TMS320F28335外部中斷總結(jié)

TMS320F28335外部中斷總結(jié)

作者：Free文章來(lái)源：Free點(diǎn)擊數(shù)：93更新時(shí)間：201*-8-26

在這里我們要十分清楚DSP的中斷系統(tǒng)。C28XX一共有16個(gè)中斷源，其中有2個(gè)不可屏蔽的中斷RESET和NMI、定時(shí)器1和定時(shí)器2分別使用中斷13

和14。這樣還有12個(gè)中斷都直接連接到外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊PIE上。說(shuō)的簡(jiǎn)單一點(diǎn)就是PIE通過(guò)12根線與28335核的12個(gè)中斷線相連。而PIE的另外

一側(cè)有12*8根線分別連接到外設(shè)，如AD、SPI、EXINT等等。這樣PIE共管理12*8=96個(gè)外部中斷。這12組大中斷由28335核的中斷寄存器IER來(lái)控

制，即IER確定每個(gè)中斷到底屬于哪一組大中斷（如IER|=M_INT12;說(shuō)明我們要用第12組的中斷，但是第12組里面的什么中斷CPU并不知道需

要再由PIEIER確定）。接下來(lái)再由PIE模塊中的寄存器PIEIER中的低8確定該中斷是這一組的第幾個(gè)中斷，這些配置都要告訴CPU（我們不難想

象到PIEIER共有12總即從PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模塊還有中斷標(biāo)志寄存器PIEIFR，同樣它的低8位是來(lái)自外部中斷的8個(gè)標(biāo)志位，同

樣CPU的IFR寄存器是中斷組的標(biāo)志寄存器。由此看來(lái)，CPU的所有中斷寄存器控制12組的中斷，PIE的所有中斷寄存器控制每組內(nèi)8個(gè)的中斷。

除此之外，我們用到哪一個(gè)外部中斷，相應(yīng)的還有外部中斷的寄存器，需要注意的就是外部中斷的標(biāo)志要自己通過(guò)軟件來(lái)清零。而PIE和CPU的

中斷標(biāo)志寄存器由硬件來(lái)清零。

EALLOW;//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregisters

PieVectTable.XINT2=&ISRExint;//告訴中斷入口地址

EDIS;//ThisisneededtodisablewritetoEALLOWprotectedregisters

PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;//EnablethePIEblock使能PIE

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5=1;//使能第一組中的中斷5

IER|=M_INT1;//EnableCPU第一組中斷

EINT;//EnableGlobalinterruptINTM

ERTM;//EnableGlobalrealtimeinterruptDBGM

也就是說(shuō)，12組中的每個(gè)中斷都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中斷。如我們提到的EXINT，即外面來(lái)個(gè)低電平我們就進(jìn)入

中斷，完成我們的程序。在這里要介紹一下，DSP的GPIO口都可以配置為外部中斷口，其配置方法如下：

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54=0;//選擇他們是GPIO口

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55=0;

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56=0;

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57=0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54=0;//選擇他們都是輸入口

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55=0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56=0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57=0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54=0;//GPIO時(shí)鐘和系統(tǒng)時(shí)鐘一樣且支持GPIO

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55=0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56=0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57=0;

GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=54;//中斷3選擇GPIO

GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL=55;

GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL=56;

GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL=57;XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY=0;//觸發(fā)模式為下降沿觸發(fā)

XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY=0;

XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY=0;

XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY=0;

XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE=1;//使能中斷

XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE=1;

XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE=1;

XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE=1;

注意一點(diǎn)就是外部中斷1和2只能對(duì)GPIO0GPIO31配置；外部中斷3和4、5、6、7只對(duì)GPIO32GPIO63配置。簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單DSP”系列學(xué)習(xí)活動(dòng)第四期中斷結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)

1、外圍幀寄存器2812將外圍幀寄存器分為3個(gè)空間，分別是：外圍幀0：直接映射到

CPU存儲(chǔ)器總線外圍幀1：映射到32位外圍總線外圍幀2：映射到16位外圍總線，只允許16操作這里所說(shuō)的外圍幀寄存器就是外設(shè)寄存器，如ADC寄存器。映射就是分配地址，外圍一個(gè)地址，CPU一個(gè)地址，外圍地址映射到CPU地址上。(1)有的寄存器受保護(hù)，對(duì)其進(jìn)行操作的時(shí)候好，要屏蔽保護(hù)（EALLOW），操作完在

開啟保護(hù)(EDIS).

(2)外圍中斷擴(kuò)展PIE外設(shè)寄存器中的中斷標(biāo)志位必須由軟件清0，才能允許下一次中

斷進(jìn)入，而且每次中斷后要把PIEACKx清0，只有PIEACKx=0，才可以把中斷送到CPU級(jí)中斷分為3級(jí)：a、外設(shè)級(jí)b、PIE級(jí)c、CPU級(jí)下面分別介紹這個(gè)不同的中斷級(jí)以及這3級(jí)的聯(lián)系a、外設(shè)級(jí)一旦外設(shè)產(chǎn)生了中斷，對(duì)應(yīng)的外設(shè)中斷標(biāo)志寄存器中的中斷標(biāo)志位IF就會(huì)置位，如果此時(shí)對(duì)應(yīng)的中斷使能位設(shè)為1，那么外設(shè)中斷信號(hào)可以送到PIE控制器，如果外設(shè)的中斷被禁止輸入進(jìn)來(lái)，那么外設(shè)中斷標(biāo)志位保持為1，直到軟件清0。外設(shè)級(jí)和PIE級(jí)的聯(lián)系就在外設(shè)中斷使能位那了，實(shí)際外設(shè)的中斷使能位使能的就是允許外設(shè)中斷進(jìn)入PIE級(jí)，相當(dāng)于PIE級(jí)的中斷源，就像外設(shè)的中斷源一樣，有了中斷事件，外設(shè)中斷標(biāo)志位就會(huì)置位，這里也是外設(shè)級(jí)就是PIE級(jí)得中斷事件，有了外設(shè)級(jí)的中斷標(biāo)志位置位，中斷使能位使能，那么PIE級(jí)的中斷標(biāo)志位才會(huì)置1.注意的是外設(shè)中斷標(biāo)志寄存器中的中斷標(biāo)志位必須由軟件清0，才能允許下一次中斷進(jìn)入。b、PIE級(jí)PIE級(jí)有兩中寄存器，一種是中斷標(biāo)志寄存器PIEIFRx，上面已經(jīng)說(shuō)過(guò)他跟外設(shè)級(jí)的聯(lián)系，另一個(gè)是中斷使能寄存器PIEIERx，這個(gè)跟外設(shè)級(jí)的中斷使能寄存器功能差不多，實(shí)現(xiàn)的是和CPU級(jí)的聯(lián)系.PIE級(jí)還有兩個(gè)寄存器，一個(gè)是控制寄存器PIECTRL,這個(gè)是控制整個(gè)PIE級(jí)的，還有一個(gè)應(yīng)答寄存器PIEACK,在PIEIFRx置位，PIEIERx使能還要PIEACKx清0才能把中斷送到CPU級(jí)。這里注意的是PIEIFRx由硬件清0，但是PIEACKx要由軟件清0.c、CPU級(jí)CPU級(jí)是最終控制中斷響應(yīng)的，也是有兩種寄存器，一個(gè)是中斷標(biāo)志寄存器IFR，另一個(gè)是中斷使能寄存器IER。IFR是這三級(jí)中斷的最終的中斷標(biāo)志位，IER是這三級(jí)中斷的最終中斷使能位，只有這三級(jí)中斷標(biāo)志位同時(shí)置位，三級(jí)中斷同時(shí)使能，這里還有一個(gè)CPU級(jí)的中斷屏蔽位INTM，在以上條件滿足的前提下，中斷屏蔽位INTM=0，CPU才能響應(yīng)中斷，找到中斷向量，跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)，執(zhí)行中斷操作，CPU級(jí)的中斷標(biāo)志位由硬件清0，在中斷函數(shù)中不用管。這就是它的中斷過(guò)程。3、96個(gè)中斷介紹2812分為12組中斷，每組中斷有8個(gè)中斷源，以INTx.y表示，其中x是組（x=1~12），y（y=1~8）是組中的位.在配置中斷的時(shí)候，外設(shè)級(jí)的中斷使能位要使能；PIECTRL寄存器使能PIE；要知道INTx.y中的xy是多少，找到PIEIERx（x=1~12）的x是多少，使能PIEIERx；PIEACKx（x=1~12）的x是多少給其清0；IERx（x=1~12）的x是多少，使能IERx；中斷屏蔽位INTM=0；中斷函數(shù)中要處理的：外設(shè)中斷標(biāo)志位軟件清0PIEACKx（x=1~12）軟件清0；4、C代碼分析以定時(shí)器0的C代碼分析timer0的中斷向量INT1.7（x=1，y=7），用到的PIE級(jí)的中斷使能寄存器是PIEIER1，CPU級(jí)的IER1.在2812的庫(kù)函數(shù)中有一個(gè)定義中斷入口地址的函數(shù)，用戶的中斷函數(shù)內(nèi)容可以在這里面寫，就不容另外賦中斷地址了。中斷函數(shù)入口地址interruptvoidTINT0_ISR(void)

。在DSP復(fù)位后，進(jìn)入中函數(shù)前，看門狗開著的，所以在進(jìn)入中函數(shù)后第一件事情是關(guān)看門狗，在這個(gè)函數(shù)里面InitSysCtrl();中斷是開著的需要關(guān)閉（DINT;），PIE寄存器（InitPieCtrl();//初始化pie寄存器）（IER=0x0000;//禁止所有的中斷IFR=0x0000;）、中斷向量表是沒(méi)有初始化的，所以要初始化（InitPieVectTable();//初始化pie中斷向量表）。InitSysCtrl();//初始化cpuDINT;//關(guān)中斷

InitPieCtrl();//初始化pie寄存器IER=0x0000;//禁止所有的中斷IFR=0x0000;

InitPieVectTable();//初始化pie中斷向量表EALLOW;

//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregisters

PieVectTable.TINT0=&cpu_timer0_isr;//指定中斷服務(wù)子程序，這個(gè)地方要是用到了DSP的庫(kù)函數(shù)DSP281X_DefaultIsr()函數(shù)就不需要了。EDIS;

InitCpuTimers();//初始化定時(shí)器0

ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,9.75);//配置你要定時(shí)的時(shí)間StartCpuTimer0();//定時(shí)器開始計(jì)數(shù)

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1;//使能PIE級(jí)中斷PIEIERx中的x=1，即使能的12組中的第1組第七個(gè)

IER|=M_INT1；//使能CPU級(jí)的中斷第1組EINT;//使能INTMERTM;

//使能仿真時(shí)DBGM5、在中斷函數(shù)中要做的interruptvoidTINT0_ISR(void)//CPU-Timer0{

PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP1;//PIEACK清0CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1;//外設(shè)中斷標(biāo)志位清CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;//重新裝載}

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TMS320F28335外部中斷總結(jié)

作者：Free文章來(lái)源：Free點(diǎn)擊數(shù)：93更新時(shí)間：201*-8-26

在這里我們要十分清楚DSP的中斷系統(tǒng)。C28XX一共有16個(gè)中斷源，其中有2個(gè)不可屏蔽的中斷RESET和NMI、定時(shí)器1和定時(shí)器2分別使用中斷13

和14。這樣還有12個(gè)中斷都直接連接到外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊PIE上。說(shuō)的簡(jiǎn)單一點(diǎn)就是PIE通過(guò)12根線與28335核的12個(gè)中斷線相連。而PIE的另外

一側(cè)有12*8根線分別連接到外設(shè)，如AD、SPI、EXINT等等。這樣PIE共管理12*8=96個(gè)外部中斷。這12組大中斷由28335核的中斷寄存器IER來(lái)控

制，即IER確定每個(gè)中斷到底屬于哪一組大中斷（如IER|=M_INT12;說(shuō)明我們要用第12組的中斷，但是第12組里面的什么中斷CPU并不知道需

要再由PIEIER確定）。接下來(lái)再由PIE模塊中的寄存器PIEIER中的低8確定該中斷是這一組的第幾個(gè)中斷，這些配置都要告訴CPU（我們不難想

象到PIEIER共有12總即從PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模塊還有中斷標(biāo)志寄存器PIEIFR，同樣它的低8位是來(lái)自外部中斷的8個(gè)標(biāo)志位，同

樣CPU的IFR寄存器是中斷組的標(biāo)志寄存器。由此看來(lái)，CPU的所有中斷寄存器控制12組的中斷，PIE的所有中斷寄存器控制每組內(nèi)8個(gè)的中斷。

除此之外，我們用到哪一個(gè)外部中斷，相應(yīng)的還有外部中斷的寄存器，需要注意的就是外部中斷的標(biāo)志要自己通過(guò)軟件來(lái)清零。而PIE和CPU的

中斷標(biāo)志寄存器由硬件來(lái)清零。

EALLOW;//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregisters

PieVectTable.XINT2=&ISRExint;//告訴中斷入口地址

EDIS;//ThisisneededtodisablewritetoEALLOWprotectedregisters

PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE=1;//EnablethePIEblock使能PIE

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5=1;//使能第一組中的中斷5

IER|=M_INT1;//EnableCPU第一組中斷

EINT;//EnableGlobalinterruptINTM

ERTM;//EnableGlobalrealtimeinterruptDBGM

也就是說(shuō)，12組中的每個(gè)中斷都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中斷。如我們提到的EXINT，即外面來(lái)個(gè)低電平我們就進(jìn)入

中斷，完成我們的程序。在這里要介紹一下，DSP的GPIO口都可以配置為外部中斷口，其配置方法如下：

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54=0;//選擇他們是GPIO口

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55=0;

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56=0;

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57=0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54=0;//選擇他們都是輸入口

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55=0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56=0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57=0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54=0;//GPIO時(shí)鐘和系統(tǒng)時(shí)鐘一樣且支持GPIO

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55=0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56=0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57=0;

GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL=54;//中斷3選擇GPIO

GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL=55;

GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL=56;

GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL=57;XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY=0;//觸發(fā)模式為下降沿觸發(fā)

XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY=0;

XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY=0;

XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY=0;

XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE=1;//使能中斷

XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE=1;

XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE=1;

XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE=1;

注意一點(diǎn)就是外部中斷1和2只能對(duì)GPIO0GPIO31配置；外部中斷3和4、5、6、7只對(duì)GPIO32GPIO63配置。

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