我知道了它可能出現(xiàn)的故障和解決辦法，知道它是這樣工作的：減壓閥出廠時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧處于未壓縮狀態(tài)，此時(shí)主閥瓣和付閥瓣處于關(guān)閉狀態(tài)，使用時(shí)按順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘，壓縮調(diào)節(jié)彈簧，使膜瓣移頂開付閥瓣，介質(zhì)由a孔通過付閥座到b孔進(jìn)入活塞上方，活塞在介質(zhì)壓力的作用下，向下移動(dòng)推動(dòng)主閥瓣離開主閥座，使介質(zhì)流向閥后。同時(shí)由c孔進(jìn)入膜片下方，當(dāng)閥后壓力超過調(diào)定壓力時(shí)，推動(dòng)膜片上移壓縮調(diào)節(jié)彈簧，付閥瓣隨之向關(guān)

江院實(shí)訓(xùn)報(bào)告xxxxxxxxxxx

閉方向移動(dòng)，使流入活塞上方的介質(zhì)減小，壓力也隨之下降，此時(shí)的主閥瓣在主閥瓣彈簧力的推動(dòng)上下移，使主閥瓣與主閥座的間隙減小，介質(zhì)流量也隨之減小，使閥后壓力也隨之下降到新的平衡，反之當(dāng)閥后壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，主閥瓣與主閥座的間隙增大，介質(zhì)流量也隨之增加，使閥后壓力也隨之增高達(dá)到新的平衡。單向閥的型號(hào)是I-25型的，它里面的構(gòu)造很簡單，作用就是控制油液只能按一個(gè)方向流動(dòng)，而反向截至。

最后我們拆裝的是軸向柱塞泵、液壓缸和節(jié)流閥。型號(hào)5MCY14-1B的軸向柱塞泵，它是由：斜盤、柱塞、缸體和配油盤組成，它的工作方式是：：斜盤式軸向柱塞泵由傳動(dòng)軸帶動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)，斜盤和配油盤是固定不動(dòng)的。柱塞均布于缸體內(nèi)，柱塞的頭部靠機(jī)械裝置或在低壓油作用下緊壓在斜盤上。斜盤法線和缸體軸線的夾角為γ。當(dāng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞一方面隨缸體轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面，在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。顯然，柱塞相對(duì)缸體左移時(shí)工作容腔是壓油狀態(tài)，油液經(jīng)配油盤的吸油口吸入；柱塞相對(duì)缸體右移時(shí)工作容腔是壓油狀態(tài)，油液從配油盤的壓油口壓出。缸體每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞完成吸、壓油一次。型號(hào)Ф32×50的液壓缸我們知道了它是由缸筒組件，活塞組件，密封裝置，緩沖裝置等組成的。會(huì)出現(xiàn)泄漏問題，液壓缸產(chǎn)生爬行，活塞桿拉傷等常見故障。型號(hào)L-10B的節(jié)流閥，工作原理是轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，通過推桿使閥芯作軸向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)流閥的通流截面積，使流經(jīng)節(jié)流閥的流量發(fā)生變化。剩下的時(shí)間我們又強(qiáng)化了對(duì)仿真軟件的使用。

通過幾天的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)自己有不足之處，老師提出的一些問題，還有些模糊。有些以前學(xué)習(xí)的知識(shí)，都有點(diǎn)不記得了�？磥磉�需要學(xué)習(xí)。在這些天里，通過老師的精心講解以及同學(xué)的幫忙，讓我又學(xué)到了很多東西，懂得了各個(gè)液壓元件的工作原理，里面各個(gè)元件的作用等等。為以后的工作和學(xué)習(xí)奠定了一些基礎(chǔ)。最后謝謝老師在實(shí)訓(xùn)期間的指導(dǎo)和關(guān)心。

機(jī)電1003班：xxx

201*年5月26日

參考文獻(xiàn)

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3、張嵐，弓海霞，劉宇輝編新編實(shí)用液壓技術(shù)手冊(cè)【M】.北京：人民郵電出版社，201*.54、陳啟松主編液壓傳動(dòng)與控制手冊(cè)【M】.上海：上�？茖W(xué)技術(shù)出版社，201*

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