某鋼廠燒結(jié)礦配料的計(jì)算辦法以及常用配料機(jī)械的工作原理

1．鋼廠燒結(jié)礦現(xiàn)場(chǎng)采用的配料計(jì)算方法有哪幾種？

現(xiàn)場(chǎng)配料計(jì)算方法，歸納起來(lái)大致有如下幾種：（1）反推計(jì)算法

首先應(yīng)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)假定配料比，并根據(jù)各種物料的水分、燒損、化學(xué)成分等項(xiàng)原始數(shù)據(jù)，計(jì)算燒結(jié)礦的化學(xué)成分，看其是否滿足規(guī)定指標(biāo)要求，如不適應(yīng)，再進(jìn)一步進(jìn)行調(diào)整驗(yàn)算，直到滿足要求為止。該法一是要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)假定配料比，二是要進(jìn)行多次調(diào)整驗(yàn)算，因此也很麻煩。

（2）分析計(jì)算法

該種方法是通過(guò)已知數(shù)據(jù)列出數(shù)個(gè)方程聯(lián)立求解，雖然能滿足配料要求，但運(yùn)算仍較麻煩。

（3）行列式計(jì)算法

該計(jì)算方法在解方程組時(shí)比較方便，但對(duì)行列式不太熟練的人計(jì)算仍較麻煩。（4）單燒計(jì)算法

單燒法是首先將各種礦粉進(jìn)行單燒法計(jì)算列成表，然后進(jìn)行綜合計(jì)算。該種方法計(jì)算較為簡(jiǎn)便，但原料化學(xué)成分波動(dòng)較大時(shí)不宜采用該方法。

（5）圖解計(jì)算法

圖解計(jì)算法又分三元圖解法和單燒圖解法。圖解法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)捷。三元圖解法用于一次配料最為合適，但超過(guò)三元就不行了。單燒圖解法仍然不適于用在原料成分波動(dòng)較大的場(chǎng)合。

（6）快速調(diào)整計(jì)算法

快速調(diào)整計(jì)算法又分為有效CaO（SiO2）計(jì)算法和影響系數(shù)計(jì)算法。目前在這幾種方法中，快速調(diào)整計(jì)算方法是較好的方法，尤其是影響系數(shù)計(jì)算法更好。

2．何謂影響系數(shù)計(jì)算法？

其計(jì)算公式如下：

（1）原料配比波動(dòng)±1%，影響燒結(jié)礦TFe的計(jì)算公式：

w(TFe)w(TFe殘存i外）（Pi1）w（TFei）（1Wi）w（TFe0）

（P1）（1W）（1I）iigii外式中w(TFe)燒結(jié)礦TFe含量的波動(dòng)值，%；

w（TFei外）除i種原料外各種礦粉帶入的鐵量之和，%；

Pii種原料濕配比，%；w(TFei)i種原料的含鐵量，%；Wii種原料的水分，%；

殘存i外除i種原料外各種原料的殘存量之和，%；

Igii種原料的燒損，%；

w(TFe0)計(jì)算的燒結(jié)礦TFe含量，%。（2）原料配比波動(dòng)±1%，影響燒結(jié)礦堿度的計(jì)算公式：

Rw(CaOw（SiOi外R0

（Pi1）w（SiO2i）（1Wi）2i外）R燒結(jié)礦R的波動(dòng)值，%；

）（Pi1）w（CaOi）（1Wi）式中：

w(CaO和，%；

i外）、wSiO2i外配比中除i種原料外各種原料帶入的CaO、SiO2之

Pii種原料濕配比，%；

w(CaOi)、w（SiO2i）i種原料含CaO、SiO2之和，%；Wii種原料的水分，%；R0計(jì)算的燒結(jié)礦堿度值，%。

（3）鐵料含鐵波動(dòng)±1%，影響燒結(jié)礦TFe的計(jì)算公式：

w（TFe）P（1W）（w（TFe）1）w(TFe)w（TFe）

殘存P（1W）（1I）i外iii0i外iigi式中w（TFe）燒結(jié)礦TFe含量的波動(dòng)值，%；

w（TFei外）配比中除i種礦粉外各種礦粉帶入的鐵量之和（干基），%；

Pii種原料濕配比，%；w(TFei)i種原料的含鐵量，%；

Wii種原料的水分，%；

殘存i外除i種原料外各種原料的殘存量之和，%；

Igii種原料的燒損，%；

w（TFe0）計(jì)算的燒結(jié)礦TFe含量，%。

（4）原料SiO2波動(dòng)±1%，影響燒結(jié)礦堿度的計(jì)算公式：

RR0

w（SiO）P（w（SiO）1）（1W）2i外i2iiw(CaO)式中R燒結(jié)礦的堿度波動(dòng)值，%；

，%；w(CaO)各種原料含CaO之和（干基）

w（SiO2i外）配比中除i種原料外各種原料含SiO2之和（干基），%；Pii種原料濕配比，%；

w(SiO2i)i種原料SiO2含量，%；Wii種原料的水分，%；

R0計(jì)算的燒結(jié)礦堿度值，%。

（5）原料CaO波動(dòng)±1%，影響燒結(jié)礦堿度的計(jì)算公式：

w（CaORi外）P（1）（1Wi）iw（CaOi）R0

w（SiO2）式中：R燒結(jié)礦的堿度波動(dòng)值，%；

，%；w(SiO)各種原料含SiO2之和（干基）

2w（CaOi外）配比中除i種原料外各種原料含CaO之和（干基），%；

Pii種原料濕配比，%；

w（CaOi）i種原料CaO含量，%；

Wii種原料的水分，%；R0計(jì)算的燒結(jié)礦堿度值，%。

3．配料系統(tǒng)主要有哪些設(shè)備？對(duì)配料設(shè)備有哪些要求？

配料系統(tǒng)的設(shè)備主要有配料礦槽、給料設(shè)備和皮帶電子秤或核子秤等。配料使用的設(shè)備要求下料暢通、料量均勻、穩(wěn)定和便于調(diào)節(jié)。4．給料設(shè)備的作用是什么？給料設(shè)備通常有哪些類型？

給料設(shè)備的作用是根據(jù)使用計(jì)劃，按比例將原料從貯礦槽給出，通常有圓盤(pán)給料機(jī)、圓輥給料機(jī)、板式給料機(jī)、電振給料機(jī)、葉輪給料機(jī)、螺旋給料機(jī)和擺式給料機(jī)等類型。

5．配料設(shè)備通常由哪些裝置組合而成？

目前常用的配料設(shè)備由圓盤(pán)給料機(jī)和皮帶電子秤或核子秤組合而成。另外，適用于黏性不大的物料的皮帶給料機(jī)，用于配料少的粉狀細(xì)粒物料（如生石灰）的定量螺旋給料機(jī)以及定量圓盤(pán)給料機(jī)等也在部分廠家得到應(yīng)用。6．采用圓盤(pán)給料機(jī)制粒有何優(yōu)缺點(diǎn)？

優(yōu)點(diǎn)：給料粒度范圍較大（0~50mm）、給料均勻準(zhǔn)確、調(diào)整容易、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、管理方便；缺點(diǎn)：構(gòu)造較復(fù)雜、價(jià)格較高。

7．圓盤(pán)給料機(jī)按其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否封閉，可分為哪兩種形式？各有何特點(diǎn)？

圓盤(pán)給料機(jī)按其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否封閉，分為封閉式和敞開(kāi)式兩種。封閉式圓盤(pán)給料機(jī)傳動(dòng)的齒輪與軸承等部件裝在剛度較大的密封箱殼中，因而有著良好的潤(rùn)滑條件，檢修周期長(zhǎng)，但設(shè)備重、造價(jià)高、制造困難，故大中型燒結(jié)廠采用較多。而敞開(kāi)式圓盤(pán)給料機(jī)，沒(méi)有良好的潤(rùn)滑條件，易落入灰塵、礦料和雜物，齒輪、軸及各轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦部位會(huì)迅速磨損，但其設(shè)備輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制造，多為小型燒結(jié)廠采用。

8．簡(jiǎn)述圓盤(pán)給料機(jī)的構(gòu)造及工作原理。

圓盤(pán)給料機(jī)的構(gòu)造如圖3-10所示。它由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、圓盤(pán)、套筒和調(diào)節(jié)排料量的閘門(mén)或刮刀組成。工作原理：電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸節(jié)通過(guò)減速機(jī)來(lái)帶動(dòng)圓盤(pán)，圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，料倉(cāng)內(nèi)的物料隨著圓盤(pán)一起移動(dòng)，并向出料口的一方移動(dòng)，經(jīng)閘門(mén)或刮刀排出物料，排出量的大小可用刮刀裝置或閘門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)。

圖3-10圓盤(pán)給料機(jī)

1-電動(dòng)機(jī)；2-減速器；3-圓盤(pán)；4-套筒；5-閘門(mén)

9．圓盤(pán)給料機(jī)的套筒一般有哪兩種形式？各有何特點(diǎn)？

圓盤(pán)給料機(jī)套筒一般有蝸牛式或直筒式兩種，蝸牛式套筒采用閘門(mén)排料，具有下料均勻、準(zhǔn)確，對(duì)熔劑、返礦粉等配料尤其適合，但對(duì)水分含量較大的精礦粉，常常出現(xiàn)下料量波動(dòng)大和堵料現(xiàn)象。直筒式套筒采用刮刀排料，堵料現(xiàn)象較蝸牛式套筒輕，但下料量波動(dòng)大。故當(dāng)精礦或粉礦用量較大時(shí)，宜用帶活動(dòng)刮刀的套筒；當(dāng)熔劑或燃料用量小，而且要求精確性高時(shí)，宜用閘門(mén)式套筒。10．造成圓盤(pán)給料機(jī)給料量波動(dòng)的原因通常有哪些？

①圓盤(pán)和料槽不同心。②盤(pán)面不水平。

③盤(pán)面襯板磨損程度不同。

④原料水分變化。原料水分增大，會(huì)導(dǎo)致圓盤(pán)給料量發(fā)生波動(dòng)。比如太鋼在圓盤(pán)給料機(jī)的轉(zhuǎn)速、閘門(mén)開(kāi)口度不變的情況下，精礦水分小于9％，粉礦水分小于4.5％時(shí)，下料量比較正常；精礦水分9％~12％，粉礦水分4.5％~6％，下料量則增大；而精礦水分大于12％，粉礦水分大于6％時(shí)，下料量又減少。當(dāng)原料水分含量異常時(shí)，可以采用延長(zhǎng)料盤(pán)（用兩個(gè)稱料盤(pán)連接使用）和增加稱料頻率的方法來(lái)提高稱料的準(zhǔn)確性。

⑤物料粒度變化。物料粒度越大，下料量越大；反之粒度越小，下料量則越小。操作觀察中一定要勤觀察，一旦發(fā)現(xiàn)物料粒度有變化，立即進(jìn)行稱量檢查，以便及時(shí)調(diào)整圓盤(pán)轉(zhuǎn)速或閘門(mén)開(kāi)口度。

⑥礦槽內(nèi)料位的變化。礦槽內(nèi)料位的變化對(duì)給料量的影響也是很大的。為此，料位應(yīng)保持在裝滿量的60％~80％。因此在料槽內(nèi)應(yīng)設(shè)料位監(jiān)測(cè)裝置。11．圓盤(pán)給料機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)哪些故障？其產(chǎn)生原因是什么？應(yīng)采取什么方法排除故障？

圓盤(pán)給料機(jī)常見(jiàn)故障、產(chǎn)生原因及消除方法見(jiàn)表3-5。

表3-5圓盤(pán)給料機(jī)常見(jiàn)故障及處理

故障圓盤(pán)跳動(dòng)原因圓盤(pán)面上的保護(hù)襯板松脫或翹起擦刮消除方法處理襯板，使之平整或?qū)⑺傻队须s物或大塊料卡入圓盤(pán)面和套筒之間豎軸壓力軸承磨損傘齒輪磨損嚴(yán)重閘刀松動(dòng)或刮刀支座活動(dòng)帶刮刀的套筒底邊與圓盤(pán)面不平行有大塊料堵塞排料口料倉(cāng)黏料嚴(yán)重脫的緊固、磨損的更換清除雜物及大塊物料更換軸承更換支撐體或傘齒輪排料不均固定閘刀和刮刀支座調(diào)整更換套筒清除大塊物料疏通料倉(cāng)更換軸承適量加油換齒輪換油疏通透氣孔換瓦加油換軸承換軸承更換聯(lián)軸器軸承損壞減速機(jī)構(gòu)有異減速機(jī)內(nèi)缺潤(rùn)滑油常聲音及噪聲齒輪損壞機(jī)殼發(fā)熱油變質(zhì)透氣孔不通傳動(dòng)軸瓦磨損齒輪聯(lián)軸器無(wú)油干磨支承體槽軸軸承壞減速器機(jī)尾軸承壞聯(lián)軸器損壞傳動(dòng)軸跳動(dòng)，聯(lián)軸器發(fā)出異常噪聲

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鋼廠燒結(jié)配料系統(tǒng)工藝

1自動(dòng)配料系統(tǒng)的模式比較與發(fā)展.......................................................................................................................4

1前言..............................................................................................................................................................42自動(dòng)配料模式簡(jiǎn)介......................................................................................................................................4

2.1靜態(tài)配料模式.............................................................................................................................42.2動(dòng)態(tài)配料模式...................................................................................................................................43配料系統(tǒng)的發(fā)展..........................................................................................................................................52我國(guó)稱重配料儀表的技術(shù)水平和質(zhì)量情況.......................................................................................................6

抽查稱重配料儀表質(zhì)量的基本情況..............................................................................................................6我國(guó)稱重配料儀表的技術(shù)水平......................................................................................................................6我國(guó)稱重配料儀表存在的問(wèn)題......................................................................................................................63幾款國(guó)產(chǎn)配料儀表產(chǎn)品介紹...............................................................................................................................8(201*-04-1015:59:50)........................................................................................................................................8

JY500A配料儀表特點(diǎn)：.................................................................................................................................8儀表技術(shù)指標(biāo)：..............................................................................................................................................8托力多配料儀表系列產(chǎn)品..............................................................................................................................8深圳龍芯JY500B3壁掛式定量給料機(jī)儀表..................................................................................................9廣東珠海長(zhǎng)陸產(chǎn)品：UNI800C多物料配料儀表............................................................................................9四處成都聚飛：JF-500B減量配料儀表.......................................................................................................9山西力創(chuàng)混凝土稱重配料儀表....................................................................................................................104燒結(jié)稱重配料系統(tǒng)的工藝介紹..........................................................................................................................11

1引言............................................................................................................................................................112稱量配料稱重系統(tǒng)的介紹及調(diào)試.............................................................................................................11

2.1配料系統(tǒng)介紹.................................................................................................................................112.2配料系統(tǒng)調(diào)試.................................................................................................................................123系統(tǒng)對(duì)應(yīng)PLC程序.....................................................................................................................................124為選擇輸入.................................................................................................................................................145燒結(jié)配料工藝的自動(dòng)加水控制.........................................................................................................................14

配料及配料加水工藝....................................................................................................................................14配料基礎(chǔ)級(jí)自動(dòng)控制....................................................................................................................................14配料優(yōu)化........................................................................................................................................................15下料故障判斷：............................................................................................................................................15混合加水自動(dòng)控制........................................................................................................................................15配料系統(tǒng)配置................................................................................................................................................166新鋼鐵合金廠的高爐送料系統(tǒng)設(shè)計(jì).................................................................................................................16

1，PLC功能..................................................................................................................................................172上位機(jī)功能.................................................................................................................................................173，畫(huà)面功能：..............................................................................................................................................177變頻器應(yīng)用于燒結(jié)配料系統(tǒng)圓盤(pán)給料機(jī).........................................................................................................18

匯川圓盤(pán)給料機(jī)配料系統(tǒng)及簡(jiǎn)介................................................................................................................18匯川圓盤(pán)給配料系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)....................................................................................................................198鋼鐵廠配料控制系統(tǒng)的功能特點(diǎn)和配置選型.................................................................................................19

二、配料控制系統(tǒng)的主要功能及特點(diǎn)........................................................................................................19

1、控制系統(tǒng)主要功能..........................................................................................................................192、鋼鐵廠配料控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)...................................................................................................19三、配料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理................................................................................................................20

1、控制系統(tǒng)的總體構(gòu)成拓?fù)鋱D及系統(tǒng)原理圖...................................................................................202、系統(tǒng)的運(yùn)行方式：每一臺(tái)配料稱設(shè)手動(dòng)，半自動(dòng)，自動(dòng)三種控制方式...................................3、自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止..........................................................................................................214、物料量的控制..................................................................................................................................21四、系統(tǒng)設(shè)備選型........................................................................................................................................21

1、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)選型..................................................................................................................................212、配料秤選型......................................................................................................................................223、現(xiàn)場(chǎng)儀表..........................................................................................................................................224、變頻器..............................................................................................................................................23

9基于PLC控制的自動(dòng)化配料系統(tǒng).....................................................................................................................23

引言................................................................................................................................................................23自動(dòng)配料控制系統(tǒng)的構(gòu)成............................................................................................................................23系統(tǒng)控制流程................................................................................................................................................24PLC配料控制系統(tǒng)硬件設(shè)置.........................................................................................................................25CPU及輸入、輸出模塊選擇.........................................................................................................................25變頻器選型及其功能設(shè)定............................................................................................................................25PLC控制系統(tǒng)配料軟件設(shè)計(jì).........................................................................................................................26結(jié)束語(yǔ)............................................................................................................................................................2610漣鋼集團(tuán)燒結(jié)機(jī)配料控制系統(tǒng)的改造...........................................................................................................26

二、配料控制系統(tǒng)改造措施與實(shí)踐............................................................................................................27三、配料系統(tǒng)改造應(yīng)用效果........................................................................................................................27四、配料控制系統(tǒng)原理與控制方式............................................................................................................28五、系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)........................................................................................................................2911燒結(jié)礦配料方案與質(zhì)量預(yù)測(cè)的優(yōu)化...............................................................................................................31

1前言............................................................................................................................................................312配料工藝及存在問(wèn)題...............................................................................................................................31

2．1配料工藝.....................................................................................................................................312．2燒結(jié)礦配料存在問(wèn)題.................................................................................................................323系統(tǒng)配料方案...........................................................................................................................................324質(zhì)量預(yù)測(cè)與配料方案的優(yōu)化.....................................................................................................................325配料方案的實(shí)際應(yīng)用...............................................................................................................................3312配料系統(tǒng)改造方案：電子皮帶秤替代核子秤...............................................................................................33

1，工藝過(guò)程..................................................................................................................................................332，原有系統(tǒng)缺陷分析..................................................................................................................................343，控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)..........................................................................................................................344，系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)..................................................................................................................................355，控制效果對(duì)比分析..................................................................................................................................366，結(jié)束語(yǔ)......................................................................................................................................................3613配料皮帶秤控制系統(tǒng)的計(jì)量誤差分析及改造...............................................................................................37

動(dòng)態(tài)配料控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及計(jì)量誤差分析....................................................................................................37改造方案........................................................................................................................................................37３配料皮帶秤改造方案實(shí)施........................................................................................................................39皮帶秤運(yùn)行及效果分析................................................................................................................................39結(jié)束語(yǔ)............................................................................................................................................................4014配料控制系統(tǒng)應(yīng)用PLC的技術(shù)方案...............................................................................................................40

問(wèn)題的提出....................................................................................................................................................40配料控制系統(tǒng)的構(gòu)成....................................................................................................................................40PLC/HMI軟件關(guān)鍵點(diǎn)簡(jiǎn)介：.......................................................................................................................41

1自動(dòng)配料系統(tǒng)的模式比較與發(fā)展

這篇技術(shù)文章介紹了現(xiàn)代自動(dòng)配料系統(tǒng)中靜態(tài)配料模式及動(dòng)態(tài)配料模式中的電子皮帶秤和核子秤模式，對(duì)不同系統(tǒng)模式的原理、優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)比、分析，指出了在不同配料系統(tǒng)選型中要重點(diǎn)關(guān)注的技術(shù)問(wèn)題，展望了自動(dòng)化配料技術(shù)的發(fā)展，為配料模式選型、設(shè)計(jì)、改進(jìn)提出了參考意見(jiàn)。1前言

現(xiàn)代鋼鐵企業(yè)越來(lái)越重視配料，提出了“精料方針”，從原料進(jìn)廠就要求全過(guò)程控制�！熬�料方針”的重要性是顯而易見(jiàn)的，但真要落實(shí)卻存在一定的難度。首先，要提高配料系統(tǒng)的自動(dòng)化水平和配料精度；第二，要從生產(chǎn)管理上下功夫，制定配料計(jì)劃；第三，要加強(qiáng)原料及成品化驗(yàn)，提高化驗(yàn)的準(zhǔn)確性、抽樣及化驗(yàn)的頻度等。自動(dòng)化配料是其中的重要一環(huán)，是配料計(jì)劃正確執(zhí)行的根本保證。如果沒(méi)有高水平的自動(dòng)化配料系統(tǒng)，精料方針根本無(wú)從談起。

自動(dòng)化配料有幾種不同模式，包括靜態(tài)計(jì)量、電子皮帶秤計(jì)量、核子秤計(jì)量等，各種模式分別適用于不同的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)。2自動(dòng)配料模式簡(jiǎn)介2.1靜態(tài)配料模式

靜態(tài)配料模式適用于無(wú)連續(xù)配料要求的現(xiàn)場(chǎng)，這些現(xiàn)場(chǎng)對(duì)配料的時(shí)間要求不高，可按批次進(jìn)行配料，批間允許存在一定的時(shí)間間隔，如高爐槽下上料前后兩批時(shí)間間隔為3～5min，每批料由多種物料組成，物料所占比率根據(jù)工藝要求在一段時(shí)間內(nèi)相對(duì)固定，對(duì)單批料的組成比例要求并不嚴(yán)格，只要在較多批中物料組成比例能達(dá)到工藝要求即可。

靜態(tài)配料模式下，各種物料分別貯放在不同料倉(cāng)，料倉(cāng)給料一般采用電振給料、螺旋給料或星形給料等形式。計(jì)量一般采用計(jì)量倉(cāng)，并配裝有壓式或拉式重力傳感器進(jìn)行力電轉(zhuǎn)換，信號(hào)經(jīng)二次稱重儀表放大處理后接入PLC或DCS等來(lái)完成計(jì)量。在一些對(duì)時(shí)間要求寬的應(yīng)用場(chǎng)合，可以采用一個(gè)計(jì)量小車進(jìn)行統(tǒng)一計(jì)量，計(jì)量小車沿軌道運(yùn)行，依次定位到各料倉(cāng)下按比例進(jìn)行物料配加，各種物料的配加量采用減差法計(jì)算。亦有采用單一固定計(jì)量倉(cāng)方式的，各料倉(cāng)以環(huán)狀分布在一個(gè)計(jì)量倉(cāng)周圍，各物料的計(jì)量亦采用減差法，物料自溜槽或皮帶輸送機(jī)依次按比例配加到計(jì)量倉(cāng)。

分別計(jì)量和減差法計(jì)量之間各有優(yōu)缺點(diǎn)。分別計(jì)量可以根據(jù)每次所加料的重量、體積來(lái)設(shè)計(jì)合適的計(jì)量倉(cāng)和計(jì)量?jī)x表，可以提高計(jì)量的準(zhǔn)確性，尤其是對(duì)小比例物料，但計(jì)量倉(cāng)與計(jì)量設(shè)備成倍增加，成本較高。減差法計(jì)量采用一個(gè)計(jì)量倉(cāng)或計(jì)量小車，計(jì)量設(shè)備投資少，同時(shí)由于采用同一計(jì)量稱重設(shè)備，無(wú)論計(jì)量誤差如何，但都可以保證物料按比例配加，但對(duì)于小比例物料配加難以保證其準(zhǔn)確性。

計(jì)量后的物料經(jīng)過(guò)集中后，一般形成層狀或段狀分布，經(jīng)輸送設(shè)備（如皮帶或小車）輸送到受料口，進(jìn)入下一工序，即完成一批料的配加。由于物料計(jì)量、輸送、加入等環(huán)節(jié)在時(shí)間上可以重疊，在控制流程上可以采用并行方式，以節(jié)省上料時(shí)間，提高上料速度。2.2動(dòng)態(tài)配料模式

動(dòng)態(tài)配料適用于連續(xù)配料要求的現(xiàn)場(chǎng)，如燒結(jié)配料、焦化配料。這些現(xiàn)場(chǎng)對(duì)配料的連續(xù)性要求較高，一般不允許出現(xiàn)中間配料停止的情況，對(duì)各種物料的配比要求比較嚴(yán)格。動(dòng)態(tài)配料系統(tǒng)計(jì)量一般采用電子皮帶秤或核子秤作為計(jì)量設(shè)備，主機(jī)都帶有PID調(diào)節(jié)及報(bào)警功能，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)倉(cāng)的自動(dòng)控制。對(duì)于整個(gè)自動(dòng)配料系統(tǒng)而言，配料秤一般作為計(jì)量?jī)x表使用，有些自動(dòng)控制功能比較強(qiáng)的配料秤可以利用其自控功能，配料秤通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與控制主機(jī)進(jìn)行聯(lián)系，構(gòu)成一個(gè)分散式的體系，配料秤在體系中作為一個(gè)子站或從站。

2.2.1皮帶秤配料系統(tǒng)

電子皮帶秤的計(jì)量原理及選型電子皮帶秤利用計(jì)量皮帶來(lái)運(yùn)輸物料，當(dāng)物流經(jīng)過(guò)稱量段時(shí)，由稱量段進(jìn)行連續(xù)采樣，由傳感器將力電轉(zhuǎn)換為mV級(jí)信號(hào)，經(jīng)放大器放大為電流信號(hào)后進(jìn)行遠(yuǎn)傳，電流信號(hào)可以與秤主機(jī)連接或直接與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接，秤主機(jī)或計(jì)算機(jī)完成零點(diǎn)校驗(yàn)、標(biāo)定、測(cè)試、控制等功能。

稱量段是由一段皮帶、一組稱量托輥、支撐框架及力傳感器組成，結(jié)構(gòu)上有全懸浮式、半懸浮式、杠桿平衡式等多種形式。全懸浮式稱架結(jié)構(gòu)一般采用4只傳感器，半懸浮式一般采用1或2只傳感器，杠桿平衡式一般采用1只傳感器。傳感器有拉式和壓式兩種，根據(jù)稱架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以選用不同的傳感器。多傳感器設(shè)計(jì)時(shí)各傳感器可以采用并行和串行兩種連接方式。

對(duì)電子皮帶秤而言，其稱架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與傳感器的選擇是整體計(jì)量精度的重要影響因素。秤架要具備足夠強(qiáng)度、形變小、重量輕。傳感器要根據(jù)實(shí)際的負(fù)荷進(jìn)行選擇，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)傳感器選擇過(guò)大，信號(hào)空間過(guò)窄，信噪比小，導(dǎo)致計(jì)量精度差、波動(dòng)大等后果。全懸浮式和半懸浮式秤架由于其秤架的重量加在傳感器上，傳感器量程較大，相對(duì)靈敏度較差，此時(shí)要綜合考慮秤架及物料負(fù)荷的情況選擇傳感器，既要滿足最大物料負(fù)荷的要求，還要盡量提高相對(duì)靈敏度，滿足計(jì)量精度的要求。2.2.2核子秤配料系統(tǒng)

核子秤的原理及選型核子秤是利用物料對(duì)核射線的吸收量與物料量相關(guān)的原理設(shè)計(jì)的。其數(shù)學(xué)模型為：

I=I0e-μdδ（1）F=AIlnI/I0（2）L=FV（3）

式中I0無(wú)物料時(shí)的射線強(qiáng)度；I0被物料吸收后的射線強(qiáng)度；μ物料的質(zhì)量吸收系數(shù)；d物料厚度；δ物料比重；A負(fù)荷常數(shù)；F負(fù)荷；

L物料實(shí)際流量。

核射線自核源發(fā)出成一定角度穿透物料到達(dá)電離室，電離室內(nèi)裝有惰性氣體，惰性氣體在核射線的作用下電離，由采集裝置采集到電離的強(qiáng)度信號(hào)，經(jīng)前置放大后進(jìn)行遠(yuǎn)傳（一般為脈沖信號(hào)，脈沖的頻率與被射線照射的物料的量成線性相關(guān)），測(cè)速傳感器采集物料的移動(dòng)速度，放大后遠(yuǎn)傳。核子秤主機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行放大處理后根據(jù)模型計(jì)算出實(shí)際的物料流量。

核子秤選型時(shí)要重要考慮核源強(qiáng)度、電離室、前置放大器等設(shè)備。核源的強(qiáng)度要符合國(guó)家衛(wèi)生防疫的有關(guān)規(guī)定，并滿足計(jì)量的要求。電離室和前置放大器要具備足夠的靈敏度和較小的漂移量。選擇不當(dāng)可造成因漂移量與靈敏度過(guò)小而計(jì)量精度差，不能滿足計(jì)量的要求。2.2.3比較

電子皮帶秤與核子秤的比較電子皮帶秤直接測(cè)量物料的重量信號(hào)并轉(zhuǎn)換為質(zhì)量流量，物料的比重、形狀、粒度等對(duì)計(jì)量準(zhǔn)確性影響不大，計(jì)量精度高，一般為0.3％，但秤架的維護(hù)量大，對(duì)環(huán)境要求較高。核子秤通過(guò)間接方式測(cè)得質(zhì)量流量，由于其測(cè)量原理的限制，物料的比重、形狀、粒度等對(duì)計(jì)量準(zhǔn)確性影響較大，計(jì)量精度也不高，一般為1%，但秤架維護(hù)量不大，適合于各種惡劣環(huán)境。核子秤由于具有核輻射，不能用在人員較多的場(chǎng)合，也不能應(yīng)用于食品計(jì)量上。2.2.4

動(dòng)態(tài)配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)計(jì)量稱重儀表可以選用電子皮帶秤或核子秤，可選用測(cè)速裝置，如果秤具備自動(dòng)控制及通訊功能，可以考慮分布式配料系統(tǒng)，否則只可將秤作為一臺(tái)計(jì)量?jī)x表，控制功能由計(jì)算機(jī)來(lái)完成。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)要具備完善的通訊功能、高精度的輸入與輸出模塊、低故障率、易維護(hù)，軟件設(shè)計(jì)要充分考慮工藝的要求，具有一定的靈活性，并提供故障診斷功能，以協(xié)助檢修人員進(jìn)行檢修維護(hù)。3配料系統(tǒng)的發(fā)展

隨著研究的不斷深入及相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，配料控制系統(tǒng)也在不斷更新發(fā)展，主要包括以下方面：(1)高精度：新型傳感器、更科學(xué)的秤架結(jié)構(gòu)、高精度AD轉(zhuǎn)換模塊的采用，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念有效提高了系統(tǒng)的整體計(jì)量精度；

(1)高可靠性：電路的高集成度與簡(jiǎn)約化大大降低了系統(tǒng)的故障率，減少了維護(hù)量，故障時(shí)間縮短；(3)智能化：系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用了更多的新思想、新技術(shù)，系統(tǒng)的功能進(jìn)一步完善，與管理信息系統(tǒng)、化驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行信息共享，可以為管理提供多種統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，自動(dòng)對(duì)配料比例、數(shù)量等進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到智能化配料。(4)分布式：智能型的稱重配料單元被廣泛采用，現(xiàn)場(chǎng)單元的計(jì)量與控制功能逐步完善，形成分布式的結(jié)構(gòu)體系，系統(tǒng)的可靠性有了較大提高，計(jì)算機(jī)也從繁重的計(jì)量與控制工作中解脫出來(lái)，將重點(diǎn)放在了數(shù)據(jù)處理與配料優(yōu)化方面。

王慶河1，邵亞男1，王慶山2

(1濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)總公司計(jì)量管理處；2山東鮑德復(fù)合板公司，山東濟(jì)南250101)

2我國(guó)稱重配料儀表的技術(shù)水平和質(zhì)量情況

(201*-04-1517:29:35)

分類：配料儀表標(biāo)簽：稱重配料儀表雜談

本文將在意抽查結(jié)果上探討我國(guó)稱重配料儀表的技術(shù)水平和質(zhì)量情況。

稱重配料儀表（又叫稱重配料儀表）與衡器的秤臺(tái)、稱重傳感器是構(gòu)成電子衡器的三大部件。稱重配料儀表的作用是將稱重傳感器測(cè)量出、傳輸來(lái)的電壓或電流信號(hào)經(jīng)過(guò)放大處理后，以數(shù)字顯示的形式顯示衡器秤臺(tái)上物體的重量。稱重配料儀表是電子衡器的關(guān)鍵，因此稱重配料儀表的質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接影響到電子衡器的質(zhì)量。

為提高我國(guó)電子衡器產(chǎn)品的質(zhì)量，凈化電子衡器市場(chǎng)。國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局委托青島衡器測(cè)試中心于201*年第4季度和201*年第4季度連續(xù)兩年對(duì)稱重配料儀表的產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行了國(guó)家監(jiān)督抽查。

抽查稱重配料儀表質(zhì)量的基本情況

這兩次抽查是在國(guó)家局發(fā)布了加強(qiáng)對(duì)衡器等六種重點(diǎn)計(jì)量器具的管理通知后，各省、市、自治區(qū)質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局整頓了衡器制造許可證的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。抽查的產(chǎn)品是我國(guó)企業(yè)生產(chǎn)的XK-3-1型及其同類型號(hào)的稱重配料儀表，被抽查企業(yè)數(shù)量約占全國(guó)電子衡器制造企業(yè)總數(shù)的40%，被抽查產(chǎn)品的產(chǎn)量約占全國(guó)的70%。檢驗(yàn)依據(jù)是國(guó)家計(jì)量檢定規(guī)程JJG649-1990《數(shù)字稱重顯示器》和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T7724-1999《稱重配料儀表》。201*年和201*年的合格率分別為89.5%和85.7%，從監(jiān)督抽查的結(jié)果看質(zhì)檢系統(tǒng)在垂直改革后，各地整頓衡器制造許可證的工作已初見(jiàn)成效，取得了階段性成果。

在抽查這百家企業(yè)中，包括龍芯智業(yè)，相當(dāng)一部分企業(yè)產(chǎn)量較低，有的企業(yè)僅能配備本企業(yè)的衡器產(chǎn)品，這些企業(yè)基本上沒(méi)有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)內(nèi)僅有幾家企業(yè)的產(chǎn)品不但產(chǎn)量大，而且質(zhì)量穩(wěn)定，從內(nèi)部結(jié)構(gòu)到外形都更加完美，達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

我國(guó)生產(chǎn)的主要屬于靜態(tài)衡器使用的稱重配料儀表，其在計(jì)量要求、技術(shù)性能、功能和外觀上已達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平,在價(jià)格上又低于國(guó)外同類產(chǎn)品,具有較強(qiáng)的出口潛力，而自動(dòng)衡器用的動(dòng)態(tài)稱重配料儀表,與國(guó)外同類產(chǎn)品還有一定的距離,尤其在動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性上存在較大差距,我國(guó)進(jìn)口的稱重配料儀表大多是這類產(chǎn)品。

我國(guó)稱重配料儀表的技術(shù)水平

我國(guó)抽查合格主導(dǎo)企業(yè)制造的稱重配料儀表在計(jì)量要求、技術(shù)性能和功能上達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平，在價(jià)格上要低于國(guó)外同類產(chǎn)品。這主要是近幾年我國(guó)企業(yè)積極消化吸收國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，一些外資把制造企業(yè)轉(zhuǎn)移到國(guó)內(nèi)帶來(lái)了先進(jìn)技術(shù)，使國(guó)內(nèi)的主流產(chǎn)品的性能和質(zhì)量達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品先進(jìn)的技術(shù)水平。從另一方面，我國(guó)的計(jì)量檢定規(guī)程JJG555-1996《非自動(dòng)秤通用檢定規(guī)程》積極采納了OIML國(guó)際建議R76，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T7724-1999《稱重配料儀表》也與R76接軌，這也就迫使稱重配料儀表制造企業(yè)下大氣力使稱重配料儀表在各項(xiàng)性能上達(dá)到我國(guó)規(guī)程和標(biāo)準(zhǔn)的要求，同時(shí)也達(dá)到了國(guó)際建議的要求，這樣迅速地提高了我國(guó)稱重配料儀表的技術(shù)水平。

我國(guó)稱重配料儀表存在的問(wèn)題

通過(guò)兩年的抽查也反映出我國(guó)稱重配料儀表的以下問(wèn)題：

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，計(jì)量器具的抗電磁場(chǎng)輻射能力已是評(píng)價(jià)質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)。但是國(guó)內(nèi)部分生產(chǎn)企業(yè)比較封閉保守缺乏對(duì)新技術(shù)的了解，對(duì)我們進(jìn)行的抗電磁干擾的試驗(yàn)比較茫然、不知所措，缺乏相應(yīng)技術(shù)準(zhǔn)備和檢測(cè)條件。再加之對(duì)國(guó)標(biāo)理解不夠，甚至有的企業(yè)一直采用已作廢的國(guó)標(biāo)，致使部分產(chǎn)品在抗電磁干擾性能較差。這一現(xiàn)象在201*年的抽查中得到了改善。

我國(guó)幅員遼闊南北溫差大、夏季冬季溫度的跨度可達(dá)50℃，稱重配料儀表的使用環(huán)境又大多在室外，所以溫度是稱重配料儀表的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)。部分企業(yè)在零點(diǎn)的溫度穩(wěn)定性和高溫低溫性能未采取相應(yīng)的技術(shù)，導(dǎo)致稱重配料儀表的秤量準(zhǔn)確度超出規(guī)程和國(guó)標(biāo)的要求。

俗話說(shuō)“好馬配好鞍”，好產(chǎn)品需要好的外觀。我國(guó)一些產(chǎn)品雖然質(zhì)量不錯(cuò)，但其外觀又大又笨又粗糙，十年不變。這樣的產(chǎn)品成本高、功能少、外觀缺乏新穎美觀，即便是性能合格，也缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

兩年抽查的產(chǎn)品大多是用于靜態(tài)衡器的稱重配料儀表，幾乎沒(méi)有涉及到用于自動(dòng)衡器的動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)。我國(guó)的動(dòng)態(tài)稱重配料儀表與國(guó)外同類產(chǎn)品有一定的差距，尤其在動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性上差距還很大，需要我國(guó)企業(yè)努力改變這一現(xiàn)狀。

我們相信經(jīng)過(guò)幾年的努力，我國(guó)的稱重配料儀表在質(zhì)量和稱重準(zhǔn)確度方面能夠達(dá)到國(guó)際的先進(jìn)水平，并大踏步地走出國(guó)門(mén)。動(dòng)態(tài)稱重配料儀表也會(huì)隨著采納R50、R61、R107國(guó)際建議的我國(guó)計(jì)量檢定規(guī)程JJG195-201*《連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器（皮帶秤）》、JJG564-201*《重力式自動(dòng)裝料衡器》、JJG648-1996《非連續(xù)累計(jì)自動(dòng)衡器》的實(shí)施，其質(zhì)量和性能將迅速達(dá)到國(guó)際水平。

作者：青島衡器測(cè)試中心副主任王均國(guó)3幾款國(guó)產(chǎn)配料儀表產(chǎn)品介紹

(201*-04-1015:59:50)

分類：配料儀表標(biāo)簽：配料儀表稱重配料產(chǎn)品雜談

配料儀表是工業(yè)稱重配料生產(chǎn)中常用的產(chǎn)品，用于對(duì)自動(dòng)配料生產(chǎn)的控制和顯示。這里介紹了多款國(guó)產(chǎn)的配料儀表產(chǎn)品，其中有大家熟悉的托力多儀表和深圳龍芯的jy500系列產(chǎn)品。

深圳龍芯JY500A系列稱重配料儀表

應(yīng)用行業(yè):JY500A系列稱重配料儀表是針對(duì)混凝土攪拌及瀝青混合料設(shè)備的配料控制過(guò)程而開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的一種配料儀表。同時(shí)也適用于冶金高爐，轉(zhuǎn)爐以及化工、飼料等需要配料控制的場(chǎng)合。

JY500A配料儀表特點(diǎn)：

1.可控制配1-4種不同種類物料，隨意修改配方。2.可根據(jù)需求定制擴(kuò)展，模擬數(shù)字雙重濾波功能。3.集稱重、顯示、完整配料控制于一體。4.自動(dòng)零位跟蹤，按鍵自動(dòng)去皮。5.提供配料過(guò)程的斷電保護(hù)功能。

6.所有物料落差自動(dòng)修正，上電自動(dòng)歸零。7.提供快慢兩種加料速度，以保證配料精度。

8.提供配方、實(shí)際配料重量和下料累計(jì)值的打印功能，方便生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理及統(tǒng)計(jì)。9.可密碼設(shè)定關(guān)機(jī)時(shí)間，保護(hù)客戶利益。

10.可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)配料，自動(dòng)物料消耗累計(jì)。儀表技術(shù)指標(biāo)：

分辨率：AD采用高精度∑-△轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換速率400次/S儀表顯示精度：優(yōu)于1/15000顯示格式：7段高亮度LED

工作環(huán)境：-10~85℃/10~95%RH（無(wú)結(jié)露）工作電源：85~265VAC/10W

外形尺寸：76(H)×150(W)×150(D)托力多配料儀表系列產(chǎn)品

主要功能及指標(biāo)：

顯示分度數(shù)：1,000～50,000檢定分度數(shù)：OIML10,000eΣ-ΔA/D轉(zhuǎn)換技術(shù)，內(nèi)脈沖數(shù)1,000,000顯示更新率：至少10次/秒實(shí)時(shí)時(shí)種，不受交流電斷電影響清零，去皮，清皮，打印功能動(dòng)態(tài)檢測(cè)，數(shù)字濾波及自動(dòng)零跟蹤功能可驅(qū)動(dòng)8只350Ω的傳感，傳感器激勵(lì)電壓：10VDC鍵盤(pán)設(shè)定與校正自動(dòng)打印

深圳龍芯JY500B3壁掛式定量給料機(jī)儀表

廣東珠海長(zhǎng)陸產(chǎn)品：UNI800C多物料配料儀表功能特點(diǎn)：

可選配Profibus-DP、Modbus、Devicenet、Interbus、Ethernet接口；六種料順序累加配料控制,每種料均有快慢給料過(guò)程,儀表可存儲(chǔ)八種配方；包裝定量及累計(jì)控制；累計(jì)控制；

可用于所有的電阻應(yīng)變式測(cè)力與稱重傳感器；采用微處理器控制操作；

選用清晰穩(wěn)定的雙排LED數(shù)碼顯示；

顯示之重量可選用不同的分度間距：1，2，5，10，20或50；顯示量程范圍從500至100，000可選；超載時(shí)顯示“0.L”；可選擇4個(gè)小數(shù)點(diǎn)位置；自動(dòng)零位跟蹤；

輕觸式按鍵自動(dòng)清零；上電自動(dòng)清零功能；

接通電源時(shí)具有自我診斷功能；可使用軟件進(jìn)行功能設(shè)定；

全金屬外殼，具有極強(qiáng)抗電磁輻射能力；

采用開(kāi)關(guān)電源，可寬電壓工作（85V~265VAC）；

自帶通訊接口（RS-232或RS-485），可在線系統(tǒng)升級(jí)；輸入輸出采用光電隔離方式，大大增強(qiáng)抗干擾能力；

可選配之接口板：4~20mA模擬輸出板0~5V或0~10V模擬輸出板四處成都聚飛：JF-500B減量配料儀表

型號(hào):JF-500B

應(yīng)用場(chǎng)合:單一物料配料控制,減量配料控制.

特點(diǎn):1、增量或減量配料模式可選。2、兩種配料速度：?jiǎn)嗡倩螂p速。3、手動(dòng)配料、手

動(dòng)卸料功能。4、減量配料時(shí)稱量斗自動(dòng)補(bǔ)料。5、增量有兩種配料模式：?jiǎn)未位蜻B續(xù)。

技術(shù)參數(shù)結(jié)構(gòu)形式工作環(huán)境工作電源面板式安裝，防護(hù)等級(jí)IP65面板開(kāi)孔尺寸：92＊45工作環(huán)境溫度：－10～45℃相對(duì)濕度：10～95%，無(wú)冷凝85～265VAC，50/60Hz，最大功耗8W可選18～36VDC4只功能鍵6位高亮度數(shù)碼管鍵盤(pán)與顯示6只功能狀態(tài)指示燈：運(yùn)行，快加，慢加，超差，卸料/補(bǔ)料，動(dòng)態(tài)信號(hào)處理方法：Dlta－Sigma轉(zhuǎn)換速度：100次/秒最大顯示分度數(shù)：50000非線性：≤0.005F.S量程溫度系數(shù)：讀數(shù)的±8ppm/℃?zhèn)鞲衅骷��?lì)電壓：10VDC，可驅(qū)動(dòng)4支350歐電阻應(yīng)變式傳感器(可選驅(qū)動(dòng)8支350歐電阻應(yīng)變式傳感器)輸入信號(hào)范圍：－30.5～30.5mV零點(diǎn)信號(hào)范圍：－30.5～30.5mV三線制RS232或RS485可選,可聯(lián)接PC，PLC等標(biāo)準(zhǔn)、簡(jiǎn)易協(xié)議等多種通訊協(xié)議可選4個(gè)輸入點(diǎn)(光電隔離)：?jiǎn)��?dòng)、停止、手動(dòng)加料、手動(dòng)卸料4個(gè)輸出點(diǎn)：快加、慢加、超差、卸料/補(bǔ)料(光電隔離，OC門(mén)輸出,最大驅(qū)動(dòng)電流300mA)模擬量輸出接口：0～5V，0～10V，4～20mA稱重處理稱重接口通訊接口(可選)控制點(diǎn)接口PLC接口(可選)山西力創(chuàng)混凝土稱重配料儀表

STD-3（PLK-3）型配料控制器是由單片微機(jī)控制，集稱重、控制與一體的智能儀表。設(shè)計(jì)先進(jìn)，工藝優(yōu)良，操作簡(jiǎn)便，可靠性高，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，使控制器能在很惡劣的環(huán)境中可靠的工作。用STD-3型配料控制器組成的PLK配料控制柜適應(yīng)于建筑、冶金、包裝、飼料等各種行業(yè)的稱重及自動(dòng)配料的需要。

主要功能：1、集稱重顯示器與配料控制器為一體；2、提供完整的物料配料控制功能；

3、最多可控制四種、六種（可選）不同種類的物料配料，兩路卸料；4、具有落差手動(dòng)預(yù)置，自動(dòng)修正功能；5、所有的配料份量數(shù)據(jù)具有斷電保護(hù)功能；6、自動(dòng)去皮；

7、具有罐數(shù)控制功能；8、十種配方存儲(chǔ)功能；9、精計(jì)量控制功能；

10、打印、數(shù)據(jù)通訊功能（選配）技術(shù)參數(shù)

1、電源電壓：AC220V50HZ；2、工作環(huán)境溫度：65攝氏度。3、信號(hào)輸入范圍：0-25MV；4、傳感器電源：DC12V120MA

5、控制器提供12V的電源，用于無(wú)源接點(diǎn)檢測(cè)。6、輸出帶載能力：AC220V（3A）；

這里只給出了產(chǎn)品性能和應(yīng)用方面的介紹，沒(méi)有提供價(jià)格之類的，想了解更多關(guān)于配料儀表的產(chǎn)品可訪問(wèn)他們的官方網(wǎng)站。

4燒結(jié)稱重配料系統(tǒng)的工藝介紹

(201*-04-2315:27:19)

分類：配料儀表標(biāo)簽：燒結(jié)配料稱重配料系統(tǒng)雜談

本文介紹了燒結(jié)稱重配料系統(tǒng)中儀表與電氣的自動(dòng)控制，根據(jù)燒結(jié)工藝需求能將各種礦按照所需量自動(dòng)投入，由皮帶運(yùn)到混合機(jī)中進(jìn)行下一步工藝的生產(chǎn)。

1引言

近年來(lái)，我國(guó)的鋼鐵冶煉行業(yè)發(fā)展迅速，燒結(jié)礦是煉鐵的主原料，而配料這一工藝是影響燒結(jié)礦質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，各稱量設(shè)備只有達(dá)到一定精度才能保證礦的質(zhì)量。本文介紹的是天津鋼管公司還原鐵廠105M2燒結(jié)機(jī)配料稱重系統(tǒng)中的稱量部分儀表、電氣、PLC調(diào)試的自動(dòng)控制。

2稱量配料稱重系統(tǒng)的介紹及調(diào)試2.1配料系統(tǒng)介紹

該配料稱重系統(tǒng)中的稱量裝置采用皮帶秤，共14個(gè)料倉(cāng),各倉(cāng)所儲(chǔ)存料并不完全相同，這里選1#作介紹。料倉(cāng)下為一變頻控制的寬帶給料機(jī)，料經(jīng)過(guò)寬帶流向皮帶秤，再給至混合機(jī)的皮帶，每臺(tái)秤有兩個(gè)稱重傳感器，并連于接線盒，一個(gè)速度傳感器，各信號(hào)經(jīng)過(guò)接線盒傳到稱重積算儀，再由積算儀將模擬信號(hào)和脈沖信號(hào)傳給PLC，PLC處理后輸出DO信號(hào)至計(jì)算機(jī)，對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控操作。PLC將計(jì)算機(jī)下達(dá)的指令傳給積算儀進(jìn)行處理，該過(guò)程的原理圖如下：

2.2配料系統(tǒng)調(diào)試

儀表秤需調(diào)參數(shù)較多，有校準(zhǔn)常數(shù)、建立測(cè)試周期、零點(diǎn)調(diào)零、自動(dòng)間隔校準(zhǔn)、量程、零點(diǎn)死區(qū)、PID設(shè)置、實(shí)物校準(zhǔn)等等。

按照菜單順序，依次調(diào)整好各參數(shù)：

累計(jì)單位為t，流量單位為t/h；最大秤流量，即秤的量程，設(shè)為150t/h，秤分度設(shè)為0.1；信號(hào)輸入方式設(shè)置，在未連接速度傳感器時(shí)選擇速度模擬信號(hào)，連接之后選擇外部輸入；測(cè)試周期選自動(dòng)，在皮帶上作出明顯標(biāo)志，以秤架上某點(diǎn)作為參考點(diǎn)，啟動(dòng)皮帶，運(yùn)行10周，計(jì)出時(shí)間，輸入到積算儀，自動(dòng)計(jì)算出皮帶長(zhǎng)度，為8.5m。

校準(zhǔn)常數(shù)可通過(guò)計(jì)算公式計(jì)算：校準(zhǔn)常數(shù)=杠桿系數(shù)*皮帶長(zhǎng)/秤體長(zhǎng)

根據(jù)公式進(jìn)行調(diào)試，杠桿系數(shù)為1.5，但在安裝時(shí)將傳感器位置作了調(diào)整，所以取1，該寬帶機(jī)皮帶長(zhǎng)8.5M，秤體長(zhǎng)為1.7M，所掛砝碼各為17.25KG，計(jì)算出校準(zhǔn)常數(shù)后在稱重積算儀中設(shè)定，根據(jù)這一個(gè)參數(shù)，再用掛碼校準(zhǔn)該秤。通過(guò)對(duì)間隔校準(zhǔn)數(shù)的調(diào)試可得出PID設(shè)置中的比例：

間隔校準(zhǔn)數(shù)=所掛砝碼重*皮帶所轉(zhuǎn)長(zhǎng)度/X

X為比例系數(shù)，間隔校準(zhǔn)數(shù)為積算儀上所顯示的重量，兩邊所掛砝碼各為17.25KG，皮帶長(zhǎng)度取10周，即可得出比例系數(shù)，設(shè)定好PID再次進(jìn)行調(diào)校。

零點(diǎn)死區(qū)設(shè)為0.5%(比靜態(tài)秤精度要低)；實(shí)物校準(zhǔn)是使用實(shí)際物料校準(zhǔn)皮帶秤，物料過(guò)秤前，必須在靜態(tài)秤上準(zhǔn)確稱重。啟動(dòng)皮帶秤，穩(wěn)定后按“開(kāi)始”鍵，儀表開(kāi)始累計(jì)，在皮帶秤上輸送校準(zhǔn)用的物料，等所有物料通過(guò)皮帶秤時(shí)，按完成鍵，輸入通過(guò)皮帶秤準(zhǔn)確重量后，查看儀表顯示誤差是否在0.5%內(nèi)，否則繼續(xù)調(diào)各參數(shù)。調(diào)準(zhǔn)后，調(diào)好報(bào)警值即可。

皮帶秤與電氣的聯(lián)鎖

皮帶秤與電氣上的聯(lián)鎖可從計(jì)算機(jī)監(jiān)控畫(huà)面進(jìn)行介紹：

圖2

圖中下料頻率設(shè)定和下料流量設(shè)定均是控制到皮帶秤的下料量，可通過(guò)“切換”按鈕進(jìn)行切換控制，下料頻率是計(jì)算機(jī)通過(guò)PLC至變頻器的通訊來(lái)控制變頻器的輸出，從而改變寬帶給料機(jī)的轉(zhuǎn)速，按照所需料量對(duì)皮帶秤下料。下料流量設(shè)定則是由計(jì)算設(shè)定所需值輸出至PLC，再輸入至積算儀，經(jīng)過(guò)PID計(jì)算，調(diào)整寬帶給料機(jī)的頻率以達(dá)到所需下料量的要求。

3系統(tǒng)對(duì)應(yīng)PLC程序

以圖2中各項(xiàng)參數(shù)所對(duì)應(yīng)的程序進(jìn)行說(shuō)明。

瞬時(shí)流量，即是設(shè)定的料流量后反饋給計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)程序如下：

圖3

稱重傳感器將稱重?cái)?shù)據(jù)傳送至稱重積算儀，積算儀將該信號(hào)以4~20mA的模擬信號(hào)輸送至PLC，如p1chylcxll,轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)輸出至計(jì)算機(jī)畫(huà)面的瞬時(shí)流量，如p1chy1cxllout.

本班產(chǎn)量、上班產(chǎn)量、總累計(jì)量所對(duì)應(yīng)程序如下：

本班產(chǎn)量指每個(gè)班各種料的總量，上班產(chǎn)量則指上一個(gè)班的下料總量，總累計(jì)量為該料的累計(jì)總和。圖中%402996為本班產(chǎn)量寄存地址，7為7：00計(jì)時(shí)，即本班的起始時(shí)間，經(jīng)過(guò)圖9.86等量整數(shù)輸出到9.92，%402997為上班產(chǎn)量寄存地址，1為7：01分開(kāi)始計(jì)下料流量，%000500為總累計(jì)量的數(shù)據(jù)寄存地址，每到下一下班是，本班產(chǎn)量即將所有數(shù)據(jù)輸送至上班產(chǎn)量并自動(dòng)清零，而上班產(chǎn)量在接收本班產(chǎn)量之前則將上班產(chǎn)量中的數(shù)據(jù)輸送至總累計(jì)量并清零，再接收本班產(chǎn)量的數(shù)據(jù)。本班產(chǎn)量的數(shù)據(jù)則由以下程序來(lái)實(shí)現(xiàn)：

4為選擇輸入

2200為起始輸入位，1為長(zhǎng)度，第二個(gè)4為選擇輸出，2300為終止輸入位，該程序的作用是皮帶秤每走1噸料，積算儀會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)至2300再將數(shù)據(jù)累計(jì)到%402996（本班產(chǎn)量），以此組成一個(gè)循環(huán)。

所以，對(duì)于各量的需求，只要操作工在計(jì)算機(jī)畫(huà)面上進(jìn)行各項(xiàng)設(shè)置即可達(dá)到配料所需的精確度。

5總結(jié)

燒結(jié)配料儀表中運(yùn)用稱重系統(tǒng)與電氣的互鎖及PLC的自動(dòng)控制，從而達(dá)到配料工藝所需的精度滿足生產(chǎn)。

5燒結(jié)配料工藝的自動(dòng)加水控制

燒結(jié)配料工藝是煉鐵的前端工序，配料質(zhì)量是它的關(guān)鍵，決定了燒結(jié)球團(tuán)的質(zhì)量、物理性質(zhì)、化學(xué)成分，對(duì)高爐鐵水的質(zhì)量和煉鐵效率有著深遠(yuǎn)的影響，要保持高質(zhì)量的配料技術(shù)水平，必須采用配料自動(dòng)控制，本文將介紹模糊控制在自動(dòng)配料和配料加水中的應(yīng)用。配料及配料加水工藝

燒結(jié)配料共有18個(gè)配料倉(cāng)，料倉(cāng)內(nèi)裝有含鐵原料、燃料、石灰石、生石灰、白云石、返回礦等原料，料倉(cāng)下面各有一個(gè)給料皮帶，給料皮帶由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將料落入圓盤(pán)下面送料皮帶，由送料皮帶送入混合機(jī)，在混合機(jī)中加水?dāng)嚢瑁�完成加水功能。在配料生產(chǎn)中，各參數(shù)優(yōu)化組合恰當(dāng)，對(duì)燒結(jié)礦的品位，堿度，等一系列工藝要求有著十分重要的意義。以下為工藝框圖：

配料基礎(chǔ)級(jí)自動(dòng)控制

配料PLC采用西門(mén)子S7-400，它配有一個(gè)操作員面板OP37，通過(guò)面板也可進(jìn)行優(yōu)化參數(shù)的操作。OP37由PROTOOL編程，它以很高的分辨率，動(dòng)態(tài)地顯示彩色配料工藝畫(huà)面。在主控室，配有上位機(jī)，上位機(jī)與配料PLC共同連在PROFIBUS網(wǎng)上，隨時(shí)顯示配料工藝信息。畫(huà)面由WINCC制作。這樣在主控室也可隨時(shí)監(jiān)控配料情況。一般由優(yōu)化機(jī)計(jì)算出下料量，借助以太網(wǎng)通訊至配料PLC，再經(jīng)PLC的模擬量輸出模板送往電子稱，完成設(shè)定功能。電子稱的流量反饋信息通過(guò)PLC的模擬量輸入模板送往優(yōu)化機(jī)，完成顯示功能。電子秤和優(yōu)化機(jī)信號(hào)關(guān)系如下圖：

配料優(yōu)化

下料量計(jì)算：我們提出一種專家（操作人員，理論研究人員都可為專家）經(jīng)驗(yàn)法的思路，基于數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和各種具體實(shí)用的優(yōu)化技術(shù)。它將專家的經(jīng)驗(yàn)（包括操作人員的經(jīng)驗(yàn)積累，研究人員的理論經(jīng)驗(yàn)和各種實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)于專家數(shù)據(jù)庫(kù)供人們調(diào)用。優(yōu)化算法將“經(jīng)驗(yàn)”提取出來(lái)進(jìn)行處理，形成優(yōu)化數(shù)據(jù)庫(kù)，因此，它回避了經(jīng)驗(yàn)公式法和理論計(jì)算法的不足，沒(méi)有絕對(duì)的精確，但又是以最高的概率去接近現(xiàn)實(shí)。在配料計(jì)算中，用它算出的下料值進(jìn)行燒結(jié)，確實(shí)能夠使燒結(jié)爐況穩(wěn)定，配料順利，堿度穩(wěn)定產(chǎn)品合格率提高。下面是下料量計(jì)算原理圖：

下料故障判斷：

下料故障因素很復(fù)雜，主要有堵料和失控兩種。一般說(shuō)來(lái)在短時(shí)間內(nèi)如果流量過(guò)大，并且流量對(duì)時(shí)間變化導(dǎo)數(shù)很大且為正，則為堵料，較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)如果流量過(guò)小，并且流量對(duì)時(shí)間變化導(dǎo)數(shù)很小，則為失控。具體應(yīng)用時(shí)采用模糊推理的方法，隸屬函數(shù)采用三角形隸屬度函數(shù)，推理規(guī)則由優(yōu)化程序確定，見(jiàn)右方的原理圖：

混合加水自動(dòng)控制

混合料加水量，大大地影響燒結(jié)礦的品質(zhì)，燒結(jié)終點(diǎn)等其它環(huán)節(jié)的正常運(yùn)行，混合料分兩次加水，即一次混合加水和二次混合加水。一次混合占絕大多數(shù)的加水量，二次混合占小部分加水量，起微調(diào)作用。由于一次混合加水與二次混合加水原理相同，我們僅介紹一次混合加水。請(qǐng)見(jiàn)我們的加水控制圖：

配料系統(tǒng)配置

該稱重配料系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)為工業(yè)以太網(wǎng)，監(jiān)控機(jī)、優(yōu)化機(jī)和配料PLC控制器都連接在網(wǎng)上。配料PLC采用西門(mén)子的S7-400控制器來(lái)完成現(xiàn)場(chǎng)模擬量的輸入輸出處理，完成PID控制算法的實(shí)現(xiàn)，并實(shí)現(xiàn)控制量的輸出。配料PLC控制器通過(guò)通訊模板CP443與燒結(jié)機(jī)主體S7-400控制器通訊�？刂破鞯木幊誊浖�為STEP7。上位機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)卡CP1413入網(wǎng)。

監(jiān)控畫(huà)面由WINCC完成，有多種打印功能，查詢功能，數(shù)據(jù)收集和歸檔功能，聲光報(bào)警功能，統(tǒng)計(jì)和報(bào)表功能，所有功能均設(shè)計(jì)了友好的人機(jī)對(duì)話機(jī)制。優(yōu)化算法用VC++編程實(shí)現(xiàn)，VC++可與WINCC共享數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)共享來(lái)讀取控制參數(shù),完成控制算法，并由WINCC在線修改。人機(jī)接口部分由VC++和WINCC共同完成，控制面板由PROTOOL編程。硬件配置圖如下：

小結(jié)

采用優(yōu)化算法，完成配料控制和加水控制，從實(shí)際應(yīng)用來(lái)看效果很好。燒結(jié)合格率提升許多，爐況穩(wěn)定，利用系數(shù)也提高了。由于配料故障的判斷，減小了故障處理時(shí)間并提高了生產(chǎn)率。此外，前饋加水控制的應(yīng)用效果良好，也大大提高了成品質(zhì)量。本文作者：田芮

6新鋼鐵合金廠的高爐送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文主要介紹了新鋼鐵合金廠基于PLC和上位機(jī)設(shè)計(jì)的高爐自動(dòng)送料系統(tǒng)功能和應(yīng)用。安陽(yáng)新鋼鐵合金廠3#高爐是容積為300m3的錳鐵爐。送料系統(tǒng)由德維森公司的TCSPPC21和工業(yè)微機(jī)組成。在該送料控制系統(tǒng)中，所有輸出（除模擬屏部分狀態(tài)顯示外）都采用中間繼電器隔離，強(qiáng)、弱電分開(kāi)，使系統(tǒng)更加安全可靠。上位機(jī)與PLC之間采用串行通信完成數(shù)據(jù)交換，通信協(xié)議為MODBUS通信協(xié)議，通信速率為2.5Mbps。

安陽(yáng)新鋼鐵合金廠

在高爐送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，采用靈活的手動(dòng)/自動(dòng)切換功能。系統(tǒng)選用以下模板：電源模板，CPU模板，模擬量輸入模板，開(kāi)關(guān)量輸入模板，開(kāi)關(guān)量輸出模板。編程軟件采用BUTTERFLYFLY。上位機(jī)采用研華工控機(jī)，內(nèi)存容量為128MB，硬盤(pán)容量為10GB，軟件采用TFIX監(jiān)控軟件。系統(tǒng)圖如下：

送料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1，PLC功能

對(duì)送料系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)順序控制。

根據(jù)配料系統(tǒng)制度自動(dòng)選擇料倉(cāng)稱量備料。

根據(jù)4個(gè)稱量料斗的稱量值對(duì)各種不同的礦種進(jìn)行自動(dòng)稱量補(bǔ)正。

模擬屏顯示批次、車次、振動(dòng)篩及振動(dòng)給料機(jī)狀態(tài)、料車位置、各皮帶狀態(tài)、附加焦?fàn)顟B(tài)、4個(gè)稱量斗的空/滿信號(hào)和閘門(mén)狀態(tài)等，模擬屏上還配有時(shí)鐘，可以顯示和修改時(shí)間。對(duì)送料系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)大/小料鐘、料車、閘門(mén)等進(jìn)行故障報(bào)警。2上位機(jī)功能

顯示各種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)和各種工藝參數(shù)，對(duì)配料制度進(jìn)行參數(shù)修改及對(duì)各種不同的礦種進(jìn)行稱重重量和礦種的設(shè)定。可在任何時(shí)候修改料單輸入，10個(gè)批次和車次的設(shè)定空間，可以滿足各種不同的稱重配料系統(tǒng)制度要求。可以選擇多達(dá)15種不同的礦種，任意裝在18個(gè)料倉(cāng)中。完成自動(dòng)零點(diǎn)變料制和料批小循環(huán)功能。3，畫(huà)面功能：

(1)監(jiān)視畫(huà)面主要顯示高爐送料時(shí)的各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)，例如：東/西礦稱量值、東/西焦炭稱量值、東/西礦皮帶狀態(tài)、東/西返礦皮帶狀態(tài)、東/西焦碎焦皮帶狀態(tài)、18個(gè)料倉(cāng)振動(dòng)篩狀態(tài)、4個(gè)稱量斗空/滿狀態(tài)、大/小鐘狀態(tài)、均壓閥和放散閥狀態(tài)及布料器狀態(tài)等；顯示批次及車次、料車位置、探尺位置；顯示各種報(bào)警信息，例如，缺料報(bào)警、超料報(bào)警、存料報(bào)警、電子秤報(bào)警、大小鐘報(bào)警、皮帶報(bào)警、閘門(mén)報(bào)警、料車報(bào)警、以便能指導(dǎo)操作人員順利操作。(2)設(shè)定值畫(huà)面完成料單設(shè)定功能，同時(shí)可進(jìn)行料批間自由組合，小料批循環(huán)備料功能；可完成零點(diǎn)自動(dòng)變料操作及手動(dòng)/自動(dòng)切換功能，并將料單傳送到PLC進(jìn)行備料、送料操作。

(3)料單設(shè)定畫(huà)面完成15種礦及焦炭加入量的設(shè)定，并顯示目前18個(gè)料倉(cāng)中實(shí)際所裝的礦種。設(shè)定值為每車所裝料種重量，操作人員根據(jù)現(xiàn)有18個(gè)料倉(cāng)中實(shí)際礦種輸入每種料設(shè)定值，并將數(shù)據(jù)傳遞到PLC中。(4)料種設(shè)定畫(huà)面完成15種礦與18個(gè)料倉(cāng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。操作人員輸入每種礦種的代碼，自動(dòng)轉(zhuǎn)換為實(shí)際礦種并顯示出來(lái)。

(5)報(bào)警畫(huà)面顯示處于報(bào)警狀態(tài)的控制點(diǎn)。

與安陽(yáng)新鋼鐵合金廠3#高爐以往的自動(dòng)送料控制系統(tǒng)相比，本送料系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：系統(tǒng)性能可靠，抗干擾能力強(qiáng)；人機(jī)對(duì)話方便直觀、排料簡(jiǎn)單、送料速度快；稱量補(bǔ)償準(zhǔn)確，稱量補(bǔ)償誤差小于1%；加料系統(tǒng)軟件修改方便；監(jiān)視系統(tǒng)完善、報(bào)警功能齊全；爐礦穩(wěn)定，明顯提高了高爐的利用系數(shù)和工作效率。

7變頻器應(yīng)用于燒結(jié)配料系統(tǒng)圓盤(pán)給料機(jī)

伴隨著鋼鐵行業(yè)和企業(yè)的發(fā)展壯大，燒結(jié)礦作為高爐重要原料之一其生產(chǎn)控制系統(tǒng)越顯重要，燒結(jié)配料系統(tǒng)往往由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（含組態(tài)軟件）、控制系統(tǒng)（內(nèi)含PLC等）、變頻器、現(xiàn)場(chǎng)操作盤(pán)、皮帶秤和圓盤(pán)給料機(jī)等組成。生產(chǎn)的燒結(jié)礦由多種不同物料進(jìn)行配比燒結(jié)而成，料倉(cāng)中物料分別通過(guò)各自的圓盤(pán)給料機(jī)、并由電子配料皮帶秤計(jì)量后輸入總輸送帶，再由總輸送帶將混合料送入料倉(cāng)，下面介紹由匯川PLC及匯川MD系列變頻器構(gòu)成的圓盤(pán)給配料系統(tǒng)。

匯川圓盤(pán)給料機(jī)配料系統(tǒng)及簡(jiǎn)介

燒結(jié)配料系統(tǒng)種往往由多個(gè)單圓盤(pán)給配料系統(tǒng)和工業(yè)計(jì)算機(jī)等組成，下圖為單個(gè)圓盤(pán)給配料系統(tǒng)。

本圓盤(pán)給配料系統(tǒng)由檢測(cè)反饋、給定信號(hào)、比較運(yùn)算與轉(zhuǎn)化、變頻器、圓盤(pán)給料機(jī)等部分組成。圓盤(pán)給配料系統(tǒng)中給料量主要由圓盤(pán)給料機(jī)圓盤(pán)轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，且給料量與圓盤(pán)轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系。圓盤(pán)給料機(jī)轉(zhuǎn)速則通過(guò)匯川MD系列高性能矢量變頻器控制。流料檢測(cè)由核子稱信號(hào)與主皮帶信號(hào)換算得出作為本圓盤(pán)給配料系統(tǒng)的反饋信號(hào)，累計(jì)流量Q=K＊T＊∑G,（K為比例系數(shù)，T為皮帶速度，G為瞬時(shí)流量）。匯川H2U系列PLC根據(jù)每一采樣時(shí)刻的瞬時(shí)流量計(jì)算出采樣時(shí)刻前一段時(shí)間（10S左右）的平均流量，并將其與上位機(jī)流量給定值比較并對(duì)偏差進(jìn)行PID運(yùn)算得到控制量，最后經(jīng)D/A模塊轉(zhuǎn)換為4～20mA信號(hào)作為變頻器速度信號(hào)去控制圓盤(pán)轉(zhuǎn)速最終達(dá)到控制燒結(jié)配料物料流量目的。

匯川圓盤(pán)給配料系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

■由匯川PLC、匯川MD高性能矢量變頻器組成了圓盤(pán)給配料系統(tǒng)的核心部分，實(shí)現(xiàn)控制與驅(qū)動(dòng)的品牌統(tǒng)一，利于系統(tǒng)的統(tǒng)一管理和維護(hù)等；

■匯川MD系列高性能矢量變頻器的寬調(diào)速范圍（SVC時(shí)1：100）使得簡(jiǎn)潔的配置情況下（不用配編碼器）便很好的滿足了現(xiàn)場(chǎng)較寬調(diào)速范圍的要求；

■匯川MD系列變頻器的高穩(wěn)速精度及控制信號(hào)/輸出頻率的良好線性度利于實(shí)現(xiàn)高精度控制；

■匯川MD系列變頻器特殊的三防漆加厚工藝使得變頻柜即便是在較惡劣的塵埃環(huán)境下也能長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行；

■眾多的保護(hù)功能為配料系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行和設(shè)備安全保駕護(hù)航。

■匯川MD系列變頻器標(biāo)配的直流電抗器在極大提高本身熱穩(wěn)定性和抗干擾性及功率因數(shù)的同時(shí)極大降低了對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)的污染，為客戶節(jié)省設(shè)備投資；

8鋼鐵廠配料控制系統(tǒng)的功能特點(diǎn)和配置選型

本問(wèn)介紹了某鋼鐵廠事業(yè)的配料控制系統(tǒng)的主要功能，特點(diǎn)，工作原理，控制方式和配置選型。

近年來(lái)，我國(guó)的鋼鐵冶煉行業(yè)發(fā)展迅速，燒結(jié)礦是煉鐵的主原料，而配料技術(shù)工藝是影響燒結(jié)礦質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，各稱量設(shè)備只有達(dá)到一定精度才能保證礦的質(zhì)量。

傳統(tǒng)燒結(jié)工藝中主要依靠工作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)，存在以下幾方面的問(wèn)題：D不能適時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)配比，生產(chǎn)效率較低。

D由于缺少計(jì)量設(shè)備，人為影響因素較多，物料不能很好控制，浪費(fèi)現(xiàn)象嚴(yán)重，生產(chǎn)成本大大提高，不合格率較多，造成大量的廢品。

D由于物料的粉塵污染較嚴(yán)重，嚴(yán)重影響工人的身體健康。近幾年來(lái)，鋼鐵廠工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化程度越來(lái)越高及人們對(duì)環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)，變頻技術(shù)以其優(yōu)異的性能，在國(guó)內(nèi)外得以廣泛應(yīng)用。二、配料控制系統(tǒng)的主要功能及特點(diǎn)1、控制系統(tǒng)主要功能

A監(jiān)控功能：對(duì)皮帶稱配料過(guò)程的瞬時(shí)流量、日累計(jì)、月累計(jì)、年累計(jì)等參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)視；

A畫(huà)面顯示：通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示器可顯示配料過(guò)程中有關(guān)控制參數(shù)的運(yùn)行狀況，以及顯示實(shí)時(shí)配料曲線和表格；

A打印管理：可隨時(shí)打印配料報(bào)表，以便保存和查詢；

A通訊功能：工控機(jī)與PLC和配料稱重儀表之間進(jìn)行可進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)及信息交換；A數(shù)據(jù)處理：系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，并輸出到相應(yīng)的控制量；A控制功能：根據(jù)操作前相應(yīng)的設(shè)定值，自動(dòng)控制設(shè)備的正常運(yùn)行，包括PID調(diào)節(jié)；

A報(bào)警功能：上位機(jī)以畫(huà)面方式和聲光信號(hào)方式對(duì)各種參數(shù)超限或設(shè)備狀態(tài)異常進(jìn)行報(bào)警。2、鋼鐵廠配料控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

A在配料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上采用中小型集散控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了“分散控制，集中管理”，克服了“危險(xiǎn)集中”的問(wèn)題；A上位機(jī)和下位機(jī)相對(duì)獨(dú)立。具有手動(dòng)、自動(dòng)、半自動(dòng)切換功能，聯(lián)機(jī)時(shí)，彼此間按特定的協(xié)議互通信息，脫機(jī)時(shí)，單臺(tái)秤可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)工藝閉環(huán)過(guò)程控制；

A上位機(jī)遠(yuǎn)離操作現(xiàn)場(chǎng)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，改善了操作員的工作環(huán)境；

A下位機(jī)選用可編程控制器，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，編程簡(jiǎn)單易于掌握，能在惡劣的環(huán)境中長(zhǎng)期可靠的運(yùn)行；

A采用PID調(diào)節(jié)，提高配料系統(tǒng)的配料精度，并能根據(jù)生產(chǎn)要求，設(shè)置最佳的工作開(kāi)關(guān)時(shí)序，較好的解決料頭料尾問(wèn)題，自動(dòng)修改系統(tǒng)的物料配比；三、配料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理

1、控制系統(tǒng)的總體構(gòu)成拓?fù)鋱D及系統(tǒng)原理圖

本系統(tǒng)由一套PLC系統(tǒng)和一套上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)組成。PLC系統(tǒng)由一個(gè)S7-300主站和13個(gè)稱重配料儀表作為從站及專用通訊電纜組成，主站與從站通過(guò)PROFIBUS-DP通訊，上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用

Windows201*ProfessionalServerSP2操作系統(tǒng)，安裝西門(mén)子STEP7編程軟件及WINCCV6.0組態(tài)軟件。控制系統(tǒng)的總體構(gòu)成拓?fù)鋱D及系統(tǒng)原理圖如下所示：

系統(tǒng)原理圖

B上位機(jī)：對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，畫(huà)面顯示和報(bào)表打印;BPLC：實(shí)現(xiàn)配料的自動(dòng)控制;

B配料儀表：用于配料的PID調(diào)節(jié)及瞬時(shí)流量和累計(jì)流量等參數(shù)的顯示;B控制柜：用于系統(tǒng)的邏輯控制和供配電;

B現(xiàn)場(chǎng)手操箱：用于現(xiàn)場(chǎng)單臺(tái)設(shè)備的啟�？刂�。2、系統(tǒng)的運(yùn)行方式：每一臺(tái)配料稱設(shè)手動(dòng)，半自動(dòng)，自動(dòng)三種控制方式

B手動(dòng)時(shí)，將現(xiàn)場(chǎng)控制箱和儀表箱的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)都打到手動(dòng)位置，由現(xiàn)場(chǎng)控制箱上的啟停按鈕、電位器、頻率表等實(shí)現(xiàn)控制，由稱量?jī)x表顯示物料瞬時(shí)量及累積量。主要用于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障PLC控制系統(tǒng)發(fā)生故障或其它原因，需要進(jìn)行手動(dòng)檢修試車工作情況下的應(yīng)急操作。

B半自動(dòng)時(shí)，將現(xiàn)場(chǎng)控制箱和儀表箱的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)都打到自動(dòng)位置，由現(xiàn)場(chǎng)控制箱上的啟停按鈕、頻率表、稱重顯示儀表等實(shí)現(xiàn)控制，可以通過(guò)稱重儀表設(shè)定的配方自動(dòng)調(diào)整配料量，顯示物料瞬時(shí)量及累積量。主要用于不需要上位控制時(shí)。

B全自動(dòng)時(shí)，將儀表箱的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到聯(lián)動(dòng)位置，由上位機(jī)控制皮帶的啟停，動(dòng)態(tài)顯示各物料量、皮帶運(yùn)行狀態(tài)、各種報(bào)警指示，各配料量由上位機(jī)根據(jù)工藝要求統(tǒng)一設(shè)定，可進(jìn)行采集和處理各配料控制回路來(lái)的稱量信號(hào)與開(kāi)關(guān)量狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的皮帶秤給料、稱量檢測(cè)、料量調(diào)節(jié)，選擇和切換料倉(cāng)等配料過(guò)程的自動(dòng)控制。此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制系統(tǒng)不起作用，完全通過(guò)中控室進(jìn)行操作。3、自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止

四種方式：順序啟動(dòng)、順序停止、緊急停止、同時(shí)啟動(dòng)

B順序啟動(dòng):用于系統(tǒng)的初次啟動(dòng)或者順序停止后的系統(tǒng)再啟動(dòng)，順序啟動(dòng)功能可以控制參加配料的給料設(shè)備按照皮帶的運(yùn)行方向按一定的時(shí)間間隔依次啟動(dòng)，保證料頭能夠?qū)�齊。

B順序停止：用于希望長(zhǎng)時(shí)間停車的場(chǎng)合，這樣可以保證輸送皮帶上的物料都運(yùn)送干凈，使皮帶處于物料狀態(tài)，并且可以保證料尾對(duì)齊。

B緊急停止：用于發(fā)生緊急情況所有參與配料的設(shè)備立即停止運(yùn)行的場(chǎng)合。

B同時(shí)啟動(dòng)：用于急停后的再啟動(dòng)，能夠使系統(tǒng)在上一次的“斷點(diǎn)”處接著往下運(yùn)行，就像沒(méi)有發(fā)生過(guò)任何事情一樣。

注意：不能隨便，無(wú)順序的點(diǎn)擊這四個(gè)按鈕，必須按操作要求來(lái)操作。4、物料量的控制

B當(dāng)某種物料量所需配比確定后，將其作為設(shè)定值輸入上位機(jī)，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸給稱重儀表。物料落到稱重皮帶上，其重量由稱重傳感器檢測(cè)，取得物料流量（測(cè)量值）的反饋電壓信號(hào)（0～30mV）到稱量控制儀表并運(yùn)算成為PV當(dāng)前值，經(jīng)PID運(yùn)算再輸出4～20mA控制信號(hào)至變頻器，以此改變其U／F輸出值，從而改變皮帶速度來(lái)控制物料量的大小，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配料。

B物料配比的控制：本系統(tǒng)給料任務(wù)來(lái)自上位機(jī)的配比輸入與計(jì)算進(jìn)行控制，即將各種原料的工藝參數(shù)輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)直接對(duì)各料種進(jìn)行設(shè)定和配比協(xié)調(diào)。

B自動(dòng)倒倉(cāng)控制:同一種物料分別裝于幾個(gè)料倉(cāng)中(如精礦粉),在生產(chǎn)中只用到其中的部分料倉(cāng)給料,要求在某一正在給料的料倉(cāng)發(fā)生故障(無(wú)料、堵料、機(jī)械故障等)時(shí),控制系統(tǒng)根據(jù)程序設(shè)定,自動(dòng)啟動(dòng)一滿足條件且沒(méi)有參與配料的料倉(cāng)給料系統(tǒng)。

B燃料流量值的自動(dòng)調(diào)整：設(shè)備順停時(shí)，由于精礦粉的總量隨著料倉(cāng)的逐個(gè)減少，這時(shí)，程序自動(dòng)逐漸減少燃料的下料量，以保證原配比不變。四、系統(tǒng)設(shè)備選型1、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)選型

上位工控機(jī)：研華IPC610P417彩顯，CCPU：P42.8GC內(nèi)存：256MC硬盤(pán)：80G

CCD-ROM:SONYDVD

PLC系統(tǒng):CPU選用西門(mén)子CPU315-2DP。具有以下功能：

C具有較大容量的工作存貯器，可用于大量的I/O配置。兩個(gè)通訊口，可用于MPI多點(diǎn)通訊及Profibus-DP分布式通訊。

C具有最高187.5千位/S數(shù)據(jù)傳輸能力，字操作時(shí)間軟件設(shè)置：操作系統(tǒng)選Windows201*ProfessionalSP2,上位機(jī)運(yùn)行西門(mén)子WINCCV6.0組態(tài)軟件,PLC編程軟件選用西門(mén)子STEP7V5.3。組態(tài)軟件功能:

實(shí)現(xiàn)對(duì)全系統(tǒng)的控制管理以及進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行界面的圖形組態(tài)。運(yùn)行期間上位機(jī)完成系統(tǒng)人-機(jī)對(duì)話、監(jiān)控界面顯示、報(bào)警處理和顯示、生產(chǎn)數(shù)據(jù)處理和報(bào)表輸出。2、配料秤選型

配料秤集機(jī)械、電氣、儀表一體，是對(duì)散裝物料進(jìn)行連續(xù)的輸送、計(jì)量的理想設(shè)備。并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求，實(shí)現(xiàn)用動(dòng)、自動(dòng)、聯(lián)動(dòng)控制方式。是燒結(jié)、焦化、原料、水泥配料等生產(chǎn)工藝中的必選設(shè)備。根據(jù)工藝要求，選用江蘇天秤LB-PP-P系列皮帶秤。組成

由秤重橋架、速度傳感器和積算器組成。配料秤原理

裝有載荷傳感器的稱重橋架、安裝于輸送機(jī)的縱梁上，稱重橋架支承的稱重托輥，檢測(cè)皮帶上的物料重量，產(chǎn)生一個(gè)正比于皮帶載荷電氣輸出信號(hào)。速度傳感器直接連在從動(dòng)滾筒上或者大直徑的托輥上，提供一系列脈沖，每個(gè)脈沖表示一個(gè)皮帶運(yùn)動(dòng)單元，脈沖的頻率正比于皮帶速度，積算器從載荷傳感器和速度傳感器接收輸出信號(hào)，用電子的方法把皮帶運(yùn)動(dòng)和皮帶載荷相乘，并進(jìn)一步處理通過(guò)輸送機(jī)的物料總重量，將其轉(zhuǎn)換成選定的工程單位，通過(guò)對(duì)時(shí)間的計(jì)算，同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)瞬時(shí)流量值。累計(jì)總量與瞬時(shí)流量分別在顯示器上顯示出來(lái)。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

C秤重橋架采用16#槽鋼整體焊接成型，抗變形；C采用環(huán)形裙邊皮帶，有效防止撒料；C機(jī)架尾輪采用包膠托輥；

C采用美國(guó)先進(jìn)的技術(shù)-橡膠軸支承，可靠，免維護(hù)；C具有完善的內(nèi)外清掃器，保證皮帶清潔；

C加電流輸出接口，可輸出與流量成正比的4-20mA電流；C通訊接口可選：標(biāo)準(zhǔn)RS485、Modbus、Profibus接口。技術(shù)指標(biāo)

C稱量范圍：1～6000t/hC皮帶輸送機(jī)傾角：≤18度C皮帶速度：0.1～4m/sC皮帶寬度：300～201*mm3、現(xiàn)場(chǎng)儀表

鋼鐵廠燒結(jié)配料系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)儀表直接接收秤重傳感器、測(cè)速傳感器信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)處理，把結(jié)果通過(guò)Profibus總線、I/O接口與S7-300設(shè)備相連。該稱重儀表可掛壁安裝，也可就地安裝在稱重設(shè)備旁，操作方便、抗干擾能力強(qiáng)。特點(diǎn)

C壓鑄鋁合金外殼，防塵、防靜電、抗干擾能力強(qiáng)；C雙行中文、四行英文背光液晶顯示；

C硬件電路軟件化，減少焊點(diǎn)，提高儀表長(zhǎng)期穩(wěn)定性；C五鍵操作，簡(jiǎn)單易學(xué)；C內(nèi)有智能PID調(diào)節(jié)功能；

C提供Modbus、Profibus、CAN等通訊；

C控制方式多樣化，可用于恒速配料方式、調(diào)速配料方式、同步調(diào)整配料方式以及雙速調(diào)速配料方式等多種配料場(chǎng)合；

C模擬量、開(kāi)關(guān)量輸入輸出；

C10V傳感器供橋電壓+毫伏輸入+電流輸入（重量）+開(kāi)關(guān)量+控制量+重量輸出+流量輸出。技術(shù)指標(biāo)C精度：Ⅲ級(jí)

C線性度：±0.003%C溫度：-30℃-+55℃C濕度：90%

C電源:AC220V-15%~+10%50HZ±2%4、變頻器

變頻器選用施耐德ATV71系列變頻器出色的性能

C最高可達(dá)220%的過(guò)力矩。

C異步電機(jī)有傳感器或無(wú)傳感器的磁通矢量控制。C在線自動(dòng)調(diào)節(jié)(FVC)。C速度或力矩控制。

C輸出頻率最高可達(dá)1000Hz。C無(wú)傳感器電機(jī)控制�？蓴U(kuò)展的能力

C基本設(shè)備帶有豐富的功能：應(yīng)用程序功能、輸入/輸出、通信網(wǎng)絡(luò)，C這些可以通過(guò)以下各項(xiàng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)展：C輸入/輸出擴(kuò)展卡。C編碼器接口卡。C通信卡。

C內(nèi)置可編程控制卡(ControllerInside)。

9基于PLC控制的自動(dòng)化配料系統(tǒng)

本文摘要：自動(dòng)化配料系統(tǒng)的恒流量控制采用PID調(diào)節(jié)，流量計(jì)量控制是計(jì)量偏差與變頻調(diào)速的結(jié)合。依據(jù)系統(tǒng)工藝流程介紹了配料系統(tǒng)的流量控制方式和系統(tǒng)控制過(guò)程，詳細(xì)講述了PLC的選型及PLC配料控制系統(tǒng)變頻控制中的硬件設(shè)置、參數(shù)設(shè)定和自動(dòng)配料軟件設(shè)計(jì)過(guò)程。引言

自動(dòng)化配料系統(tǒng)是精細(xì)化工廠生產(chǎn)工藝過(guò)程中一道非常重要的工序，配料工序質(zhì)量對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量舉足輕重。自動(dòng)配料控制過(guò)程是一個(gè)多輸入、多輸出系統(tǒng)，各條配料輸送生產(chǎn)線嚴(yán)格地協(xié)調(diào)自動(dòng)化控制，對(duì)料位、流量及時(shí)準(zhǔn)確地進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)。系統(tǒng)由可編程控制器與電子皮帶秤組成一個(gè)兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò),通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表、控制計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器等智能程度較高、處理速度快的設(shè)備。在自動(dòng)配料生產(chǎn)工藝過(guò)程中，將主料與輔料按一定比例配合，由電子皮帶秤完成對(duì)皮帶輸送機(jī)輸送的物料進(jìn)行計(jì)量。PLC主要承擔(dān)對(duì)輸送設(shè)備、秤量過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并完成對(duì)系統(tǒng)故障檢測(cè)、顯示及報(bào)警，同時(shí)向變頻器輸出信號(hào)調(diào)節(jié)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)速的作用。自動(dòng)配料控制系統(tǒng)的構(gòu)成

該自動(dòng)化配料系統(tǒng)由5臺(tái)電子皮帶秤配料線組成，編號(hào)分別為1#、2#、3#、4#、5#、，其中1#～4#為一組，1#為主料秤，其余三臺(tái)為輔料秤。當(dāng)不需要添加輔料時(shí)，5#電子秤單獨(dú)工作輸送主料。系統(tǒng)具有恒流量和配比控制兩種功能。對(duì)于恒流量控制時(shí)，電子皮帶秤根據(jù)皮帶上物料的多少自動(dòng)調(diào)節(jié)皮帶速度，以達(dá)到所設(shè)定流量要求。以主秤（1#）系統(tǒng)工藝流程來(lái)分析，工藝流程如圖1所示。

自動(dòng)化配料系統(tǒng)加電后，皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，微處理機(jī)根據(jù)當(dāng)前操作控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。料斗中的物料落在落料區(qū)，經(jīng)皮帶運(yùn)送到達(dá)稱重區(qū)，由電子皮帶秤對(duì)皮帶上的物料進(jìn)行稱重。稱重傳感器根據(jù)所受力的大小輸出一個(gè)電壓信號(hào)，經(jīng)變送器放大，輸出一個(gè)正比于物料重量的計(jì)量電平信號(hào)。該信號(hào)送至上位機(jī)的接口，經(jīng)采樣后并轉(zhuǎn)換成一個(gè)流量信號(hào)，在上位機(jī)上顯示當(dāng)前流量值。同時(shí)將此流量信號(hào)送至PLC接口，與上位機(jī)設(shè)定的各種配料給定值進(jìn)行比較，然后進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)算，其控制量送至變頻器，以此來(lái)改變變頻器的輸出值，從而改變驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)整給定量，使之與設(shè)定值相等，完成自動(dòng)配料過(guò)程。

圖1：自動(dòng)化配料系統(tǒng)工藝流程

流量就是一定時(shí)間內(nèi)皮帶上走過(guò)的物料量。電子皮帶秤稱量的是瞬時(shí)流量，上位機(jī)給出的是設(shè)定流量，二者在實(shí)時(shí)計(jì)量中有所偏差。在流量實(shí)際控制中采用工業(yè)控制中應(yīng)用最為廣泛的PID調(diào)節(jié)，根據(jù)流量偏差，利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制，控制量輸入和輸出（誤差）之間的關(guān)系在時(shí)域中可用公式表示如下：

公式中e(t)表示誤差、控制器輸入，u(t)是控制器的輸出，kp為比例系數(shù)，Ti為積分時(shí)間常數(shù)，Td為微分時(shí)間常數(shù)。圖2為系統(tǒng)流量PID閉環(huán)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)圖。在生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，以主料成分的流量計(jì)量為依據(jù)，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求通過(guò)上位機(jī)設(shè)定出總流量及主、輔料配比參數(shù)，按配方比例摻雜其余輔料。流量計(jì)量控制是計(jì)量偏差與變頻調(diào)速的結(jié)合，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠和調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。

圖2：流量PID閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制流程

當(dāng)系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)，啟動(dòng)配料生產(chǎn)線。首先系統(tǒng)程序進(jìn)行初始化，通過(guò)上位機(jī)或觸摸屏設(shè)置配料配比，檢查料斗有無(wú)物料。若無(wú)物料，向料斗送料，啟動(dòng)配料生產(chǎn)線，由電子皮帶秤進(jìn)行稱重并實(shí)時(shí)計(jì)量，CPU計(jì)算得實(shí)時(shí)流量及累計(jì)流量。若設(shè)定流量與實(shí)際流量有偏差，調(diào)節(jié)器根據(jù)系統(tǒng)控制要求比較設(shè)定值與實(shí)際流量的偏差，經(jīng)PID調(diào)節(jié)改變輸出信號(hào)以控制變頻器對(duì)輸送電機(jī)的速度調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)恒流量控制。根據(jù)配比各輔料同時(shí)混合計(jì)量，并按配方工藝要求添加。系統(tǒng)主程序控制流程如圖3。圖3：系統(tǒng)主程序控制流程PLC配料控制系統(tǒng)硬件設(shè)置系統(tǒng)中主、輔料秤由可編程控制器（PLC）和上位機(jī)實(shí)現(xiàn)兩級(jí)控制。現(xiàn)以1�！�4＃四臺(tái)電子皮帶秤的PLC控制分析為例，每一電子皮帶秤有一臺(tái)皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)料位傳感器，一個(gè)速度傳感器，一個(gè)稱重傳感器，一臺(tái)變頻器，它們構(gòu)成了被控對(duì)象。電動(dòng)機(jī)的啟、停由開(kāi)關(guān)量控制，PLC數(shù)字量輸出信號(hào)作為變頻器的控制端輸入信號(hào)，經(jīng)變頻器調(diào)制輸出高頻脈沖給皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)。料位傳感器檢測(cè)料斗有無(wú)物料，速度傳感器測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)需8個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)，25個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)和24個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)，I/O點(diǎn)總數(shù)量為57。I/O點(diǎn)數(shù)量和類型如表1所示。表1：PLCI/O口數(shù)量和類型I/O類型數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)信號(hào)類型流量信號(hào)速度信號(hào)小計(jì)總計(jì)3333/2444按鈕料位傳感器變頻器故障變頻器運(yùn)行自動(dòng)、手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)SA跑偏檢測(cè)電位器RP2384424開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)數(shù)電磁閥信號(hào)燈接觸器變頻器調(diào)速信號(hào)244893CPU及輸入、輸出模塊選擇西門(mén)子公司的SIMATICS7-/300，屬于模塊化小型PLC系統(tǒng)，各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。根據(jù)系統(tǒng)被控對(duì)象的I/O點(diǎn)數(shù)以及工藝要求、掃描速度、自診斷功能等方面的考慮，選用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。CPU315-2DP是唯一帶現(xiàn)場(chǎng)總線（PROFIBUS）SINECL2-DP接口的CPU模板，具有48KB的RAM，80KB的裝載存儲(chǔ)器，可用存儲(chǔ)卡擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)容量最大到512KB，最大可擴(kuò)展1024點(diǎn)數(shù)字量或128個(gè)模擬量。根據(jù)統(tǒng)計(jì)出的I/O點(diǎn)數(shù)選擇一個(gè)直流32點(diǎn)和一個(gè)16點(diǎn)的SM321數(shù)字量輸入模塊和一個(gè)32點(diǎn)SM322繼電器輸出模塊。變頻器選型及其功能設(shè)定三菱公司提供了FR-A540系列變頻器與該公司的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)相匹配時(shí)的技術(shù)參數(shù)。采用三菱的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，1＃皮帶機(jī)額定功率2.2KW，2～4＃皮帶機(jī)額定功率為0.4KW，額定電壓380V，額定電流5A，轉(zhuǎn)速1420r/min，調(diào)速范圍120～1200r/min。三菱FR-A540變頻器自帶有PID調(diào)節(jié)功能，根據(jù)自動(dòng)配料系統(tǒng)生產(chǎn)工藝要求進(jìn)行PID控制，需要檢測(cè)設(shè)定的部分參數(shù)設(shè)定如下：

①Pr．1＝50Hz，Pr．2＝5Hz，本系統(tǒng)Pr．18＝120Hz不變。②Pr．19＝9999，與電源電壓相同

③Pr．7＝2s，加速時(shí)間（7.5K以下出廠設(shè)定值5s，0～3600s/0~360s）Pr．8＝2s，減速時(shí)間（7.5K以下出廠設(shè)定值5s，0～3600s/0~360s）④Pr．9由電機(jī)額定值決定⑤Pr．14＝0，適用恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

⑥Pr．79＝3，外部/PU組合操作模式⑦Pr．183＝8，實(shí)現(xiàn)RT開(kāi)關(guān)＝REX開(kāi)關(guān)

⑧Pr．128、Pr．129、Pr．130、Pr．131、Pr．132、Pr．133、Pr．134根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)PID調(diào)節(jié)具體要求來(lái)設(shè)定。

PLC控制系統(tǒng)配料軟件設(shè)計(jì)

STEP7是西門(mén)子的S7-300系列PLC所用的編程語(yǔ)言，它是一種可運(yùn)行于通用微機(jī)中，在WINDOWS環(huán)境下進(jìn)行編程的語(yǔ)言。通過(guò)STEP7編程軟件，不僅可以非常方便地使用梯形圖和語(yǔ)句表等形式進(jìn)行離線編程，并通過(guò)轉(zhuǎn)接電纜可直接送入PLC的內(nèi)存中執(zhí)行，而且在調(diào)試運(yùn)行時(shí)，還可在線監(jiān)視程序中各個(gè)輸入輸出或狀態(tài)點(diǎn)的通斷情況，甚至進(jìn)行在線修改程序中變量的值，給調(diào)試工作也帶來(lái)極大的方便。

STEP7將用戶程序分成不同的類型塊。程序塊分為兩大類：系統(tǒng)塊和用戶塊。用戶塊包括：OB＝組織塊，F(xiàn)B＝功能塊，F(xiàn)C＝功能，DB＝數(shù)據(jù)塊。主程序可以放入“組織塊”（OB）中，而子程序可以放入“功能塊”(FB或FC)中。

在本系統(tǒng)中，PLC的主要任務(wù)是接受外部開(kāi)關(guān)信號(hào)(按鈕、繼電器觸點(diǎn))和傳感器產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)的輸入，判斷當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)以及輸出信號(hào)去控制接觸器、繼電器、電磁閥等器件，以完成相應(yīng)的自動(dòng)化控制任務(wù)。除此之外，另一個(gè)重要的任務(wù)就是接受工控機(jī)(上位機(jī))的控制命令，以進(jìn)行自動(dòng)配料控制。

自動(dòng)配料程序共有OB1及FC1至FC6等7個(gè)“塊”。OB1是主程序，通過(guò)6個(gè)“CALL”調(diào)用語(yǔ)句，依次調(diào)用FC1至FC6等功能模塊，達(dá)到組織整個(gè)程序的目的。程序中6個(gè)功能塊的任務(wù)分配如下所示：FCl負(fù)責(zé)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行以及運(yùn)行方式的設(shè)定；FC2負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)的停止；FC3負(fù)責(zé)計(jì)量泵和計(jì)量泵配比控制；FC4負(fù)責(zé)故障、事故處理控制；FC5負(fù)責(zé)對(duì)變頻器的自動(dòng)化控制；FC6負(fù)責(zé)指示燈的顯示控制。結(jié)束語(yǔ)

PLC代替了傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)及龐大的控制電器，實(shí)現(xiàn)了電氣的自動(dòng)化控制。通過(guò)對(duì)皮帶電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，達(dá)到節(jié)約能源和提高配料精度。

本文的創(chuàng)新點(diǎn)是：自動(dòng)化配料系統(tǒng)采用PLC控制方案，具有功能強(qiáng)大、方便靈活、可靠性高、低成本、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，大大提高了配料精度，便于計(jì)量的微機(jī)化控制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)管理，通過(guò)投產(chǎn)使用取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。此項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益為20萬(wàn)元。參考文獻(xiàn)：1．吳玉厚，潘振寧，張坷.MAC控制器中PID調(diào)節(jié)的應(yīng)用[J].沈陽(yáng)建筑下程學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版).201*.4第20卷第2期：153-156

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10漣鋼集團(tuán)燒結(jié)機(jī)配料控制系統(tǒng)的改造

漣鋼集團(tuán)130m2燒結(jié)機(jī)配料控制系統(tǒng)改造前有18臺(tái)電子配料皮帶秤（簡(jiǎn)稱設(shè)備），由于當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)缺乏系統(tǒng)考慮，導(dǎo)致配料設(shè)備制造廠家多，型號(hào)規(guī)格五花八門(mén)，設(shè)備配套不統(tǒng)一，同時(shí)設(shè)備配料能力較低，備件來(lái)源也很困難，尤其隨著新上180m2燒結(jié)機(jī)的投產(chǎn)，兩臺(tái)燒結(jié)機(jī)生產(chǎn)工藝流程為共用進(jìn)出料雙系統(tǒng)，工藝控制難度大，生產(chǎn)能力成倍增長(zhǎng)，而系統(tǒng)的電子皮帶秤又是原130m2燒結(jié)機(jī)的配置，所以導(dǎo)致配料系統(tǒng)經(jīng)常超負(fù)荷運(yùn)行，設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)裝置等重要部件磨損快，消耗大，設(shè)備故障率高，配料控制精度較差，特是使用的國(guó)產(chǎn)二次稱重儀表沒(méi)有總線方式的配置，功能不強(qiáng)，僅能采用4mA～20mA信號(hào)傳輸?shù)絇LC控制，轉(zhuǎn)換誤差大，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的稱量準(zhǔn)確性。180m2燒結(jié)機(jī)是在原130m2燒結(jié)機(jī)配料能力基礎(chǔ)上增加了2臺(tái)中和粉倉(cāng)電子配料皮帶秤，是實(shí)現(xiàn)配料過(guò)程分配流量自動(dòng)控制及一混、二混加水自動(dòng)控制的關(guān)鍵設(shè)備。改造前存在的主要問(wèn)題：①分料室兩臺(tái)圓盤(pán)落料點(diǎn)與秤用輸送皮帶的落料點(diǎn)高度太大（>700mm），導(dǎo)致落料高度對(duì)秤直接產(chǎn)生較大的沖擊力，加上秤的有效稱量段太�。�1.裝備性能通過(guò)我們科學(xué)合理的技術(shù)改進(jìn)實(shí)踐，改造后的130（180）m2燒結(jié)機(jī)配料控制系統(tǒng)電子配料皮帶秤型號(hào)統(tǒng)一、規(guī)格明晰、結(jié)構(gòu)緊湊、外觀新穎、性能優(yōu)越、安裝省時(shí)、維修簡(jiǎn)捷、操作方便。投運(yùn)使用一年來(lái)的實(shí)踐證明，系統(tǒng)稱量準(zhǔn)確，配料控制效果好，單機(jī)稱量準(zhǔn)確度由改造前的±2.0%提高到±0.5%，系統(tǒng)配料累計(jì)控制誤差由改造前的4.5%減少到1.0%以內(nèi)，改造后的130（180）m2燒結(jié)配料系統(tǒng)與國(guó)外同類裝備相比（如秤體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)控制、功能特點(diǎn)、維護(hù)操作、技術(shù)指標(biāo)、性能價(jià)格比等）達(dá)到了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平。

2.自動(dòng)控制水平該系統(tǒng)采用低成本自動(dòng)化改造，在改造設(shè)計(jì)中大膽選用國(guó)外進(jìn)口的先進(jìn)智能型稱重控制儀表，淘汰了比較落后的老式國(guó)產(chǎn)二次儀表，原自動(dòng)控制配置改用MODBUSPLUS總線制方式與現(xiàn)有的

QUENTUMPLC進(jìn)行直接數(shù)據(jù)交換，完成數(shù)據(jù)采集與PLC指令下達(dá)，系統(tǒng)硬件先進(jìn)合理。應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)獨(dú)特。數(shù)據(jù)采集模型與控制功能模塊化優(yōu)化組合，系統(tǒng)邏輯控制、順序控制、聯(lián)鎖控制、單機(jī)回路控制和系統(tǒng)主程序控制聯(lián)網(wǎng)，并連鎖了配料系統(tǒng)設(shè)備與人身安全措施，創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了節(jié)能環(huán)保程序模塊，人機(jī)界面，信息共享，其自動(dòng)控制技術(shù)的全面性和先進(jìn)性達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。該系統(tǒng)采用的星形以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通信網(wǎng)絡(luò)TCP／IP五層模型，聯(lián)結(jié)三個(gè)工作站，既可對(duì)130（180）m2燒結(jié)機(jī)配料工藝流程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程監(jiān)控，又可實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面和在線設(shè)定、在線參數(shù)整定，進(jìn)一步完善了燒結(jié)配料生產(chǎn)過(guò)程的統(tǒng)一調(diào)度指揮和崗位規(guī)范操作的先進(jìn)生產(chǎn)管理模式。

3.技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)根據(jù)改造前后漣鋼集團(tuán)燒結(jié)廠三燒車間有關(guān)生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)資料和數(shù)據(jù)分析情況比較：（1）按配料準(zhǔn)確度每提高1.0%對(duì)燒結(jié)礦成品率貢獻(xiàn)0.5%，改造后的201*年生產(chǎn)入爐燒結(jié)礦349.34萬(wàn)噸，配料準(zhǔn)確度比改造前的201*年提高了3.0%，則燒結(jié)礦產(chǎn)量提高了5.24萬(wàn)噸；（2）燒結(jié)礦堿度穩(wěn)定率201*年為92.01%，比公司目標(biāo)計(jì)劃提高了2.01%，比改造前的201*年提高了2.27%；（3）燒結(jié)礦平均轉(zhuǎn)鼓強(qiáng)度由改造前的75%提高到改造后的76.13%，同時(shí)篩分指數(shù)比原來(lái)有較大改善，-5mm粒度級(jí)含量也明顯降低；（4）燒結(jié)礦配料合格率201*年為93.85%，比公司目標(biāo)計(jì)劃提高1.85%，比改造前的201*年提高2.29%。所以，該系統(tǒng)改造后的201*年燒結(jié)生產(chǎn)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也完全達(dá)到了國(guó)內(nèi)同類先進(jìn)水平，實(shí)踐證明，改造是成功的。

四、配料控制系統(tǒng)原理與控制方式

根據(jù)圖1所示，改造后130（180）m2燒結(jié)機(jī)各種原料（如熔劑、中和粉、焦粉、返礦等）通過(guò)圓盤(pán)給料機(jī)和料倉(cāng)給料器與集料皮帶機(jī)之間安裝調(diào)試好的的電子配料皮帶秤稱量檢測(cè)后，可定時(shí)取得各原料流量反饋值的電壓信號(hào)，由稱重傳感器信號(hào)輸送至稱重控制儀表，經(jīng)PI運(yùn)算后再輸出4mA～20mA控制信號(hào)，或經(jīng)MB+現(xiàn)場(chǎng)總線送至PLC有關(guān)模塊進(jìn)行處理，與上位機(jī)設(shè)定值進(jìn)行比較，由PLC完成PI運(yùn)算，設(shè)定相關(guān)變頻器的輸出頻率；兩種PI運(yùn)算經(jīng)控制柜上的硬接線轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇（也可通過(guò)上位機(jī)HMI畫(huà)面上的軟轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)選擇PLCPI運(yùn)算輸出或儀表PI運(yùn)算輸出）。配料皮帶秤中測(cè)速編碼器（傳感器）是用來(lái)測(cè)量皮帶運(yùn)輸原料速度的，通過(guò)被動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)距離轉(zhuǎn)換成皮帶上原料運(yùn)行速度的脈沖信號(hào)送到稱重控制儀表，然后進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制流量大小的要求。系統(tǒng)工作方式有三種：一種是手動(dòng)給料，即通過(guò)外部電位器給變頻器一個(gè)模擬電壓，以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度；第二種是自動(dòng)給料，即通過(guò)稱重控制儀表鍵盤(pán)，任意給定所需給料量并通過(guò)給料量大小變化自動(dòng)調(diào)整變頻器頻率（電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度）；第三種是上位機(jī)遠(yuǎn)程給定，由PLC通過(guò)模擬量模塊采集二次儀表輸出的4mA～20mA信號(hào)，或者經(jīng)MB+現(xiàn)場(chǎng)總線方式完成PLC數(shù)據(jù)采集，這時(shí)給料設(shè)定就可由上位機(jī)HMI畫(huà)面來(lái)完成。三個(gè)工作站與PLC通過(guò)以太網(wǎng)相連并接人公司局域網(wǎng)，可靠完成配科數(shù)據(jù)采集、通訊及信息共享，并且具有與漣鋼集團(tuán)ERP數(shù)據(jù)上網(wǎng)的生產(chǎn)管理功能。

五、系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)

1.通過(guò)對(duì)130（180）m2燒結(jié)機(jī)配料（分料）電子皮帶秤在結(jié)構(gòu)上的改造設(shè)計(jì)（見(jiàn)圖2），提高了秤的整體結(jié)構(gòu)機(jī)械性能。結(jié)構(gòu)采用單體框多托輥形式，秤架結(jié)構(gòu)系數(shù)為0.5，過(guò)載系數(shù)為150%，運(yùn)行穩(wěn)定性好，計(jì)量準(zhǔn)確度較高，使用壽命較長(zhǎng)。

2.秤體結(jié)構(gòu)在改造設(shè)計(jì)中大膽創(chuàng)新，采用優(yōu)質(zhì)厚壁方型管材制作，機(jī)架側(cè)面為“目”字型結(jié)構(gòu)，秤框?yàn)椤叭铡弊中驮O(shè)計(jì)。采用矩形型材，剛性大，撓度小，重量輕，強(qiáng)度高，新穎美觀，完全淘汰了目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠家傳統(tǒng)落后的全槽鋼結(jié)構(gòu)。

3.配料秤體支點(diǎn)采用長(zhǎng)軸設(shè)計(jì)，同心度高，轉(zhuǎn)軸摩擦力小，并設(shè)計(jì)雙軸螺旋，高密度小型橡膠軸承，抗扭矩性能好，復(fù)位精度高。配料皮帶秤秤體托輥軸、支點(diǎn)軸均采用側(cè)面安裝法，其承載能力強(qiáng)，穩(wěn)定性好。4.秤體的吊掛部分采用關(guān)節(jié)軸承與短鋼帶直聯(lián)方式。這種結(jié)構(gòu)的復(fù)位性、靈敏度均好于改造前的關(guān)節(jié)軸承連接或十字簧片連接方式。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)一年的使用情況證明，這種關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新使傳感器承受的載荷信號(hào)與垂直于皮帶的線載荷線性一致，確保秤的配料精度高的準(zhǔn)確性。

5.為減小“皮帶效應(yīng)”對(duì)計(jì)量精度的影響，這次改造將主動(dòng)輪設(shè)計(jì)在受料端，采用擺線針輪與減速器同心傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高，穩(wěn)定性好，擺動(dòng)小。徹底消除了電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)聯(lián)結(jié)不同心產(chǎn)生的秤體擺動(dòng)所造成的計(jì)量誤差。

6.稱重機(jī)構(gòu)采用單杠桿雙托輥雙傳感器機(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)與創(chuàng)造點(diǎn)是由兩組托輥所組成的一個(gè)稱量平臺(tái)，且力臂較長(zhǎng)，能最大限度的克服物料輸送不均勻所造成的計(jì)量誤差，同時(shí)采用雙傳感器，能較好地克服由于皮帶跑偏（偏載）所造成的計(jì)量誤差。

7.改造后的配料秤驅(qū)動(dòng)均設(shè)計(jì)為后輪驅(qū)動(dòng)，其特點(diǎn)是在皮帶運(yùn)行時(shí)上層為松馳狀，下層皮帶為繃緊狀，能較好地克服皮帶張力所帶來(lái)的稱重誤差。驅(qū)動(dòng)輪為包膠腰鼓形，因?yàn)榘�膠可以增強(qiáng)主動(dòng)輪與皮帶之間的摩擦系數(shù)，還能消除皮帶重載時(shí)打滑的現(xiàn)象，同時(shí)腰鼓形主、從動(dòng)輥還具有防皮帶跑偏的功能，運(yùn)行中不會(huì)產(chǎn)生由皮帶強(qiáng)行糾偏所造成的配料控制精度誤差，根據(jù)130（180）m2燒結(jié)機(jī)大小流量原料配比工藝要求，其驅(qū)動(dòng)裝置部分采用BW型硬齒面擺線針輪減速機(jī)，聯(lián)軸器采用爪形橡膠聯(lián)軸器，采用直聯(lián)式安裝方式，具有無(wú)噪聲、維護(hù)量小、檢修方便等特點(diǎn)。

8.130（180）m2燒結(jié)機(jī)有6臺(tái)圓盤(pán)配料秤用刮料器，以前采用平衡錘調(diào)節(jié)單邊刮料橡膠片，長(zhǎng)期使用受圓盤(pán)配料流量大、原料水分多、粘性強(qiáng)、物料輸送波動(dòng)變化大的影響，容易造成單邊刮料板磨損快、平衡錘重心輕、調(diào)節(jié)失控、配料皮帶刮料不干凈，導(dǎo)致稱量皮重難以消除，直接影響了秤的配料控制精度和皮帶使用壽命。這次改造中利用皮帶輸送波動(dòng)起伏的狀態(tài)，創(chuàng)新為每個(gè)平衡錘裝置設(shè)計(jì)一套簡(jiǎn)易的彈簧式調(diào)節(jié)裝置，并同時(shí)將原單邊刮料板改成兩面橡膠刮料片，保證了皮帶刮料干凈，刮料板利用率提高了50%，皮帶消耗率降低52.5%，每年可節(jié)省維修成本3萬(wàn)元以上。

9.通過(guò)對(duì)秤體結(jié)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)后，擁有了質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的配料稱重檢測(cè)設(shè)備，我們還根據(jù)燒結(jié)工藝的要求，針對(duì)有些配料倉(cāng)容量的擴(kuò)展和工藝設(shè)備的改造情況，對(duì)每一臺(tái)設(shè)備的安裝高度位置和落料點(diǎn)與有效稱量段分布進(jìn)行了合理的調(diào)整。由于采用性能優(yōu)越的新型配料稱量設(shè)備，取消了原準(zhǔn)備更新28臺(tái)變頻器的計(jì)劃，通過(guò)精確計(jì)算充分利用了原有電氣控制設(shè)備，單此一項(xiàng)節(jié)省工程投資12.6萬(wàn)元左右。10.由于皮帶秤儀表本身不具有現(xiàn)場(chǎng)通用智能總線功能，這次改造中，我們采用了協(xié)議轉(zhuǎn)手段，通過(guò)網(wǎng)關(guān)，將皮帶秤稱量?jī)x表的RS485協(xié)議轉(zhuǎn)換為MODBUSPLUS協(xié)議，為此實(shí)現(xiàn)了RS422／RS485←→MODBUSPLUS,RS422／RS485←→MODBUS之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。

11.開(kāi)發(fā)了基于節(jié)能和安全方式的程序模塊，控制方式上有集中／機(jī)旁方式，HMⅡ畫(huà)面上有集中自動(dòng)／集中手動(dòng)操作方式。在集中自動(dòng)控制模式中，PID的調(diào)節(jié)精度高，采用了流量前饋技術(shù)，抗干擾能力強(qiáng)，從而達(dá)到精確變頻、節(jié)能的目的。同時(shí)充分利用儀表反饋的狀態(tài)碼，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)全面監(jiān)控，比純硬接線方式更能全面地反映現(xiàn)場(chǎng)故障狀況，保證人身與設(shè)備的安全。六、結(jié)束語(yǔ)

結(jié)合漣鋼集團(tuán)原料來(lái)源復(fù)雜、成分波動(dòng)大、雜物多的實(shí)際情況，消化和掌握了國(guó)先進(jìn)的配料工藝和裝備技術(shù)，大膽創(chuàng)新，努力提高電子配料皮帶秤的準(zhǔn)確度是這次改造的目的。生產(chǎn)實(shí)踐證明，隨著配料準(zhǔn)確度的提高，燒結(jié)礦成品率大幅提高，按照相關(guān)統(tǒng)計(jì)資料和自身以往的數(shù)據(jù)分析，配料準(zhǔn)確度每提高1%，燒結(jié)礦成品率將提高0.5%。201*年漣鋼集團(tuán)燒結(jié)廠三燒車間共生產(chǎn)入爐燒結(jié)礦349.34萬(wàn)噸，改造后實(shí)際提高了3%配料準(zhǔn)確度，增加產(chǎn)量5.24萬(wàn)噸，確保了燒結(jié)過(guò)程工藝控制穩(wěn)定，為漣鋼集團(tuán)燒結(jié)廠201*年完成歷史性的500萬(wàn)噸產(chǎn)量提供了基礎(chǔ)性支持，同時(shí)也為漣鋼集團(tuán)產(chǎn)鐵375萬(wàn)噸、產(chǎn)鋼410萬(wàn)噸提供了有力保證。該配料稱重系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)的成功實(shí)現(xiàn)，可年創(chuàng)經(jīng)濟(jì)效益1000萬(wàn)元以上。（摘自《計(jì)控信息》）

11燒結(jié)礦配料方案與質(zhì)量預(yù)測(cè)的優(yōu)化

該文章主要探討了以理論推算為主，根據(jù)鐵礦粉物料成分建立不同配比方案，再以實(shí)踐累積經(jīng)驗(yàn)為輔組建系統(tǒng)燒結(jié)礦配料方案。此配料系統(tǒng)方案的建立，克服了燒結(jié)原料品種變換頻繁帶來(lái)的質(zhì)量波動(dòng)，穩(wěn)定了混勻料和燒結(jié)礦（鐵礦粉）的化學(xué)成分。1前言

煉鐵以精料為本，燒結(jié)礦質(zhì)量是高爐優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗的基礎(chǔ)，混勻料成分的穩(wěn)定則是燒結(jié)礦質(zhì)量的保證。受國(guó)際礦產(chǎn)品供求關(guān)系緊張等因素的影響，型鋼燒結(jié)廠兩臺(tái)265m2燒結(jié)機(jī)自201*年4月、7月先后投產(chǎn)以來(lái)，燒結(jié)生產(chǎn)用料一直呈現(xiàn)出礦源復(fù)雜、變換頻繁的趨勢(shì)，201*年下半年所用鐵礦粉高達(dá)15種，尤其在7～9月，因雨季卸車?yán)щy、料種短缺，整堆稱重配料中變換配比最頻繁時(shí)高達(dá)7次重量，致使混勻料TFe平均偏差跌至0．378、SiO2平均偏差跌至0．356，給燒結(jié)礦的穩(wěn)質(zhì)高產(chǎn)帶來(lái)了極大困擾。2配料工藝及存在問(wèn)題2．1配料工藝

如圖1所示，配料生產(chǎn)工藝主要是將各種物料(鐵礦粉)按預(yù)定比例配合混勻，再添加適當(dāng)輔料送至燒結(jié)機(jī)焙燒。從宏觀上講，國(guó)內(nèi)鐵礦粉多是地方小礦，其優(yōu)點(diǎn)是成本低廉、運(yùn)輸方便；缺點(diǎn)是品位低、品種多、波動(dòng)大，與“精料生產(chǎn)”方針不符。進(jìn)口鐵礦粉品位高、理化性能指標(biāo)穩(wěn)定，但其運(yùn)輸困難、成本太高，尤其進(jìn)入201*年后進(jìn)口礦產(chǎn)品價(jià)格更是一路飆升。綜合現(xiàn)有技術(shù)和經(jīng)濟(jì)條件，通常把多種鐵礦粉配合混勻，通過(guò)相互作用和交叉影響達(dá)到平衡目的。這使得配料比例的確定和質(zhì)量預(yù)測(cè)有著很強(qiáng)的非線性特征，難以進(jìn)行單因素分析，質(zhì)量預(yù)測(cè)與燒結(jié)配料方案的確定變得復(fù)雜，燒結(jié)礦的質(zhì)量控制問(wèn)題也相應(yīng)復(fù)雜化，物料及輔料的種類越多，越難以把握物料配比。

配料工藝流程圖2．2燒結(jié)礦配料存在問(wèn)題

在燒結(jié)配料工藝中的最大難題是：缺料種。缺料所引發(fā)的問(wèn)題有：(1)缺料種配料；(2)代料種配料；(3)換配比稱重配料。

“缺料種配料”會(huì)引發(fā)混勻料成分波動(dòng)，唯一的補(bǔ)救措施是盡快將所缺料種如數(shù)均勻補(bǔ)撤到混勻料堆上。根據(jù)實(shí)際累積經(jīng)驗(yàn)值，當(dāng)缺料量≤3％時(shí)，混勻料成分尚能滿足偏差要求≤0．2；當(dāng)缺料量＞3％時(shí)，混勻料成分將超出偏差要求＞0．2�！按�料種配料”會(huì)加大混勻料的成分和理化性能差距，其差距大小取決于替代料種雙方的成分和性能差距，因此替代料種成分要盡可能相似。而同一預(yù)測(cè)質(zhì)量本身就具備不同的配比方案，因此“換配比配料”如果計(jì)算得當(dāng)，原則上不會(huì)引起太大波動(dòng)。3系統(tǒng)配料方案

一個(gè)完善的配料方案必須解決5個(gè)基本問(wèn)題：(1)、選用哪幾種物料；(2)、確定怎樣的配比；(3)、預(yù)算混勻料、燒結(jié)礦的化學(xué)成分；(4)配料成本；(5)預(yù)算燒結(jié)礦的性能指標(biāo)。

配料規(guī)律和知識(shí)的總結(jié)是建立系統(tǒng)配料方案的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，由于燒結(jié)配料制約因素繁雜，許多機(jī)理方面的問(wèn)題還沒(méi)有解決，目前學(xué)術(shù)界的配料專家也很難全面、明確的表述配料規(guī)律和知識(shí)，這給系統(tǒng)配料方案的建立帶來(lái)了很大的困難。針對(duì)此現(xiàn)狀，確定在知識(shí)的獲取和系統(tǒng)配料方案的建立上，采用科學(xué)理論推算為主、實(shí)際經(jīng)驗(yàn)累積為附的辦法，即首先利用“能量守恒定律"和現(xiàn)代電算知識(shí)，根據(jù)物料成分建立不同配比方案，推算其對(duì)應(yīng)的化學(xué)成分和配料成本等，預(yù)測(cè)其質(zhì)量指標(biāo)，初步建立起“系統(tǒng)配料方案”；再在實(shí)際應(yīng)用中逐步完善各配料方案對(duì)燒結(jié)礦的影響。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是：正向預(yù)測(cè)質(zhì)量指標(biāo)，反向推算料種配比。其原理圖如下：

其函數(shù)關(guān)系可表達(dá)為：

配料公式

在建立系統(tǒng)配料方案時(shí)，我們?nèi)∽兞縓i(i＝1，2，3，n)為各物料及輔料的用量百分比(配IL)，輸出變量Y為燒結(jié)礦的某種質(zhì)量指標(biāo)，如：篩分、堿度、還原性等。一個(gè)配料方案為一組輸人變量，稱為一個(gè)樣本，每個(gè)樣本都對(duì)應(yīng)著一組質(zhì)量指標(biāo)。將這些樣本逐次輸入計(jì)算網(wǎng)絡(luò)，反復(fù)模擬預(yù)算，結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)值，最終就會(huì)形成一組對(duì)應(yīng)質(zhì)量指標(biāo)的配料模型，形成一個(gè)方便實(shí)用、反應(yīng)快捷的系統(tǒng)配料方案。建立起較為完善的系統(tǒng)配料方案后，可以根據(jù)要求質(zhì)量指標(biāo)，沿不同坐標(biāo)方向輪流進(jìn)行搜索，直至找到最優(yōu)組合點(diǎn)為止

燒結(jié)礦配料方案原理圖

4質(zhì)量預(yù)測(cè)與配料方案的優(yōu)化

一個(gè)配料方案實(shí)際是一個(gè)物料配比與質(zhì)量指標(biāo)的函數(shù)關(guān)系式。因此，將選取物料及其配比帶人計(jì)算公式，得出相應(yīng)質(zhì)量指標(biāo)，這就是“質(zhì)量預(yù)測(cè)”。企業(yè)追求的是效益，從效益角度出發(fā)，質(zhì)量指標(biāo)往往并不要求極點(diǎn)，而有一個(gè)度或最佳結(jié)合點(diǎn)。配料方案的優(yōu)化，就是根據(jù)企業(yè)需求，反向?qū)で笞罴雅淞戏桨浮?/p>

例如：從某一配料方案開(kāi)始，保持其它物料配比不變，每調(diào)整一次物料1，都將新方案帶人上述函數(shù)公式，得到一個(gè)確定質(zhì)量指標(biāo)值，若干次調(diào)整后，選出其極值，并記住相應(yīng)物料1的配比。在此基礎(chǔ)上，再用類似的方法調(diào)整物料2的配比，以此類推，直至所有物料。如果結(jié)果不滿足要求，可變更起始計(jì)算物料料種，重復(fù)上述計(jì)算，直至滿意為止。為適應(yīng)生產(chǎn)需求，實(shí)際確定配料方案時(shí)，應(yīng)制定出2～3個(gè)應(yīng)急配比方案，以備應(yīng)用。5配料方案的實(shí)際應(yīng)用

通過(guò)制定系統(tǒng)配料方案，我們對(duì)201*年混勻料生產(chǎn)采取了科學(xué)的成分預(yù)控，改善了混勻料生產(chǎn)的被動(dòng)局面，混勻料平均月產(chǎn)量較201*年提升了37％，Tfe波動(dòng)平均降低了0．45％。201*年11月型鋼燒結(jié)廠雖然頻繁出現(xiàn)一次料場(chǎng)缺料換配比現(xiàn)象，TFe平均偏差仍提升到了0．198、SiO2平均偏差提升至0．156燒結(jié)礦綜合合格率高達(dá)95．30％。多年的生產(chǎn)實(shí)踐證明，Tfe波動(dòng)每降低0．1％，燒結(jié)礦產(chǎn)量提升0．28％，固體燃耗降低1．2％，高爐產(chǎn)量提升0．56％。

配料系統(tǒng)方案制定繁瑣，但基層燒結(jié)礦配料配比調(diào)節(jié)簡(jiǎn)便易行。因?yàn)椋?1)、實(shí)際生產(chǎn)中配比往往是基本固定的，只是偶爾因某個(gè)料種缺貨造成調(diào)配比，只需要一唯搜索即可得到滿意效果；(2)、質(zhì)量指標(biāo)雖然影響因素不固定，但其主要影響因素一目了然，調(diào)節(jié)指標(biāo)只需對(duì)主要影響物料進(jìn)行變動(dòng)，往往一唯搜索即可得到滿意效果。如：燒結(jié)礦MgO含量偏高，對(duì)應(yīng)原料中只有智利、張精MgO含量偏高，則只需考慮調(diào)這兩種物料配比即可得到滿意效果；(3)、建立系統(tǒng)配料方案后，只需搜索，操作簡(jiǎn)單，易于初學(xué)人員迅速掌握。

12配料系統(tǒng)改造方案：電子皮帶秤替代核子秤

本文以浙江水泥廠配料系統(tǒng)為背景，針對(duì)原有核子秤系統(tǒng)存在的缺陷，給出了電子皮帶秤系統(tǒng)改造方案。結(jié)合了PLC控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)以及電子秤的高精度、高可靠性等特點(diǎn)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的軟件和硬件配置。通過(guò)實(shí)際應(yīng)用，證明了該改造方案具有很多優(yōu)點(diǎn)。改造后系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度得到了很大的提高，取得了良好的控制效果。

上世紀(jì)50、60年代，固體物料連續(xù)計(jì)量設(shè)備主要以機(jī)械式皮帶秤為主，60年代末電子皮帶秤開(kāi)始得到應(yīng)用，隨后迅速占領(lǐng)了整個(gè)市場(chǎng)，全面取代了機(jī)械式皮帶秤。80年代后期，國(guó)內(nèi)有些鋼廠及電廠開(kāi)始引入核子皮帶秤，打破了電子皮帶秤一統(tǒng)天下的局面。由于核子秤和電子秤測(cè)量原理上的差異，使得核子秤和電子秤在不同過(guò)程的計(jì)量中各有優(yōu)勢(shì)。例如，由于核子秤存在的污染，精度等問(wèn)題，國(guó)外工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的水泥廠和國(guó)內(nèi)引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)設(shè)備的水泥廠，均沒(méi)有采用核子秤做配料系統(tǒng)的給料計(jì)量裝置[1]。本文即以某水泥配料系統(tǒng)為背景，主要介紹其原料磨計(jì)量配比控制系統(tǒng)中核子秤改造為電子秤的整體方案和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

1，工藝過(guò)程

本配料系統(tǒng)為半干法原料磨計(jì)量配比控制系統(tǒng)，由四臺(tái)原料磨組成，采取一磨三秤四通道進(jìn)行計(jì)量、配比控制。其中，1#、2#原料磨常用物料品種為砂頁(yè)巖、石灰石、鐵粉；3#原料磨常用物料品種為砂頁(yè)巖、石灰石、白云石；4#原料磨常用物料品種為石灰石、白云石、鐵粉。圖1是其中一個(gè)原料磨的示意圖，原料磨由三個(gè)喂料倉(cāng)下料，即需安裝三臺(tái)皮帶秤給料機(jī)。該原料磨機(jī)的總臺(tái)時(shí)產(chǎn)量為0－60t/h[5][6]。當(dāng)前系統(tǒng)為核子秤計(jì)量系統(tǒng)，擬改成電子皮帶秤。核子皮帶秤和電子皮帶秤都是對(duì)皮帶輸送機(jī)輸送的物料進(jìn)行計(jì)量的設(shè)備。從原理上來(lái)看，兩設(shè)備的共同點(diǎn)是：為了得到所輸送物料的重量流量，都要檢測(cè)皮帶的物料荷重和皮帶的速度信號(hào)，然后將兩個(gè)信號(hào)相乘得到瞬時(shí)流量，再經(jīng)積分或累加運(yùn)算得到一段時(shí)間內(nèi)輸送物料的重量累計(jì)值；檢測(cè)皮帶速度的方式相同，都是采用磁阻脈沖式、光電脈沖式之類測(cè)速傳感器。不同點(diǎn)是：核子皮帶秤是通過(guò)物料對(duì)射線的吸收來(lái)確定荷重信號(hào)，而電子皮帶秤是通過(guò)對(duì)設(shè)定長(zhǎng)度上的物料重量進(jìn)行稱量來(lái)確定荷重信號(hào)。

圖1，一臺(tái)原料磨的示意圖2，原有系統(tǒng)缺陷分析

從精度方面考慮，對(duì)電子皮帶秤來(lái)說(shuō)，流量越大，通常可達(dá)到更高的精確度，而對(duì)核子皮帶秤來(lái)說(shuō)，由于放射源強(qiáng)度的限制，在大流量、高負(fù)荷的情況下，透過(guò)物料被探測(cè)器接收的射線強(qiáng)度太弱，這無(wú)疑影響了測(cè)量準(zhǔn)確度。

就安全問(wèn)題講，電子皮帶秤不存在安全問(wèn)題。核子皮帶秤裝有核輻射源，核輻射源通常采用銫（CS137），其輻射強(qiáng)度對(duì)點(diǎn)狀射源一般為3.7×109貝可(100毫居里)，對(duì)線狀射源一般為6×108貝可(16毫居里)。因此，核子皮帶秤使用之前，要向全體工作人員普及核輻射儀表知識(shí)及防護(hù)知識(shí)；使用核輻射儀表應(yīng)有完善的規(guī)章制度和嚴(yán)格的安全防護(hù)措施，訂購(gòu)核輻射儀表之前，要向衛(wèi)生、防疫、公安部門(mén)提出申請(qǐng)并取得同意，安裝后要經(jīng)衛(wèi)生、防疫、公安部門(mén)審查并發(fā)放使用合格證后方可使用；要配備專用的輻射劑量檢測(cè)儀表并指定專人負(fù)責(zé)維護(hù)工作，工作人員享受特殊保健并需定期檢查身體。3，控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

常規(guī)電子皮帶秤計(jì)量系統(tǒng)由計(jì)量秤體（給料機(jī)）、荷重傳感器、速度傳感器、變頻器、積算器、工控計(jì)算機(jī)等組成。配料控制系統(tǒng)通過(guò)積算器或計(jì)算機(jī)的PID調(diào)節(jié)，能使物料的實(shí)際流量達(dá)到設(shè)定流量，從而使該系統(tǒng)達(dá)到自動(dòng)配料的目的。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。從圖上可以看出，本控制系統(tǒng)為直接數(shù)字控制（DDC）型控制系統(tǒng)。下位控制中，傳感器，變頻器及積算器自成系統(tǒng)，形成閉環(huán)反饋，一般能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)，達(dá)到上位設(shè)定值。下位控制的核心是積算器，積算器實(shí)質(zhì)上為一單片機(jī)做成的配料系統(tǒng)專用配料控制器。上位控制為工業(yè)計(jì)算機(jī)。上位工控計(jì)算機(jī)提供人機(jī)界面，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，趨勢(shì)，報(bào)表等，并根據(jù)生產(chǎn)要求實(shí)現(xiàn)最優(yōu)配比。上下位采用模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的直接交換和數(shù)據(jù)通訊兩種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換[2][4]。

圖2，基于積算器的DDC控制系統(tǒng)方案

圖3，基于PLC的DDC控制系統(tǒng)方案

該方案中，一臺(tái)積算器配合荷重傳感器及變頻器，只能控制一臺(tái)計(jì)量秤體，而單臺(tái)積算器的造價(jià)較高，該系統(tǒng)中有12臺(tái)秤，故在整個(gè)系統(tǒng)中，積算器的成本過(guò)高。而且，積算器一般都為專用設(shè)備，對(duì)設(shè)備制造廠家的依賴較大，也不方便備貨。

針對(duì)該積算器的控制功能及實(shí)際情況，我們提出另一種解決方案，即使用PLC替代積算器。使用PLC替代積算器，有自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，如：系統(tǒng)配置靈活，可根據(jù)需要添加IO通道；系統(tǒng)可靠性高，信號(hào)響應(yīng)快速；功能強(qiáng)大，可根據(jù)需要擴(kuò)展控制器的功能；可適當(dāng)減輕上位控制計(jì)算機(jī)負(fù)擔(dān)，可一臺(tái)PLC執(zhí)行多個(gè)PID運(yùn)算，替代多臺(tái)積算器；

價(jià)格有優(yōu)勢(shì)，備件方便。改進(jìn)后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

該系統(tǒng)中，速度信號(hào)為脈沖信號(hào)，則PLC中需要配置脈沖計(jì)數(shù)模塊；荷重信號(hào)為弱電信號(hào)，需要進(jìn)行信號(hào)放大，并轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)；變頻器可以接收標(biāo)準(zhǔn)的4～20mA信號(hào)或者0～10V的信號(hào)，采用4～20mA作為控制信號(hào)，這是因?yàn)殡娏餍盘?hào)抗干擾能力強(qiáng)的緣故。另外，秤體帶有一些糾偏的限位開(kāi)關(guān)裝置，可用于系統(tǒng)報(bào)警。

PLC和上位控制計(jì)算機(jī)之間通過(guò)4，系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)

1）系統(tǒng)硬件配置，如表1所示。2）系統(tǒng)軟件配置

上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)采用西門(mén)子的HMI組態(tài)軟件WINCC，下位PLC為西門(mén)子的S7300系列，故使用STEP7進(jìn)行編程。下位

PLC需要完成的主要任務(wù)有：①采集現(xiàn)場(chǎng)的速度信號(hào)、荷重信號(hào)，皮帶糾偏狀態(tài)信號(hào)等；②將荷重信號(hào)對(duì)速度信號(hào)進(jìn)行積分運(yùn)算，獲取秤體上的瞬時(shí)流量；③執(zhí)行PID運(yùn)算，得到變頻器的速度給定信號(hào)；④檢查相關(guān)信號(hào)狀態(tài)，滿足報(bào)警條件者給出報(bào)警信號(hào)。程序流程圖如圖4所示。

PROFIBUS或者M(jìn)PI方式進(jìn)行通訊，通訊速度可達(dá)12M/S，足以達(dá)到系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求[3][7]。

表1，基于PLC的DDC控制系統(tǒng)硬件配置表[3]

圖4，PLC程序流程圖5，控制效果對(duì)比分析

皮帶核子秤改為電子皮帶秤后，當(dāng)前系統(tǒng)的計(jì)量精度在＋0.5%，大大超過(guò)廠家要

求的1％的計(jì)量精度。因電子皮帶秤稱重原理是通過(guò)皮帶測(cè)量物料重量，所以皮帶輸送機(jī)的狀況，如皮帶張力、皮帶硬度、皮帶跑偏、托輥未校準(zhǔn)、托輥偏心等對(duì)稱量準(zhǔn)確度

有一定影響，但只要進(jìn)行相關(guān)校準(zhǔn)及維護(hù)，計(jì)量精度還可以進(jìn)一步提高。不過(guò)，相對(duì)于原有系統(tǒng)的核子秤系統(tǒng)，計(jì)量精度已經(jīng)得到較大提高。究其原因，主要是因?yàn)楹俗悠�帶秤是通過(guò)射線吸收原理進(jìn)行測(cè)量，物料特性的變化，如品種、成分、含水量、在皮帶上斷面形狀的變化都對(duì)測(cè)量準(zhǔn)確度有影響，例如稱量物料變化時(shí)，需要重新進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)物料含水量變化±10%時(shí)，就有可能引起±0.5%的誤差，等等。雖然原有系統(tǒng)的標(biāo)稱精度為＋1％，但在實(shí)際使用過(guò)程中，基本達(dá)不到該精度。除了精度的提高外，電子皮帶秤的維護(hù)也有其優(yōu)勢(shì)，不需要專人維護(hù)。

在電子皮帶秤的方案中，由于采用了PLC作為控制器，相對(duì)于原有的積算器，PLC的運(yùn)算速度更快，計(jì)算精度更高，結(jié)構(gòu)更靈活，功能更強(qiáng)大。對(duì)于提高系統(tǒng)的計(jì)量精度，降低系統(tǒng)的硬件成本，起到了很重要的作用。表2列出了系統(tǒng)在改造前后的控制效果的對(duì)比。

表2，原配料系統(tǒng)與新系統(tǒng)的控制效果對(duì)比表6，結(jié)束語(yǔ)

水泥配料系統(tǒng)改造為電子皮帶秤以后，計(jì)量系統(tǒng)工作正常，達(dá)到了甚至超過(guò)了廠家的技術(shù)要求。當(dāng)然，這次核子皮帶秤改為電子皮帶秤，并不意味電子皮帶秤比核子秤更優(yōu)越，只是應(yīng)用場(chǎng)合不同，對(duì)計(jì)量秤的要求不同。核子皮帶秤也有其優(yōu)點(diǎn)，如安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)方便等。讀者在選型時(shí)應(yīng)針對(duì)具體情況區(qū)別對(duì)待。參考文獻(xiàn)：

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作者信息：許建鳳，方蕾（浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院，浙江杭州310024）

13配料皮帶秤控制系統(tǒng)的計(jì)量誤差分析及改造

本文通過(guò)對(duì)配料電子皮帶秤在使用過(guò)程中存在問(wèn)題的分析，找出影響配料皮帶秤計(jì)量準(zhǔn)確度的各種原因。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，提出具體的改造方案，并論證。改造后，運(yùn)行良好。

現(xiàn)代的冶金、化工、食品、建材等企業(yè)越來(lái)越重視生產(chǎn)配料，在很多時(shí)候，配料準(zhǔn)確度的優(yōu)劣決定了產(chǎn)品質(zhì)量的好壞和生產(chǎn)效益的高低。而在配料生產(chǎn)過(guò)程中，原料稱重的控制是最重要的環(huán)節(jié)。原料稱重控制的準(zhǔn)確度及可靠性是整個(gè)配料控制過(guò)程的關(guān)鍵部分。目前市場(chǎng)上配料秤產(chǎn)品最突出的缺點(diǎn)就是計(jì)量誤差較大，無(wú)法保證高效生產(chǎn)對(duì)物料計(jì)量誤差的要求。大部分產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)標(biāo)注的計(jì)量誤差是±１％～２％，而在實(shí)際的使用環(huán)境中，運(yùn)行中的計(jì)量誤差通常在±５％，甚至更高。在線的皮帶秤配料系統(tǒng)采用的稱量裝置通常分為集傳感技術(shù)、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的電子秤和集電子技術(shù)與核子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的核子秤。由于各自的工作原理即配料模式不同，其生產(chǎn)適用性和準(zhǔn)確度也大不相同。自動(dòng)化配料控制系統(tǒng)的配料模式分為靜態(tài)配料模式和動(dòng)態(tài)配料模式，包括靜態(tài)計(jì)量、配料電子皮帶秤計(jì)量、核子秤計(jì)量等，各種模式分別適用于不同的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)。通常靜態(tài)配料模式一般采用料斗秤，按靜態(tài)計(jì)量準(zhǔn)確度標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)為允差±０．１％。我廠東方銅業(yè)公司鼓風(fēng)爐主要是靜態(tài)配料控制系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)配料模式可采用配料電子皮帶秤或核子秤，按動(dòng)態(tài)計(jì)量的準(zhǔn)確度標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)為允差±１％。我廠精鋅冶煉廠二車間、制團(tuán)３＃系統(tǒng)、制團(tuán)４＃系統(tǒng)都采用動(dòng)態(tài)配料模式。

精鋅冶煉廠二車間的配料控制系統(tǒng)一直采用電子皮帶秤擔(dān)負(fù)著煤、礦的計(jì)量任務(wù)。但近年來(lái)，由于設(shè)備技術(shù)狀況、使用環(huán)境等因素的影響，致使計(jì)量失準(zhǔn)，工藝參數(shù)嚴(yán)重超差，極大地影響了配煤比合格率，影響了我公司的經(jīng)濟(jì)效益。

動(dòng)態(tài)配料控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及計(jì)量誤差分析（１）配料電子皮帶秤的構(gòu)成及工作原理

配料電子皮帶秤一般由機(jī)械秤架、稱重傳感器、測(cè)速傳感器、稱重顯示儀表等四部分構(gòu)成。當(dāng)皮帶輸送物料時(shí)，稱量段上的物料重量通過(guò)皮帶稱量托輥載臺(tái)作用于稱重傳感器，稱重傳感器將重量信號(hào)（ｍｖ級(jí)）送入運(yùn)算器，經(jīng)過(guò)放大、濾波、Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換等變換成數(shù)字信號(hào)。裝在回程皮帶上的測(cè)速傳感器把皮帶運(yùn)行的速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，送入運(yùn)算器。運(yùn)算器將兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行乘積運(yùn)算，從而得出物料的重量累計(jì)值及瞬時(shí)量并顯示。運(yùn)算器的計(jì)算方法一般有積分法和累加法兩種數(shù)學(xué)模式。（２）誤差原因分析

由配料皮帶秤結(jié)構(gòu)原理及重量累積值的計(jì)算方法可知，它的計(jì)量準(zhǔn)確度是由稱重傳感器與測(cè)速傳感器所檢測(cè)到的單位長(zhǎng)度上的物料重量以及皮帶運(yùn)行速度決定的。在實(shí)際稱量過(guò)程中，由于稱重托輥的非準(zhǔn)直度，皮帶張力及皮帶運(yùn)行阻力等“皮帶效應(yīng)”的影響，使得皮帶秤具有由其組成結(jié)構(gòu)及工作方式?jīng)Q定的計(jì)量誤差。它的現(xiàn)場(chǎng)安裝與使用也是引起計(jì)量誤差的因素。因此，配料皮帶秤的計(jì)量誤差可分為以下幾個(gè)方面：

１）稱重力誤差稱重力誤差是配料皮帶秤誤差分量中最主要的部分，它主要由稱重托輥的非準(zhǔn)直度及皮帶張力變化引起。

２）皮帶速度誤差皮帶速度誤差主要由測(cè)速傳感器、皮帶跑偏引起的。

３）信號(hào)處理誤差信號(hào)處理誤差是稱重顯示儀表對(duì)稱重傳感器與測(cè)速傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換等處理運(yùn)算過(guò)程中產(chǎn)生的誤差。

４）校準(zhǔn)誤差校準(zhǔn)誤差產(chǎn)生的原因：①校準(zhǔn)方法與校準(zhǔn)周期②校準(zhǔn)時(shí)配料皮帶秤與皮帶機(jī)系統(tǒng)的工作狀況與日常計(jì)量時(shí)的狀況之間，存在著諸如皮帶張力、皮帶轉(zhuǎn)圈數(shù)等方面的差異。５）環(huán)境影響誤差環(huán)境影響誤差主要由溫度、濕度、振動(dòng)和電磁干擾等引起。改造方案通過(guò)以上對(duì)配料皮帶秤計(jì)量誤差產(chǎn)生的原因的分析，結(jié)合配料控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際，我們對(duì)配料１＃、２＃系統(tǒng)的煤秤、礦秤提出了新的改造方案。（１）配料皮帶秤秤架

通過(guò)配料皮帶秤的物料重量，首先需要用稱量框架把物料重量傳遞給稱重傳感器，并且要求它僅傳遞物料對(duì)皮帶的垂直作用力，而不把任何水平分力傳給傳感器。因此，配料皮帶秤架的結(jié)構(gòu)與運(yùn)行狀況的變化，都會(huì)引起稱重力誤差。原配料皮帶秤采用ＸＥ１型秤架。該秤架靠機(jī)械杠桿傳遞力，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，受力不合理。由于支點(diǎn)摩擦力矩的存在，皮帶載荷時(shí)杠桿撓度對(duì)計(jì)量托輥位移的影響，特別是由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較差常導(dǎo)致計(jì)量箱內(nèi)支點(diǎn)、杠桿和傳感器積塵。這些因素使秤架很難將皮帶載荷按一定比例傳遞給傳感器，造成ｍｖ級(jí)信號(hào)偏差較大�，F(xiàn)在我們選用ＸＥ２型懸浮式秤架。該秤架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，無(wú)支點(diǎn)，無(wú)杠桿，四支傳感器安裝在皮帶下方，被測(cè)物料經(jīng)皮帶和稱量框架直接作用在傳感器上。而且秤體采用封閉聯(lián)接，無(wú)任何積料、卡料之處，無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)。計(jì)量托輥采用多托輥組。其特點(diǎn)：有效稱量段長(zhǎng)，皮帶不均勻荷重、皮帶跑偏等對(duì)稱重準(zhǔn)確度及穩(wěn)定性的影響較小。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況條件和生產(chǎn)要求，配料皮帶秤的主要設(shè)計(jì)參數(shù)如表１所示。

（２）稱重傳感器

稱重傳感器是配料皮帶秤力與電轉(zhuǎn)換的核心部件，它的形式和性能指標(biāo)決定了測(cè)力的準(zhǔn)確度，也是引起稱重力誤差的一個(gè)主要因素。

１）稱重傳感器數(shù)量原配料電子皮帶秤裝有一支傳感器，運(yùn)行過(guò)程中因皮帶跑偏、物料在皮帶上堆積偏向一側(cè)引起偏心載荷，影響準(zhǔn)確度。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸送機(jī)運(yùn)行的實(shí)際情況，我們選用四只傳感器，四只傳感器采用并聯(lián)工作方式。保證稱量準(zhǔn)確度。

２）稱重傳感器量程為保證配料皮帶秤稱量結(jié)果的準(zhǔn)確度，克服傳感器在低量程段線性度差的缺點(diǎn)，傳感器的量程應(yīng)根據(jù)皮帶秤的最大流量來(lái)選擇。在實(shí)際工作中，要求傳感器的有效量程（配料皮帶秤最大瞬間荷重）介于最大量程的２０％～８０％之間。通過(guò)對(duì)傳感器受力分析，根據(jù)力矩平衡原理，傳感器量程選擇如表２所示。

（３）稱重顯示儀表

用ＣＦＣ－２００演算器取代ＥＨ－７７５演算器。ＣＦＣ－２００稱重儀表沒(méi)有模擬調(diào)節(jié)部分，用數(shù)字就能調(diào)節(jié)零點(diǎn)和量程，一次調(diào)整就能記憶，能夠很容易的進(jìn)行高精度的調(diào)整。重量信號(hào)的輸入，通過(guò)高分辨率的Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器，以２５次／秒的速度取入ＣＰＵ，能保證±０．１％的直線性。另外由于采用了長(zhǎng)線比例補(bǔ)償，能保證高精度稱重儀表測(cè)量。（４）校準(zhǔn)方式

目前，配料皮帶秤的校準(zhǔn)方法有：掛碼校準(zhǔn)，鏈碼校準(zhǔn)和實(shí)物校準(zhǔn)三種。其中掛碼校準(zhǔn)與鏈碼校準(zhǔn)只能在一定條件下校驗(yàn)配料皮帶秤的重復(fù)性而不能確定配料皮帶秤的準(zhǔn)確度。實(shí)物校準(zhǔn)則不同，它的實(shí)質(zhì)是化動(dòng)態(tài)為靜態(tài)的一種校驗(yàn)方法，是配料皮帶秤量值溯源的最準(zhǔn)確的方法，校準(zhǔn)結(jié)果真實(shí)可靠。配料皮帶秤是對(duì)動(dòng)態(tài)物料進(jìn)行連續(xù)累積稱量，它的準(zhǔn)確度的保持，依賴于頻繁的日常校準(zhǔn)工作。我們采取了責(zé)任追究、日常巡檢、加大實(shí)物校準(zhǔn)力度、縮短校準(zhǔn)周期和加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)等措施，確保配料皮帶秤的準(zhǔn)確計(jì)量。

（５）改善環(huán)境條件儀表室加裝空調(diào)，確保溫度、濕度指標(biāo)達(dá)到儀表正常運(yùn)行的要求。配料皮帶秤安裝地段遠(yuǎn)離振動(dòng)源。儀表電纜敷設(shè)遠(yuǎn)離三相交流電源及大功率的電磁設(shè)備。３配料皮帶秤改造方案實(shí)施（１）系統(tǒng)安裝

由輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)原理可知，驅(qū)動(dòng)輪處張力較大，因此在保證稱重結(jié)果不受輸送機(jī)尾輪影響的前提下，配料皮帶秤應(yīng)安裝在靠近尾輪的直線段上，并與下料口的距離不小于額定速度時(shí)皮帶１Ｓ移動(dòng)距離的２～５倍。（２）調(diào)試

１）零點(diǎn)校準(zhǔn)根據(jù)規(guī)程要求，配料電子皮帶秤零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，皮帶空載運(yùn)行整數(shù)圈后，儀表顯示的零點(diǎn)允許值應(yīng)按如下的方法計(jì)算（以煤秤為例）：最大瞬間荷重：３０ｋｇ有效稱量段長(zhǎng)度：２ｍ皮帶全長(zhǎng)：１２．７８ｍ皮帶整圈數(shù)：４計(jì)量精度：±０．５％根據(jù)配料皮帶秤參數(shù)計(jì)算可得：煤秤：零點(diǎn)允許值＝３０／２×\7X２．７８×\\u65300X×\8X±\6X．５％）＝３．８（ｋｇ）具體測(cè)試結(jié)果如表３所示。

２）實(shí)物校準(zhǔn)

分別用最大流量４０％和８０％的物料校驗(yàn)（物料量為該配料皮帶秤最小刻度的１０００倍以上的重量），結(jié)果如表所示。

３）掛碼校驗(yàn)

由于實(shí)物標(biāo)定所需要的設(shè)備、人員都比較多，費(fèi)用比較大，所以每次實(shí)物標(biāo)定以后，我們都用掛碼的方法來(lái)取得經(jīng)驗(yàn)值，以后都用這個(gè)經(jīng)驗(yàn)值來(lái)考查該秤的計(jì)量精度（除非發(fā)生了特殊的機(jī)械故障）。準(zhǔn)備負(fù)荷率相應(yīng)的檢棒，重量計(jì)算方法如下：檢棒的重量＝最大瞬間荷重×４０％（８０％）將相應(yīng)的檢棒放在稱量框架上，進(jìn)行校驗(yàn)，同時(shí)計(jì)下儀表示值，重復(fù)幾次，取平均值作為該檢棒的經(jīng)驗(yàn)值。具體數(shù)據(jù)如表５。

皮帶秤運(yùn)行及效果分析配料皮帶秤控制系統(tǒng)改造完畢投入使用以后，經(jīng)過(guò)一年多的運(yùn)行，狀態(tài)良好，工作流量比較穩(wěn)定。在日常運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，兩臺(tái)配料皮帶秤均運(yùn)行在有效稱量范圍內(nèi)。經(jīng)過(guò)多次抽查，掛碼校準(zhǔn)結(jié)果均在誤差范圍內(nèi)。如表６所示。配料控制器系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)這次技術(shù)改造，提高了配料電子皮帶秤的計(jì)量準(zhǔn)確度，為工藝平穩(wěn)操作提供了可靠的數(shù)據(jù)依據(jù)。同時(shí)降低了故障率，提高了工作效率。實(shí)踐證明，這次改造是成功的，為企業(yè)的節(jié)能降耗提供了有力的保障，達(dá)到了預(yù)期的效果。

MeasurementErrorAnalyzingofElectronicScaleinBlendigSystemandItsImprovement楊大偉（葫蘆島有色金屬集團(tuán)有限公司計(jì)控處，葫蘆島市１２５００３）YangDawei(DesignOffice,HuludaoNonferrousMetalsGroupCo.,Ltd.,Huludao125003)

14配料控制系統(tǒng)應(yīng)用PLC的技術(shù)方案

本文介紹了配料控制系統(tǒng)中如何應(yīng)用PLC的技術(shù)提高自動(dòng)化配料生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本,增大企業(yè)生產(chǎn)效益的方案.問(wèn)題的提出最近，許多用戶比較關(guān)心如何選擇合理的軟硬件構(gòu)成一個(gè)經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的粉體、液體等原料的配料控制系統(tǒng)。我公司有幸承接、應(yīng)用了這一類自動(dòng)配料項(xiàng)目，現(xiàn)將這方面的有關(guān)情況簡(jiǎn)述，供與同行交流、切磋�！襞淞舷到y(tǒng)控制器件選型：

采用PLC高功能主機(jī)：FBS-32MC、顯控5.7寸彩色觸摸屏：MT506M與梅特勒-托利多稱重控制儀共同組成配料系統(tǒng)控制主件，稱重控制儀的去皮、清皮和歸零通過(guò)通訊給定�！鬚LC選型依據(jù)：

1)具有足夠大的暫存器空間且獨(dú)家提供檔案暫存器空間，保證系統(tǒng)的配料配方量足夠多足夠大，透過(guò)專用指令操作保證配方的絕對(duì)安全

2)通訊功能強(qiáng)大，通訊協(xié)議編程簡(jiǎn)單方便

3)可擴(kuò)展多個(gè)通訊口，為系統(tǒng)延伸控制與聯(lián)網(wǎng)提供硬件支持4)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，運(yùn)行可靠穩(wěn)定性要好配料控制系統(tǒng)的構(gòu)成

該配料系統(tǒng)由4個(gè)儲(chǔ)料槽及計(jì)量槽構(gòu)成，由稱重控制儀驅(qū)動(dòng)，按生產(chǎn)流程依次為儲(chǔ)料控制、落料控制、攪拌控制、計(jì)量控制、卸料控制，配料控制系統(tǒng)構(gòu)成如下圖(簡(jiǎn)化)：

◆配料策略如下：

1、當(dāng)配料按鈕按下時(shí)，啟動(dòng)配料2、確認(rèn)計(jì)量槽清空，重量歸零

3、半閉卸料閥112，開(kāi)啟配原料A101，直到原料A101達(dá)到設(shè)定值時(shí)(即原料A101=秤當(dāng)前重量減去空秤皮重)，關(guān)閉原料A101配料，延時(shí)1秒攪拌配料控制系統(tǒng)工作，一定時(shí)間后啟動(dòng)配原料A102標(biāo)志位。4、當(dāng)配原料A102標(biāo)志成立時(shí)，開(kāi)啟配原料A102，開(kāi)始配原料A102，直到原料A102達(dá)到設(shè)定值時(shí)(即原料A102=秤當(dāng)前重量減去空秤皮重再減去原料A102重量)，關(guān)閉原料A102配料，延時(shí)1秒攪拌系統(tǒng)工作，一定時(shí)間后啟動(dòng)配下一配料標(biāo)志位。以此類推至完成配方�！舸祟惻淞舷到y(tǒng)的實(shí)現(xiàn)功能有如下特點(diǎn)：

1）實(shí)現(xiàn)進(jìn)料、送料、攪拌、卸料的自動(dòng)聯(lián)鎖和控制；

2）能實(shí)現(xiàn)計(jì)量、進(jìn)料、送料、攪拌、卸料的手動(dòng)操作的功能；

3）能顯示實(shí)時(shí)的工作狀況和各種物料參數(shù)。可隨時(shí)進(jìn)行調(diào)用并顯示、打印任何時(shí)間的報(bào)表與客戶表。具有配比預(yù)存，可隨時(shí)進(jìn)行輸入、修改或刪除某種配比。

4）美觀實(shí)用的動(dòng)態(tài)模擬。利用動(dòng)態(tài)畫(huà)面將計(jì)量和卸料過(guò)程中的配料閥門(mén)、落料控制、進(jìn)出料狀態(tài)（計(jì)量槽料位變化）進(jìn)行模擬顯示。

5）具備粗稱和細(xì)稱功能。(精稱提前量有自動(dòng)調(diào)整功能，消除落差影響)，超差自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)扣除功能。6）具有操作員權(quán)限管理功能。PLC/HMI軟件關(guān)鍵點(diǎn)簡(jiǎn)介：

1.配料配方控制程序如下圖：完成對(duì)配料配方數(shù)據(jù)的操作；

應(yīng)用永宏的FUN160檔案存儲(chǔ)器可方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)配方的保存與提取，存儲(chǔ)容量大且不占用寶貴的內(nèi)部暫存器。

2.配料總量自動(dòng)計(jì)算程序如下圖：完成配料總量的自動(dòng)累加；

相信大家在做配料控制系統(tǒng)的時(shí)侯，會(huì)碰到這樣一種情況：雖然說(shuō)已經(jīng)知道了每種原料的配料量，但是要想知道配料的總量往往都只是在需要的時(shí)侯進(jìn)行手動(dòng)計(jì)算，這樣既慢又容易出錯(cuò)，應(yīng)用PLC的變址暫存器結(jié)果循環(huán)指令可非常方便的達(dá)到，即準(zhǔn)確又快速基本上在輸入配方的同時(shí)，總量計(jì)算完成。

3.配方操作HMI畫(huà)面如下；

4.配料種類數(shù)及提取配方的正確與否判斷程序如下圖：產(chǎn)生配方操作時(shí)提示信息；根據(jù)用戶輸入配方的信息自動(dòng)產(chǎn)生配方操作的提示信息，使之顯示于觸摸屏上

5.配料控制系統(tǒng)的配方相關(guān)操作完成提示的觸摸屏介面如下；

總結(jié)

本配料控制系統(tǒng)采用PLC全套解決方案，具有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：

(1)人性化的編程軟件，全自動(dòng)完成配料所有過(guò)程,減少了客戶工作量。(2)優(yōu)化的閉環(huán)控制系統(tǒng)，降低成本，提高了控制的精度

(3)自動(dòng)化元件選型配套，整個(gè)配料系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定高效，減少后期維護(hù)量

在現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)環(huán)節(jié)中，隨著人工成本的不斷上漲，勢(shì)必使企業(yè)調(diào)整生存法則，提高自動(dòng)化程度，減少人工成本，該配料系統(tǒng)的自動(dòng)控制水平較高，配置靈活，功能齊全，操作方便，是應(yīng)對(duì)人工上漲一種十分可行的解決方案。

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