數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)報(bào)告

數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)報(bào)告

寒冷的十二月悄悄地來(lái)臨了，我們班級(jí)為期兩周的數(shù)控車(chē)床編程與加工實(shí)踐教學(xué)課程也開(kāi)始了。南昌這個(gè)地方的十二月雖然，十分的寒冷，我們學(xué)院給我們發(fā)放的實(shí)訓(xùn)服又十分的單薄；但是，我們?nèi)�班同學(xué)都沒(méi)有被寒冷的天氣打到，我們每一個(gè)同學(xué)每天的8點(diǎn)20準(zhǔn)時(shí)去我們學(xué)院的數(shù)控銑床與車(chē)床實(shí)訓(xùn)基地，進(jìn)行我們班級(jí)為期兩周的數(shù)控車(chē)床實(shí)踐教學(xué)課程，從來(lái)沒(méi)有人不愿意去的。在實(shí)訓(xùn)期間，對(duì)于老師安排給我們的任務(wù)，我們每個(gè)人都是保質(zhì)保量的完成了。并且，有的人還超額完成了任務(wù)。這次實(shí)訓(xùn)的學(xué)習(xí)后，我們每個(gè)人都在數(shù)控車(chē)床這方面增強(qiáng)了許許多多的知識(shí)，至少每一位同學(xué)都能夠獨(dú)立操作數(shù)控車(chē)床加工零件了，并且加工出來(lái)的零件可以達(dá)到要求的尺寸。還有通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)，讓我們知道了我們?cè)诮淌依飳W(xué)習(xí)的FANUC系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床編程和華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床編程的不同點(diǎn)，并且我們把這些不同點(diǎn)都很好的掌握了，可以說(shuō)現(xiàn)在不管是使用FANUC系統(tǒng)編程，還是使用華中數(shù)控系統(tǒng)編程零件，我們都是可以十分靈活的編寫(xiě)出來(lái)的。并且，一定是可以拿到數(shù)控車(chē)床上加工出來(lái)我們需要的零件的。為期兩周的數(shù)控車(chē)床實(shí)踐教學(xué)課程就在我們十分不舍的心情中結(jié)束了，實(shí)訓(xùn)的結(jié)束那就面臨著我們實(shí)訓(xùn)報(bào)告的開(kāi)始，這兩周的實(shí)訓(xùn)也讓實(shí)訓(xùn)報(bào)告的豐富打下了基礎(chǔ)。一、數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)目的與意義：

通過(guò)實(shí)訓(xùn)，讓同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)了數(shù)控車(chē)床的理論知識(shí)課程的同時(shí)，能夠好好的整體認(rèn)識(shí)一下數(shù)控車(chē)床；并且，熟練掌握數(shù)控車(chē)床的操作和日常維護(hù)與常見(jiàn)的故障的判斷和處理。進(jìn)一步的讓我們掌握數(shù)控車(chē)床編程在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用和實(shí)際生產(chǎn)中加工零件的方法；其次，讓我們可以更好的接觸數(shù)控車(chē)床的加工，使得我們不會(huì)對(duì)數(shù)控車(chē)床加工零件的陌生，為我們以后出去工作積累經(jīng)驗(yàn)。主要是可以讓我們系統(tǒng)、完整的掌握數(shù)控技術(shù)，更快更好的適應(yīng)機(jī)械專業(yè)的發(fā)展和需要。其次，

本次實(shí)訓(xùn)是學(xué)院安排的理論和實(shí)踐結(jié)合教程的教學(xué)任務(wù)，也是我們必須的學(xué)習(xí)計(jì)劃。

二、數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)要求：

第十五周的實(shí)訓(xùn)開(kāi)始之前，帶領(lǐng)我們班級(jí)實(shí)訓(xùn)的吳老師和鄧?yán)蠋熅秃臀覀內(nèi)�班同學(xué)進(jìn)行了一個(gè)見(jiàn)面會(huì)，在此次見(jiàn)面會(huì)上吳老師和鄧?yán)蠋熅拖蛭覀冋f(shuō)明了本次實(shí)訓(xùn)課程有一下幾點(diǎn)規(guī)定：

1、

實(shí)訓(xùn)應(yīng)在老師的知道下由學(xué)生獨(dú)立完成，在實(shí)訓(xùn)中提倡獨(dú)立思考、深入鉆研、苦學(xué)巧干的學(xué)習(xí)態(tài)度，要嚴(yán)肅認(rèn)真地完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)，增強(qiáng)自己的實(shí)踐動(dòng)手能力。

2、

所有參加實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)的同學(xué)，到實(shí)訓(xùn)基地操作數(shù)控車(chē)床一律需要穿實(shí)訓(xùn)服；并且，女生需要戴帽子。如果，沒(méi)有穿實(shí)訓(xùn)服來(lái)實(shí)訓(xùn)基地的學(xué)生，被抓到一次將在實(shí)訓(xùn)成績(jī)上扣除10分予以懲戒。其實(shí)，穿實(shí)訓(xùn)服到實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地實(shí)訓(xùn)也是為我們的安全做保證，因?yàn)橛捎跊](méi)有按照規(guī)定穿戴好實(shí)訓(xùn)衣物和佩戴好帽子，而引發(fā)的安全事故已經(jīng)發(fā)生了太多了，并且這些事情就發(fā)在我們身邊。因此，老師要求我們穿戴實(shí)訓(xùn)服也是為我們著想。

3、

實(shí)訓(xùn)期間嚴(yán)禁同學(xué)們私自離開(kāi)實(shí)訓(xùn)崗位，并且離開(kāi)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地；如果，被抓到了將在實(shí)訓(xùn)成績(jī)上扣除10予以懲戒。

4、

實(shí)訓(xùn)數(shù)控車(chē)床加工期間，嚴(yán)禁兩個(gè)人一起操作一臺(tái)機(jī)床。這也是為了我們的人身安全考慮，并且，這也是國(guó)際上，明文規(guī)定不允許的。

5、6、

嚴(yán)禁不向老師請(qǐng)假，私自離開(kāi)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地和不到實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地上課。否著，與以扣除實(shí)訓(xùn)成績(jī)10分為懲罰。向老師請(qǐng)假必須得到了老師的批準(zhǔn)，才能算是請(qǐng)假合格。否著，與以扣除實(shí)訓(xùn)成績(jī)10分為懲罰。

7、8、

嚴(yán)禁違規(guī)操作數(shù)控車(chē)床。按時(shí)按要求上交任務(wù)工件。

三、數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與任務(wù)：

（一）、數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1、數(shù)控車(chē)床操作面板的熟悉。2、數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)操作。3、數(shù)控車(chē)床刀具的選擇與安裝。4、數(shù)控車(chē)削編程學(xué)習(xí)與練習(xí)。5、數(shù)控車(chē)床對(duì)刀的練習(xí)。6、數(shù)控車(chē)削加工學(xué)習(xí)與練習(xí)。

7、數(shù)控車(chē)床零件加工程序的輸入練習(xí)與考試。8、數(shù)控車(chē)床零件加工的練習(xí)與測(cè)試。

9、根據(jù)零件圖進(jìn)行編程與零件加工的練習(xí)與測(cè)試。10、螺紋零件的編程與加工。（二）、數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)任務(wù)：

1、書(shū)本《數(shù)控加工綜合實(shí)訓(xùn)教程》中，第14頁(yè)圖1-7的外螺紋零件的編程與加工。

2、書(shū)本《數(shù)控加工綜合實(shí)訓(xùn)教程》中，第17頁(yè)圖1-8螺紋軸零件的編程與加工。

3、書(shū)本《數(shù)控加工綜合實(shí)訓(xùn)教程》中，第10頁(yè)圖1-4雙頭階梯軸零件的編程與加工。四、數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)儀器與設(shè)備：

1、一組一臺(tái)能夠正常使用的數(shù)控車(chē)床。2、一組一副能夠正常使用的游標(biāo)卡尺。3、一組一副能夠正常使用的螺紋的通規(guī)與止規(guī)。4、一些大小合適的尼龍棒。五、數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)過(guò)程：

數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)開(kāi)始之前，老師先讓我們自由熟悉了數(shù)控車(chē)床的操作面板。在我們都熟悉了之后，老師給我們進(jìn)行講解數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)操作。其中，包括數(shù)控車(chē)床的開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)、手動(dòng)與增量控制數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給、回零點(diǎn)、控制主軸運(yùn)轉(zhuǎn)、零件程序的輸入、毛坯的裝夾和刀具的安裝等一切基礎(chǔ)操作。在講解完成這些基礎(chǔ)操作之后，老師也讓我們練習(xí)了下這些講解的基礎(chǔ)操作；并且，老師還對(duì)我們進(jìn)行了數(shù)控車(chē)床基礎(chǔ)操作的考核。基礎(chǔ)操作考核完成之后，老師又給我們安排了數(shù)控車(chē)削的編程課，讓我們學(xué)習(xí)數(shù)控車(chē)削的編程知識(shí)和練習(xí)編程。我們?cè)诮淌依锞毩?xí)了一段時(shí)間的編程之后，老師又把我們帶回到數(shù)控實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行數(shù)控車(chē)床對(duì)刀的練習(xí)，為以后的數(shù)控車(chē)削加工打好基礎(chǔ)。在我們基本都掌握了數(shù)控車(chē)床的對(duì)刀之后，我們開(kāi)始了本次實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)的重頭戲數(shù)控車(chē)削加工。我們每一個(gè)小組都認(rèn)真、緊張的進(jìn)行著加工零件的練習(xí)，基本上每一個(gè)人都進(jìn)行過(guò)數(shù)控車(chē)削加工的練習(xí)。在我們實(shí)訓(xùn)結(jié)束的前三天的一個(gè)早上，老師給我們下達(dá)了本次數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)的任務(wù)，加工書(shū)本《數(shù)控加工綜合實(shí)訓(xùn)教程》中的三個(gè)零件；并且，在實(shí)訓(xùn)結(jié)束的那一天上交，這次加工的零件將會(huì)進(jìn)行打分。接到本次任務(wù)之后，我們每一個(gè)小組的每一名組員的是認(rèn)認(rèn)真真的去完成，大家一起討論零件的加工程序、一起商量零件加工的工序。大家都各自發(fā)表自己的想法，在一起找到合適的方法；實(shí)在解決不了的難題我們會(huì)虛心的向老師請(qǐng)教，可以說(shuō)實(shí)訓(xùn)基地里充滿了一份濃烈的學(xué)習(xí)氛圍。在實(shí)訓(xùn)結(jié)束那天我們每一個(gè)人都自信滿滿的上交了自己加工完成的零件給老師，每一名同學(xué)都完成了自己的任務(wù)；并且，每個(gè)人都收獲到了不錯(cuò)的知識(shí)。我相信，在以后大家一定會(huì)好好利用這些知識(shí)的。六、數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)心得：

真是“光陰似箭，時(shí)光如梭”呀，為期兩周的數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)就這么一雜眼就結(jié)束了。回顧這兩個(gè)星期的實(shí)訓(xùn)，還真讓我學(xué)習(xí)到了十分十分多的知識(shí)，也增漲了我的許多許多數(shù)控車(chē)削編程與加工方面的能力。

通過(guò)本次數(shù)控車(chē)床的實(shí)訓(xùn)讓我更加的了解清楚了數(shù)控車(chē)床，對(duì)數(shù)控車(chē)床的操作與維護(hù)方面有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)。本次實(shí)訓(xùn)也讓我知道了數(shù)控車(chē)床裝夾毛坯的方法，數(shù)控車(chē)床加工零件的合理工序。本次實(shí)訓(xùn)還讓我明白了數(shù)控車(chē)床加工零件，應(yīng)該如何保證零件的尺寸和其他要求�？梢哉f(shuō)，通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)讓我在數(shù)控車(chē)削編程與加工上，具有初步的獨(dú)立操作能力。在進(jìn)行數(shù)控車(chē)削加工的過(guò)程中，讓我明白了做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！就好像我在使用數(shù)控車(chē)床加工我們的任務(wù)零件的時(shí)候，我在加工螺紋軸零件的時(shí)候，我就因?yàn)榧庸�時(shí)候有一點(diǎn)小馬虎，造成了我做的那個(gè)零件直接就報(bào)廢了。但是，在我做第二次的時(shí)候我就小心細(xì)致，一點(diǎn)都不馬虎，最后我們零件以完美的做成功。并且，這個(gè)零件我在實(shí)訓(xùn)結(jié)束那天把它交上去給老師了。通過(guò)本次實(shí)訓(xùn)最重要的是培養(yǎng)和鍛煉了我的勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛(ài)護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺(jué)性，提高了我的整體綜合素質(zhì)。并且，讓我對(duì)安全加工零件的意識(shí)有了十分大的增強(qiáng)。

本次實(shí)訓(xùn)讓我學(xué)習(xí)到了十分十分多的知識(shí)，我也希望以后可以進(jìn)行更多這樣的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

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數(shù)控車(chē)床實(shí)習(xí)報(bào)告

前言

機(jī)床是人類進(jìn)行生產(chǎn)勞動(dòng)的重要工具，也是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志。

普通機(jī)床經(jīng)經(jīng)歷了近兩百年的歷史。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動(dòng)化，精密機(jī)械與測(cè)量等技術(shù)的發(fā)展與綜合應(yīng)用，生產(chǎn)了機(jī)電一體化的新型機(jī)床一一數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床一經(jīng)使用就顯示出了它獨(dú)特的優(yōu)越性和強(qiáng)大生命力，使原來(lái)不能解決的許多問(wèn)題，找到了科學(xué)解決的途徑。

數(shù)控車(chē)床是數(shù)字程序控制車(chē)床的簡(jiǎn)稱，它集通用性好的萬(wàn)能型車(chē)床、加工精度高的精密型車(chē)床和加工效率高的專用型車(chē)床的特點(diǎn)于一身，是國(guó)內(nèi)使用量最大，覆蓋面最廣的一種數(shù)控機(jī)床，也是是一種通過(guò)數(shù)字信息，控制機(jī)床按給定的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行自動(dòng)加工的機(jī)電一體化的加工裝備，經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已是現(xiàn)代制造業(yè)的重要標(biāo)志之一，在我國(guó)制造業(yè)中，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，是一個(gè)企業(yè)綜合實(shí)力的體現(xiàn)。

實(shí)習(xí)報(bào)告正文

自從走進(jìn)了大學(xué)，就業(yè)問(wèn)題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說(shuō)不完的話題。在現(xiàn)今社會(huì)，招聘會(huì)上的大字報(bào)都總寫(xiě)著“有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先”，可還在校園里面的我們這班學(xué)子社會(huì)經(jīng)驗(yàn)又會(huì)擁有多少呢？為了拓展自身的知識(shí)面，擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面，增加個(gè)人在社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高自己的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會(huì)，能夠適應(yīng)國(guó)內(nèi)外的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化，并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問(wèn)題，在這個(gè)假期里我開(kāi)始了自己的校外實(shí)習(xí)。.

實(shí)習(xí)，就是把所學(xué)的理論知識(shí)，運(yùn)用到客觀實(shí)際中去，使自己所學(xué)的理論知識(shí)有用武之地。只學(xué)不實(shí)踐，所學(xué)的就等于零,理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合.另一方面，實(shí)踐可為以后找工作打基礎(chǔ).通過(guò)這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因?yàn)榄h(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會(huì)從實(shí)踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實(shí)踐.而且在中國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來(lái)越多的機(jī)會(huì)的同時(shí)，也有了更多的挑戰(zhàn)，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)越和外面接軌，對(duì)于人才的要求就會(huì)越來(lái)越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識(shí)，還要不斷從生活中，實(shí)踐中學(xué)其他知識(shí)，不斷地從各方面武裝自已，才能在競(jìng)爭(zhēng)中突出自已，表現(xiàn)自已。

1.F功能

F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，有兩種使用方法。(1)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量

編程格式G95F~

F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。如：G95F0.2表示進(jìn)給量為0.2mm/r。(2)每分鐘進(jìn)給量

編程格式G94F~

F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min。如：G94F100表示進(jìn)給量為100mm/min。2.S功能

S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。編程格式S~

S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用。

(1)最高轉(zhuǎn)速限制設(shè)定加工坐標(biāo)系編程格式G50S～

S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。

如：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。(2)恒線速控制

編程格式G96S～

S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。

如：G96S150表示切削點(diǎn)線速度控制在150m/min。(3)恒線速取消

編程格式G97S～

S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。

如：G97S3000表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000r/min。3.T功能

T功能指令用于選擇加工所用刀具。編程格式T～

T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。

例：T0303表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300表示取消刀具補(bǔ)償。4.M功能

M00：程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLESTART）使程序繼續(xù)運(yùn)行；M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；

M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開(kāi)；M09：冷卻液關(guān)；

M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。5.加工坐標(biāo)系設(shè)置G50編程格式G50X～Z～

式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。G50使用方法與G92類似。在數(shù)控車(chē)床編程時(shí)，所有X坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖所示。如：按圖設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：G50X128.7Z375.16.快速定位指令GG00指令命令機(jī)床以最快速度運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有加速和減速，該指令對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有要求。其指令格式：

G00X(U)____Z(W)____；

當(dāng)用絕對(duì)值編程時(shí)，X、Z后面的數(shù)值是目標(biāo)位置在工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)。當(dāng)用相對(duì)值編程時(shí)，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下：

G50X200.0Z263.0;設(shè)定工件坐標(biāo)系G00X40.0Z212.0；絕對(duì)值指令編程A→C或G00U-160.0W-51.0；相對(duì)值指令編程A→C因?yàn)閄軸和Z軸的進(jìn)給速率不同，因此機(jī)床執(zhí)行快速運(yùn)動(dòng)指令時(shí)兩軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時(shí)，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點(diǎn)，就容易發(fā)生碰撞，而快速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的碰撞就更加危險(xiǎn)

7.直線插補(bǔ)指令G01

G01指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。

指令格式：G01X(U)____Z(W)____F；

其中F是切削進(jìn)給率或進(jìn)給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的設(shè)置。使用G01指令時(shí)可以采用絕對(duì)坐標(biāo)編程，也可采用相對(duì)坐標(biāo)編程。當(dāng)采用絕對(duì)坐編程時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標(biāo)值為X、Z的點(diǎn)上；當(dāng)采用相對(duì)坐編程時(shí)，刀具移至距當(dāng)前點(diǎn)的距離為U、W值的點(diǎn)上。如圖所示的直線運(yùn)動(dòng)指令如下：

G01X40.0Z20.F0.2;絕對(duì)值指令編程G01U20.0W-25.9F0.2;相對(duì)值指令編程8.圓弧插補(bǔ)指令G02、G03

圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補(bǔ)命令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03兩種。其指令格式如下：

順時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G02X(U)____Z(W)____I____K____F____；G02X(U)____Z(W)___R___F____；逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：G03X(U)____Z(W)____I____K____F____；；G03X(U)____Z(W)___R___F____；使用圓弧插補(bǔ)指令，可以用絕對(duì)坐標(biāo)編程，也可以用相對(duì)坐標(biāo)編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，X、Z是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；增量編程時(shí)，U、W是終點(diǎn)相對(duì)始點(diǎn)的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量;F為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。

當(dāng)用半徑R來(lái)指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩種圓弧的可能性，大于180°和小于180°兩個(gè)圓弧。為區(qū)分起見(jiàn)，特規(guī)定圓心角α≤180°時(shí)，用“+R”表示；α>180°時(shí)，用“-R”。注意：R編程只適于非整圓的圓弧插補(bǔ)的情況，不適于整圓加工。例如，圖3-13中所示的圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)為順時(shí)針?lè)较�，其走刀指令可編�?xiě)如下：

G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；絕對(duì)坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/rG02U20.0W-20.0I25.0F0.3；相對(duì)坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/rG02X50.0Z30.0R25.0F0.3；絕對(duì)坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/rG02U20.0W-20.0R25.0F0.3；相對(duì)坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/r9.暫停指令G04

G04指令用于暫停進(jìn)給，其指令格式是：G04P____或G04X(U)____

暫停時(shí)間的長(zhǎng)短可以通過(guò)地址X(U)或P來(lái)指定。其中P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms；X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為s。有些機(jī)床，X(U)后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

該指令可以使刀具作短時(shí)間的無(wú)進(jìn)給光整加工，在車(chē)槽、鉆鏜孔時(shí)使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車(chē)削環(huán)槽時(shí)，若進(jìn)給結(jié)束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓，例如欲空轉(zhuǎn)2.5s時(shí)其程序段為：G04X2.5或G04U2.5或G04P2500；

G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。10.英制和米制輸入指令G20、G21

G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。G20和G21是兩個(gè)可以互相取代的代碼。機(jī)床出廠前一般設(shè)定為G21狀態(tài)，機(jī)床的各項(xiàng)參數(shù)均以米制單位設(shè)定，所以數(shù)控車(chē)床一般適用于米制尺寸工件加工，如果一個(gè)程序開(kāi)始用G20指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制(單位為英寸)；如果程序用G21指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為米制(單位為mm)。在一個(gè)程序內(nèi)，不能同時(shí)使用G20或G21指令，且必須在坐標(biāo)系確定前指定。G20或G21指令斷電前后一致，即停電前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新設(shè)定。

11.進(jìn)給速度量綱控制指令G98、G99

在數(shù)控車(chē)削中有兩種切削進(jìn)給模式設(shè)置方法，即進(jìn)給率(每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式)和進(jìn)給速度(每分鐘進(jìn)給模式)。

（1）進(jìn)給率，單位為mm/r，其指令為：G99；進(jìn)給率轉(zhuǎn)換指令

G01X____Z____F____；F的單位為mm/r(2)進(jìn)給速度，單位為mm/min，其指令為：．G98；進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換指令

G01X____Z____F____；F的單位為mm/min

G98和G99都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車(chē)削CNC系統(tǒng)缺省的進(jìn)給模式是進(jìn)給率，即每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式，只有在用動(dòng)力刀具銑削時(shí)才采用每分鐘進(jìn)給模式。

12.參考點(diǎn)返回指令G27、G28、G30

參考點(diǎn)是CNC機(jī)床上的固定點(diǎn)，可以利用參考點(diǎn)返回指令將刀架移動(dòng)到該點(diǎn)�？梢栽O(shè)置最多四個(gè)參考點(diǎn)，各參考點(diǎn)的位置利用參數(shù)事先設(shè)置。接通電源后必須先進(jìn)行第一參考點(diǎn)返回，否則不能進(jìn)行其它操作。參考點(diǎn)返回有兩種方法：

(1)手動(dòng)參考點(diǎn)返回。

(2)自動(dòng)參考點(diǎn)返回。該功能是用于接通電源已進(jìn)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回后，在程序中需要返回參考點(diǎn)進(jìn)行換刀時(shí)使用的自動(dòng)參考點(diǎn)返回功能。

自動(dòng)參考點(diǎn)返回時(shí)需要用到如下指令：（1）返回參考點(diǎn)檢查GG27用于檢驗(yàn)X軸與Z軸是否正確返回參考點(diǎn)。指令格式為：G27X(U)____Z(W)____

X(U)、Z(W)為參考點(diǎn)的坐標(biāo)。執(zhí)行G27指令的前提是機(jī)床通電后必須手動(dòng)返回一次參考點(diǎn)。

執(zhí)行該指令時(shí)，各軸按指令中給定的坐標(biāo)值快速定位，且系統(tǒng)內(nèi)部檢查檢驗(yàn)參考點(diǎn)的行程開(kāi)關(guān)信號(hào)。如果定位結(jié)束后檢測(cè)到開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)令正確，則參考點(diǎn)的指示燈亮，說(shuō)明滑板正確回到了參考點(diǎn)位置；如果檢測(cè)到的信號(hào)不正確，系統(tǒng)報(bào)警，說(shuō)明程序中指令的參考點(diǎn)坐標(biāo)值不對(duì)或機(jī)床定位誤差過(guò)大。

（2）參考點(diǎn)返回指令G28、G30

G28X(U)____Z(W)____；第一參考點(diǎn)返回，其中X(U)、Z(W)為參考點(diǎn)返回時(shí)的中間點(diǎn)，X、Z為絕對(duì)坐標(biāo)，U、W為相對(duì)坐標(biāo)。參考點(diǎn)返回過(guò)程如圖3-14所示。

G30P2X(U)____Z(W)____；第二參考點(diǎn)返回，P2可省略G30P3X(U)____Z(W)____；第三參考點(diǎn)返回G30P4X(U)____Z(W)____；第四參考點(diǎn)返回

第二、第三和第四參考點(diǎn)返回中的X(U)、Z(W)的含義與G28中的相同。刀具返回參考點(diǎn)的過(guò)程，刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)(190，50)返回參考點(diǎn)，其指令為：G30X190Z50；G30U100W30。

數(shù)控機(jī)床一般由輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、測(cè)量環(huán)節(jié)和機(jī)床本體(組成機(jī)床本體的各機(jī)械部件)組成。如數(shù)控機(jī)床組成示意圖所示。

數(shù)控機(jī)床組成示意圖1)輸入輸出裝置操作面板

它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具組成：按鈕站/狀態(tài)燈/按鍵陣列/顯示器。下圖為西門(mén)子的一款數(shù)控系統(tǒng)的操作面板，

控制介質(zhì)

人與數(shù)控機(jī)床之間建立某種聯(lián)系的中間媒介物就是控制介質(zhì)，又稱為信息載體。常用的控制價(jià)質(zhì)有穿孔帶、穿孔卡、磁盤(pán)和磁帶。

人機(jī)交互設(shè)備

數(shù)控機(jī)床在加工運(yùn)行時(shí)，通常都需要操作人員對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)干預(yù)，對(duì)輸入的加工程序進(jìn)行編輯、修改和調(diào)試，對(duì)數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行顯示等，也就是數(shù)控機(jī)床要具有人機(jī)聯(lián)系的功能。具有人機(jī)聯(lián)系功能的設(shè)備統(tǒng)稱人機(jī)交互設(shè)備。常用的人機(jī)交互設(shè)備有鍵盤(pán)、顯示器、光電閱讀機(jī)等。

通訊現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進(jìn)行信息交換外，一般都具有用通訊方式進(jìn)行信息交換的能力。它們是實(shí)現(xiàn)CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技術(shù)。采用的方式有：

串行通訊（RS-232等串口）

自動(dòng)控制專用接口和規(guī)范（DNC方式，MAP協(xié)議等）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（internet，LAN等）。

DNC是DirectNumericalControl或DistributedNumericalControl英文一

詞的縮寫(xiě)，意為直接數(shù)字控制或分布數(shù)字控制。2)計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的中樞。CNC裝置(CNC單元)

組成：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。

作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理（如運(yùn)動(dòng)軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和PLC等)，所有這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整個(gè)系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心

3)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服控制電路、功率放大電路和伺服電動(dòng)機(jī)組成。伺服驅(qū)動(dòng)的作用，是把來(lái)自數(shù)控裝置的位置控制移動(dòng)指令轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)按規(guī)定軌跡移動(dòng)或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件，即把數(shù)控裝置送來(lái)的微弱指令信號(hào)，放大成能驅(qū)動(dòng)伺動(dòng)電動(dòng)機(jī)的大功率信號(hào)。

常用的伺服電動(dòng)機(jī)有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。根據(jù)接收指令的不同，伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖式和模擬式，而模擬式伺服驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電源種類，可分為直流伺服驅(qū)動(dòng)和交流伺服驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用脈沖驅(qū)動(dòng)方式，交、直流伺服電動(dòng)機(jī)采用模擬式驅(qū)動(dòng)方式。

4)機(jī)床電氣控制

機(jī)床電氣控制包括兩個(gè)方面，可如圖所示箭頭所指的內(nèi)容。PLC（可編程的邏輯控制器）用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動(dòng)作的I/O控制，而機(jī)床I/O電路和裝置則是用來(lái)實(shí)現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件，由繼電器、電磁閥、行程開(kāi)關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路；

5)測(cè)量裝置

數(shù)控機(jī)床中的測(cè)量裝置

數(shù)控機(jī)床中的反饋系統(tǒng)的工作，反饋系統(tǒng)的作用是通過(guò)測(cè)量裝置將機(jī)床移動(dòng)的實(shí)際位置、速度參數(shù)檢測(cè)出來(lái)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并反饋到CNC裝置中，使CNC能隨時(shí)判斷機(jī)床的實(shí)際位置、速度是否與指令一致，并發(fā)出相應(yīng)指令，糾正所產(chǎn)生的誤差。在其它的控制領(lǐng)域，測(cè)量裝置也有其應(yīng)用

機(jī)械手中的控制電機(jī)與測(cè)量裝置

測(cè)量裝置安裝在數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)或絲杠上，按有無(wú)檢測(cè)裝置，CNC系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，而按測(cè)量裝置安裝的位置不同可分為閉環(huán)與半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)無(wú)測(cè)量裝置，其控制精度取決于步進(jìn)電機(jī)和絲杠的精度，閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的精度取決于測(cè)量裝置的精度。因此，檢測(cè)裝置是高性能數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。

6)機(jī)床本體

數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件包括：主運(yùn)動(dòng)部件，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件，如工作臺(tái)、拖板及其傳動(dòng)部件，床身、立柱等支承部件；此外，還有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置。對(duì)于加工中心類的數(shù)控機(jī)床，還有存放刀具的刀庫(kù)，交換刀具的機(jī)械手等部件。數(shù)控機(jī)床是高精度和高生產(chǎn)率的自動(dòng)化加工機(jī)床，與普通機(jī)床相比，應(yīng)具有更好的抗振性和剛度，要求相對(duì)運(yùn)動(dòng)面的摩擦因數(shù)要小，進(jìn)給傳動(dòng)部分之間的間隙要小。所以其設(shè)計(jì)要求比通用機(jī)床更嚴(yán)格，加工制造要求精密，并采用加強(qiáng)剛性、減小熱變形、提高精度的設(shè)計(jì)措施。輔助控制裝置包括刀庫(kù)的轉(zhuǎn)位換刀

以上是一般數(shù)控車(chē)床的組成結(jié)構(gòu)，在實(shí)習(xí)的過(guò)程中，我了解了一下公司生產(chǎn)的CJK0620型的數(shù)控機(jī)床，它由以下單元組成：變頻器（型號(hào)lnovance），兩個(gè)全數(shù)字交流伺服單元（型號(hào)SD20B），控制變壓器（型號(hào)BK1500，容量1.5KV/A,頻率50-60HZ，機(jī)級(jí)電壓380V，次級(jí)電壓220V），控制變壓器（型號(hào)BK150，容量150V/A，頻率50-60HZ，絕緣等級(jí)B，機(jī)級(jí)電壓380V，次級(jí)電壓11-12：36V；11-13：220V），風(fēng)扇一個(gè)，絲桿兩個(gè)，工作臺(tái)，兩個(gè)交流伺服電機(jī)，刀架，潤(rùn)滑裝置，拖板等等

尾聲

時(shí)光如流水，兩周的時(shí)間轉(zhuǎn)眼即逝，這次實(shí)習(xí)給我的體會(huì)是：

①通過(guò)這次實(shí)習(xí)我們了解了現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)方式和工藝過(guò)程。熟悉了一些材料的成形方法和主要機(jī)械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用以及安全操作技術(shù)。了解了數(shù)控機(jī)床方面的知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)床生產(chǎn)上的應(yīng)用。

②在數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)裝配以及調(diào)試上，具有初步的獨(dú)立操作技能。③在了解、熟悉和掌握一定的數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)知識(shí)和操作技能過(guò)程中，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我的動(dòng)手能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。

④這次實(shí)習(xí)，讓我們明白做事要認(rèn)真小心細(xì)致，不得有半點(diǎn)馬虎。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！

⑤培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛(ài)護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺(jué)性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。是的，課本上學(xué)的知識(shí)都是最基本的知識(shí)，不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬(wàn)變。如今有不少學(xué)生實(shí)習(xí)時(shí)都覺(jué)得課堂上學(xué)的知識(shí)用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺(jué)得，要是沒(méi)有書(shū)本知識(shí)作鋪墊，又哪應(yīng)付瞬息萬(wàn)變的社會(huì)呢？經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí)，雖然時(shí)間很短，可我學(xué)到的卻是我一個(gè)學(xué)期在學(xué)校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會(huì)遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)時(shí)我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級(jí)相處的，而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門(mén)，還要跟別的部門(mén)例如市場(chǎng)部的同事相處好，那工作起來(lái)的效率才高，人們所說(shuō)的“和氣生財(cái)”在我們的日常工作中也是不無(wú)道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次實(shí)習(xí)的其中一個(gè)目的了。

很快我們就要步入社會(huì)，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會(huì)像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來(lái)的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過(guò)的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。就像我在實(shí)習(xí)中接觸到的零件的加工，雖然它的危險(xiǎn)性很大，但是要親自去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了我敢于嘗試的勇氣。

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