總結(jié)、參考文獻、附錄、致謝

畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙

設(shè)計總結(jié)

在校學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束，在這四年里，學(xué)到很多基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程，學(xué)

到的知識很多，范圍也很廣，冗雜而復(fù)雜，雖然都認真學(xué)習(xí)了，但是未能盡數(shù)消化吸收、形成完整的知識體系。通過畢業(yè)設(shè)計，才得以將平時學(xué)習(xí)到的各科知識進行了系統(tǒng)的整理和運用，查漏補缺，彌補不足之處，從而使自己對橋梁的設(shè)計與施工有了一個比較全面、具體、貼切、實際的認識，也對橋梁設(shè)計的整個過程有了充分的了解和掌握。同時，也將所學(xué)的專業(yè)課知識適當(dāng)?shù)膽?yīng)用到了實際的設(shè)計當(dāng)中，如結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)、混凝土、橋梁工程等都有了更深刻的學(xué)習(xí)和更科學(xué)的認識和掌握。

橋梁設(shè)計要符合道路發(fā)展規(guī)劃，滿足交通功能要求，與道路線性完美結(jié)合。因地制宜，采用合適的橋梁類型，力求結(jié)構(gòu)布局精煉，與周圍環(huán)境相協(xié)調(diào)，以使其成為一道亮麗的風(fēng)景線；設(shè)計方案力求結(jié)構(gòu)新穎，盡量采用有特色的新結(jié)構(gòu)，同時又要保持結(jié)構(gòu)受力合理，技術(shù)可靠，施工方便，總之要遵循橋梁設(shè)計的基本原則，在符合技術(shù)先進，安全可靠，使用耐久，經(jīng)濟合理等的要求下，還應(yīng)同時滿足美觀，環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展的要求。

在選定方案之后，依據(jù)規(guī)范與參考已建橋梁，擬定結(jié)構(gòu)尺寸，選定跨徑，確定斷面尺寸，從而計算截面特性、結(jié)構(gòu)單元自重以及拉壓、彎曲剛度。再依據(jù)規(guī)范要求，選定汽車荷載。再根據(jù)結(jié)構(gòu)單元的影響線布置最不利荷載，計算算活載作用下結(jié)構(gòu)的內(nèi)力、撓度。然后計算結(jié)構(gòu)在溫度作用、基礎(chǔ)沉降等其他因素作用下的結(jié)構(gòu)內(nèi)力。按承載能力極限狀態(tài)和正常使用極限狀態(tài)（短期效應(yīng)組合和長期效應(yīng)組合）進行最不利荷載組合，計算結(jié)構(gòu)的最大內(nèi)力值。根據(jù)長期效應(yīng)組合的最大內(nèi)力組合值，用程序計算預(yù)應(yīng)力筋的配筋束數(shù)。最后進行結(jié)構(gòu)強度和剛度驗算以及施工程序設(shè)計。

此次設(shè)計是在老師的指導(dǎo)下，我們獨立、系統(tǒng)的完成的一個工程設(shè)計，整個設(shè)計工程很好的培養(yǎng)了我們思考問題，分析問題、解決問題的能力，也鞏固了已學(xué)知識，了解了一些工程實例中的專業(yè)知識，為以后的工作學(xué)習(xí)提供了一個寶貴的演習(xí)機會。

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畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙

參考文獻

[1]國家標(biāo)準.《公路工程技術(shù)規(guī)范》（JTGB01-201*）北京：人民交通出版社，201*

[2]國家標(biāo)準.《公路橋涵設(shè)計通用規(guī)范》（JTGD60-201*）北京：人民交通出版社，201*

[3]國家標(biāo)準.《公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計規(guī)范》（JTGD62-201*）北京：人民交通出版社，201*

[4]邵旭東主編.《橋梁工程》人民交通出版社201*

[5]葉見曙，李國平主編.《結(jié)構(gòu)設(shè)計原理》人民交通出版社，201*[6]國家標(biāo)準.《公路橋涵地基與基礎(chǔ)設(shè)計規(guī)范》（JTJ024-85）北京：人民交通出版社，1985

[7]國家標(biāo)準.《公路橋涵施工技術(shù)規(guī)范》（JTJ41-201*）北京：人民交通出版社，201*

[8]國家標(biāo)準.《道路工程制圖標(biāo)準》（GB50162-92）北京：人民交通出版社，1992

[9]國家標(biāo)準中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準.《公路橋涵鋼結(jié)構(gòu)及木結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》（JTJ025-86）人民交通出版社

[10]徐光輝、胡明義主編.《公路橋涵設(shè)計手冊.梁橋（上、下冊）》北京:人民交通出版社

[11]徐岳等編著.《預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋設(shè)計》北京：人民交通出版社，201*[12]趙明華主編.《橋梁地基與基礎(chǔ)》北京：人民交通出版社，201*[13]橋梁計算程序及由應(yīng)用說明.西安建筑科技大學(xué)土木工程學(xué)院道路橋梁教研室，201*

[14]袁倫一、鮑衛(wèi)剛編著.《公路鋼筋混凝土及預(yù)應(yīng)力混凝土橋涵設(shè)計規(guī)范》人民交通出版社，201*

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畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙

附錄

附錄1：fchy～1方案一：變截面連續(xù)梁橋附錄2：fchy～2方案二：鋼管混凝土拱橋附錄3：fchy～3方案三：獨塔斜拉橋附錄4：fchy～4方案比選圖附錄5：fchy～5橋墩基礎(chǔ)構(gòu)造圖附錄6：fchy～6橋臺基礎(chǔ)構(gòu)造圖附錄7：fchy～7主梁斷面構(gòu)造圖附錄8：fchy～8預(yù)應(yīng)力鋼筋布置圖1附錄9：fchy～9預(yù)應(yīng)力鋼筋布置圖2附錄10：fchy～10普通鋼筋布置圖附錄11：fchy～11附屬結(jié)構(gòu)圖附錄12：fchy～12施工順序圖

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畢業(yè)設(shè)計（論文）用紙

致謝

經(jīng)過三個多月的緊張而忙碌的工作，畢業(yè)設(shè)計將告一段落。在學(xué)生生涯的最后階段，能系統(tǒng)地、全面地、獨立完成了一個工程設(shè)計，感到有些許成就感。在設(shè)計過程中由于缺乏經(jīng)驗、知識不全面、對規(guī)范理解程度不夠等原因，而遇到了很多挫折。如果沒有老師的指導(dǎo)、督促以及同學(xué)間的互相幫助，是不可能順利完成此次設(shè)計的。在這里，首先要感謝汪潔老師的悉心指導(dǎo)和諄諄教誨，她給我們提出了很多的寶貴意見和建議。在設(shè)計的每個階段，從畢業(yè)實習(xí)到查閱資料、方案擬定、結(jié)構(gòu)內(nèi)力計算、再到中期檢查、后期檢查、施工圖紙的繪制，整個過程中老師都給予我很大的幫助。在此，給予汪潔老師衷心的謝意及崇高敬意，愿老師工作順利、事事順心！在今后的學(xué)習(xí)與工作中，我將謹記汪老師的教誨，認真完成各項任務(wù)。

同時，也感謝學(xué)校提供了這次設(shè)計的機會與設(shè)計資料方面的幫助，還有其他在設(shè)計過程中給予我熱心幫助的朋友和老師。另外，還要感謝李青寧老師的熱心指導(dǎo)。在設(shè)計過程中，李老師也給我非常多的建議。希望老師保重身體、萬事如意！

201*.6.1

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單片機運動控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要

本文介紹了利用紅外反射式傳感器實現(xiàn)小車自動尋跡的設(shè)計與實現(xiàn)。本設(shè)計中的小車能夠自動識別路線,．．．．．．。

．．．．．．。

關(guān)鍵詞:自動尋跡；傳感器；單片機；機器人；數(shù)據(jù)采集

ITheDesignofMCUMovement

ControlSystem

Abstract

Thisarticleintroducesthedesignandexecutionofauto-searchingfortrackbyusageofthereflectedinfraredsensorontheauto-guidedcar.Thecardiscerntheroutsautomatically,．．．．．．.

．．．．．．.

Keyword:Auto-tracking；InfraredSensor；Single-chipmicrocomputer；Robot；Data

Collection

II目錄

1緒論....................................................................11.1機器人的運動控制背景..................................................11.2本設(shè)計的應(yīng)用及意義....................................................11.3論文主要工作..........................................................12系統(tǒng)總體方案..............................................................22.1系統(tǒng)總體規(guī)劃..........................................................22.2單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口描述..............................................22.3技術(shù)指標(biāo)..............................................................22.4主要芯片的選型........................................................22.4.1電機驅(qū)動芯片的選型................................................22.4.2溫度傳感器芯片的選型...............................................32.5其他芯片的簡介........................................................32.5.1ATMEL93C46.......................................................32.5.2LCD1602...........................................................32.5.374HC540..........................................................32.5.474HC245...........................................................33硬件設(shè)計與實現(xiàn)............................................................43.1系統(tǒng)運動控制部分設(shè)計..................................................4

3.1.1電機選型..........................................................43.1.2L298N驅(qū)動電機....................................................43.2尋跡模塊設(shè)計..........................................................43.3無線電發(fā)射接收模塊介紹................................................43.4測溫系統(tǒng)設(shè)計..........................................................53.5電源..................................................................53.5.1電源的選型.........................................................53.5.2穩(wěn)壓電路設(shè)計.......................................................53.5.3抗干擾設(shè)計.........................................................54測試及其控制程序設(shè)計......................................................65總結(jié)與展望................................................................7附錄１機器實體照片.........................................................8參考文獻....................................................................9致謝.....................................................................10

III1緒論

近年來，人類的生產(chǎn)和生活方式發(fā)生了巨大的變化，產(chǎn)生這一變化的重要原因就是計算機技術(shù)的飛速發(fā)展。第一臺計算機誕生至今僅僅幾十年的時間，計算機的性能已經(jīng)大大提高，價格不斷的下降，從而使之可以迅速而廣泛地應(yīng)用于人類的生產(chǎn)和生活的各個領(lǐng)域。然而機器人的發(fā)展無疑得益于計算機技術(shù)的發(fā)展。

．．．．．．

1.1機器人的運動控制背景

什么叫機器人？．．．．．．

1.2本設(shè)計的應(yīng)用及意義

本文的設(shè)計正是一個本著學(xué)習(xí)、創(chuàng)新和服務(wù)人類的思想的機器人設(shè)計。讓機器按照自己預(yù)定的想法和目的運作，一直是我人生的追求和夢想。我選擇自動化專業(yè)，正是要加入自動化這個大家庭，吸收文化不斷提高自己，不斷的走近自己的夢想。

．．．．．

1.3論文主要工作

本論文主要的工作就是通過一個自動尋線小車的軟件、硬件和整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計和實現(xiàn)，．．．．．．。

2系統(tǒng)總體方案

本章圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計，介紹系統(tǒng)組成框圖、主控芯片單片機的內(nèi)部硬件資源及其接口技術(shù)、整個機器人系統(tǒng)所用到的其它IC的介紹。

2.1系統(tǒng)總體規(guī)劃

整個系統(tǒng)的構(gòu)成是由兩部分組成。一部分的用于整個機器人系統(tǒng)的運動控制，一部分的機器人體內(nèi)裝載的傳感器件，負責(zé)檢測和采集現(xiàn)場的環(huán)境參數(shù)。．．．．．．

2.2單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口描述

．．．．．．

．．．．．．，P3口也接收一些控制信號，如表2-1所示。

表2-1各口線的特殊功能和信號名稱

口線P3.0P3.1P3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7．．．．．．特殊功能RXDTXDT0T1信號名稱串行輸入口串行輸出口外部中斷0輸入口外部中斷1輸入口定時器0外部輸入口定時器1外部輸入口寫選通輸出口讀選通輸出口2.3技術(shù)指標(biāo)

．．．．．．

2.4主要芯片的選型

．．．．．．

2.4.1電機驅(qū)動芯片的選型

考慮到，本機器人需要的驅(qū)動能力比較高，．．．．．．。

．．．．．．，外型如圖2-4示。

圖2-4L298N外型

2.4.2溫度傳感器芯片的選型

考慮到．．．．．．。

2.5其他芯片的簡介

本設(shè)計是．．．．．．。

2.5.1ATMEL93C46

IC：93c46是儲存器件（如圖2-6示），負責(zé)儲存機器人系統(tǒng)中溫度采集系統(tǒng)采集到

的溫度參數(shù)。

．．．．．．

2.5.2LCD1602

．．．．．．

2.5.374HC540

．．．．．．

2.5.474HC245

74HC245是8總線收發(fā)．．．．．．。．．．．．．

3硬件設(shè)計與實現(xiàn)

本設(shè)計的機器人采用廢棄的電腦光驅(qū)機盒鋼板做為整個硬件體系的骨架，．．．．．．。

3.1系統(tǒng)運動控制部分設(shè)計

3.1.1電機選型

．．．．．．

3.1.2L298N驅(qū)動電機

．．．．．．

L298N芯片已在電機驅(qū)動芯片的選型一節(jié)介紹過，本設(shè)計中具體應(yīng)用電路進行說明，如圖3-1示。．．．．．．

3.2尋跡模塊設(shè)計

．．．．．．

3.3無線電發(fā)射接收模塊介紹

本設(shè)計采用輔助模塊，無線電發(fā)射模塊原理圖如圖3-14示，就是為了達到遠程手動控制的目的，由于無線電的設(shè)計涉及的學(xué)科知識面比較廣，調(diào)頻比較困難。故此本設(shè)計直接應(yīng)用市場上的成品無線電模塊，出于成本的考慮，選用的無線電的有效控制距離是比較短的，但是這個不限制本設(shè)計功能的實現(xiàn)，距離的遠近用戶完全可以根據(jù)需要更換模塊。

．．．．．．

．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．，驅(qū)動電流約2mA，與發(fā)射器上的四個按鍵一一對應(yīng)。

．．．．．．，表3-1中5個輸出引腳10、11、12、13、VT的“0”代表低電位OV，1代表高電位5V。

表3-1接收模塊輸出電位表

遙控發(fā)射操作靜態(tài)（無操作）按壓發(fā)射鍵A按壓發(fā)射鍵B110101201*1300014000GNDGNDGNDGNDVT011VCCVCC(+5V)VCC(+5V)VCC(+5V)續(xù)表3-1

遙控發(fā)射操作按壓發(fā)射鍵C按壓發(fā)射鍵D11001201*3101401GNDGNDGNDVT11VCCVCC(+5V)VCC(+5V)3.4測溫系統(tǒng)設(shè)計

本設(shè)計采用LCD1602作為顯示器件，相比數(shù)碼管顯示，顯示內(nèi)容豐富更加豐富、顯示方式更為靈活，而且硬件電路得到簡化。LCD1602作為一款非常經(jīng)典的液晶顯示模塊，具有良好的性價比，完全符合和滿足本設(shè)計的要求。

．．．．．．

3.5電源

3.5.1電源的選型

由于本系統(tǒng)需要電池供電，我們考慮了如下集中方案為系統(tǒng)供電。．．．．．．

3.5.2穩(wěn)壓電路設(shè)計

．．．．．．

3.5.3抗干擾設(shè)計

由于此單片機控制的運動系統(tǒng)，工作在各種惡劣的環(huán)境中，所以抗干擾處理是必不可少的。．．．．．．

4測試及其控制程序設(shè)計

．．．．．．

5總結(jié)與展望

．．．．．．

附錄１機器實體照片

參考文獻

．．．．．．

[12]高稚允，高岳.光電檢測技術(shù)[M].北京：國防工業(yè)出版社，1995.[13]金篆芷，王明時.現(xiàn)代傳感技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，1995

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[15]BrianW.Kernighan&DennisM.Ritchie.TheCProgrammingLanguage(ThesecondEdition).Prentice-Hall,1988.．．．．．．

致謝

自從我接觸單片機，到現(xiàn)在能夠用以單片機為控制核心設(shè)計出我的畢業(yè)設(shè)計單片機運動控制系統(tǒng)設(shè)計。這是一個學(xué)習(xí)的過程，．．．．．．。

．．．．．．

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