自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

《自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)》

題目：超前校正環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)

班級(jí)自動(dòng)化09-1姓名楊金鳳學(xué)號(hào)0905130122時(shí)間201*.12.13-201*.12.17地點(diǎn)電信實(shí)驗(yàn)十九軟件機(jī)房指導(dǎo)教師崔新忠

大連海洋大學(xué)信息工程學(xué)院

自動(dòng)化教研

超前校正環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)

一，設(shè)計(jì)課題

已知單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下：

kGOss10.1s10.3s

試設(shè)計(jì)超前校正環(huán)節(jié)，使其校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv6，相角裕度為45度，并繪制校正前后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，開(kāi)環(huán)Bode圖和閉環(huán)Nyquist圖。

二、課程設(shè)計(jì)目的

1.通過(guò)課程設(shè)計(jì)使學(xué)生更進(jìn)一步掌握自動(dòng)控制原理課程的有關(guān)知識(shí)，加深對(duì)內(nèi)涵的理

解，提高解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

2.理解自動(dòng)控制原理中的關(guān)于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，閉環(huán)傳遞函數(shù)的概念以及二者之間的區(qū)

別和聯(lián)系。

3.理解在自動(dòng)控制系統(tǒng)中對(duì)不同的系統(tǒng)選用不同的校正方式，以保證得到最佳的系

統(tǒng)。

4.理解在校正過(guò)程中的靜態(tài)速度誤差系數(shù)，相角裕度，截止頻率，超前(滯后)角頻率，

分度系數(shù)，時(shí)間常數(shù)等參數(shù)。

5.學(xué)習(xí)MATLAB在自動(dòng)控制中的應(yīng)用，會(huì)利用MATLAB提供的函數(shù)求出所需要得到

的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

6.從總體上把握對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正的思路，能夠?qū)⒗碚摬僮髀?lián)系實(shí)際、運(yùn)用于實(shí)際。三、課程設(shè)計(jì)思想

我選擇的題目是超前校正環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，通過(guò)參考課本和課外書(shū)，我大體按以下思路進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先通過(guò)編寫程序顯示校正前的開(kāi)環(huán)Bode圖，單位階躍響應(yīng)曲線和閉環(huán)Nyquist圖。在Bode圖上找出剪切頻率，算出相角裕量。然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求求出使相角裕量等于45度的新的剪切頻率和分度系數(shù)a。最后通過(guò)程序顯示校正后的Bode圖，階躍響應(yīng)曲線和Nyquist圖，并驗(yàn)證其是否符合要求。四、課程設(shè)計(jì)的步驟及結(jié)果1、因?yàn)?/p>

GOsk是Ⅰ型系統(tǒng)，其靜態(tài)速度誤差系數(shù)s10.1s10.3sKv=K,因?yàn)轭}目要求

校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv6，所以取K=6。通過(guò)以下程序畫出未校正系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)Bode圖，單位階躍響應(yīng)曲線和閉環(huán)Nyquist圖：k=6;n1=1;

d1=conv(conv([10],[0.11]),[0.31]);[mag,phase,w]=bode(k*n1,d1);figure(1);

margin(mag,phase,w);holdon;figure(2);

s1=tf(k*n1,d1);sys=feedback(s1,1);step(sys);figure(3);

sys1=s1/(1+s1);nyquist(sys1);gridon

圖1-校正前開(kāi)環(huán)波特圖圖2-校正前輸入波形

由校正前Bode圖可以得出其剪切頻率為3.74，可以求出其相角裕量

0=1800-900-arctanc0=21.20370。根本不滿足題目要求，所以要設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò)。

圖3-校正前閉環(huán)奈斯圖

2、確定超前校正函數(shù)，即確定超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)a和T。確定該參數(shù)的關(guān)鍵是求超前網(wǎng)絡(luò)的剪切頻率c，有以下公式：

L(wc)Lc(wm)10lga；（1）

T1wma；（2）

marcsina1；（3）a1a和

由（1）、（2）、（3）三個(gè)公式可的關(guān)于

c的方程組：

10lga20lgarcsin6（方程1）

(jwc)(0.1jwc1)(0.3jwc1)a190arctan(0.1wc)arctan(0.3wc)45（方程2）a1

用MATLAB解方程組程序如下：

[aw]=solve("10*log10(a)=20*log10(w*sqrt((0.1*w)^2+1)*sqrt((0.3*w)^2+1))-20*log10(6)","asin((a-1)/(a+1))+pi/2-atan(0.1*w)-atan(0.3*w)=pi/4","a,w")可求得：a=7.737076

=6.444739rad/s所以,

T1wma=0.05578s

所以超前網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)可確定為：Gcs1aTs10.4316s

1Ts10.05578s3、超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)確定后，已校正系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可寫為：Gc(s)G0(s)6(10.4316s)

s(10.1s)(10.3s)(10.0558s)畫該函數(shù)的Bode圖以檢驗(yàn)該函數(shù)是否符合設(shè)計(jì)要求，程序如下：

k=6;n1=1;

d1=conv(conv([10],[0.11]),[0.31]);s1=tf(k*n1,d1);n2=[0.43161];d2=[0.055781];s2=tf(n2,d2);sope=s1*s2;figure(1);

[mag,phase,w]=bode(sope);margin(mag,phase,w);

圖4-校正后開(kāi)環(huán)波特圖

由圖可以看出，校正后的系統(tǒng)相角裕量等于45，所以符合設(shè)計(jì)要求。繼續(xù)畫出已校正系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線和閉環(huán)Nyquist圖，程序如下k=6;n1=1;

d1=conv(conv([10],[0.11]),[0.31]);s1=tf(k*n1,d1);n2=[0.43161];d2=[0.055781];s2=tf(n2,d2);sope=s1*s2;figure(1);

sys=feedback(sope,1);step(sys);figure(2);

s3=sope/(1+sope);nyquist(s3);gridon;

0

圖5-校正后閉環(huán)奈斯圖圖6-校正后輸入

五、課程設(shè)計(jì)總結(jié)

通過(guò)一周的課程設(shè)計(jì)我對(duì)自動(dòng)控制原理有了一定程度的理解，這次課程設(shè)計(jì)我選擇的題目是超前矯正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)，原本對(duì)這一模塊的知識(shí)掌握的不是很好，但是通過(guò)這次課設(shè)，使我對(duì)超前校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)體系格式有了一定的了解，在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，通過(guò)對(duì)MATLAB工具的使用，是思路更加的清晰，同時(shí)通過(guò)與同學(xué)的探討也發(fā)現(xiàn)了自己很多的知識(shí)盲點(diǎn)，并加以改正，同時(shí)也了解到，自動(dòng)控制原理所學(xué)的分析等等就是為了設(shè)計(jì)矯正網(wǎng)絡(luò)使系統(tǒng)更加的穩(wěn)定，總之通過(guò)這次課設(shè)使我對(duì)自動(dòng)控制原理有了深刻的認(rèn)識(shí)和了解

六、參考文獻(xiàn)

1.《自動(dòng)控制原理》孟華編著機(jī)械工業(yè)出版社2.《控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》李宜達(dá)編著清華大學(xué)出版社

3.《控制系統(tǒng)仿真與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)》薛定宇編著機(jī)械工業(yè)出版社

4.《MATLAB7輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》飛思科技產(chǎn)品研發(fā)中心電子工業(yè)出版社5.《MATLAB語(yǔ)言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》魏克新等機(jī)械工業(yè)出版社

擴(kuò)展閱讀：東北大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)題目：全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)班級(jí)：自動(dòng)化學(xué)號(hào)：姓名：孫長(zhǎng)春指導(dǎo)教師：高明設(shè)計(jì)時(shí)間：0806班201*2518

馮琳方曉柯

201*年6月5日~201*年6月15日

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

摘要

眾所周知，執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為電動(dòng)、氣動(dòng)及液壓三種，而電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)占據(jù)了最主要的部分。在電動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，直流電動(dòng)機(jī)因其具有良好的調(diào)速特性，被工業(yè)界廣泛的應(yīng)用。直流調(diào)速方式有很多種，但是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓，方便可靠，并且可以做到無(wú)級(jí)調(diào)速，備受工程師偏愛(ài)。

本文首先從理論上將傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)和全數(shù)字的直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行闡述，對(duì)比了晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)，并著重介紹了應(yīng)用全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)；然后分別介紹了開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并做出了分析。本文還通過(guò)軟件設(shè)計(jì)的方法實(shí)現(xiàn)了8個(gè)基本實(shí)驗(yàn)和2個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)，并詳細(xì)的對(duì)系統(tǒng)功能，系統(tǒng)原理，參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行曲線分析。通過(guò)這10個(gè)實(shí)驗(yàn)，我們大體上學(xué)會(huì)了使用6RA70全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)，并且能利用軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)，單閉環(huán)，雙閉環(huán)，特殊給定等實(shí)驗(yàn)，這些實(shí)驗(yàn)大多數(shù)來(lái)自工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的要求，通過(guò)這些實(shí)驗(yàn)，我們也初步具備了一些調(diào)試經(jīng)驗(yàn)和能力。

本文的最后，我們還對(duì)我們實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到的故障進(jìn)行了記錄和分析，這對(duì)我們以后的調(diào)試來(lái)說(shuō)，是寶貴的經(jīng)驗(yàn)，在我們?cè)俅闻龅酵瑯拥膯?wèn)題時(shí)，我們能輕而易舉的將其解決。

這次課程設(shè)計(jì)對(duì)我們每個(gè)學(xué)生都是一次非常難得的機(jī)會(huì)，將我們課程上學(xué)到的理論知識(shí)進(jìn)行實(shí)踐，做到學(xué)以致用。作為工科學(xué)生，我們不僅要學(xué)得好，還要用得好。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)直流調(diào)速系統(tǒng)全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)故障分析

I全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

目錄

摘要..................................................................................................................................I1.概述........................................................................................................................-2-2.課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求................................................................................................-2-

2.1設(shè)計(jì)任務(wù)........................................................................................................-2-2.2設(shè)計(jì)要求........................................................................................................-3-3.理論設(shè)計(jì).................................................................................................................-3-

3.1方案論證.........................................................................................................-3-

3.1.1傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng).............................................................................-3-3.1.2全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng).............................................................................-3-3.1.36RA70直流調(diào)速控制器..........................................................................-4-3.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)........................................................................................................-5-4.系統(tǒng)設(shè)計(jì).................................................................................................................-6-

4.1軟件設(shè)計(jì)........................................................................................................-6-

4.1.1系統(tǒng)的初始參數(shù)輸入（系統(tǒng)初始化）......................................................-7-4.1.2系統(tǒng)的控制參數(shù)設(shè)定..............................................................................-7-4.1.3開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)定調(diào)整..........................................................................-9-4.1.4單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)定調(diào)整......................................................................-9-4.1.5直流電動(dòng)機(jī)的高、低速調(diào)節(jié).................................................................-10-4.1.6直流電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制........................................................................-12-4.1.7直流電動(dòng)機(jī)的爬行控制........................................................................-14-4.1.8電樞電流閉環(huán)控制...............................................................................-16-4.1.9震蕩發(fā)生器..........................................................................................-17-4.1.10斜坡函數(shù)發(fā)生器的參數(shù)設(shè)定及波形調(diào)整..............................................-20-

5.故障分析...............................................................................................................-23-6.使用儀器設(shè)備清單.................................................................................................-24-7.收獲、體會(huì)和建議.................................................................................................-24-8.參考文獻(xiàn)...............................................................................................................-26-

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

1.概述

由于自動(dòng)控制系統(tǒng)這門課涵蓋知識(shí)面廣，理論聯(lián)系實(shí)際的特點(diǎn)，因此，該課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)也有著無(wú)法取代的地位，特別是在可控關(guān)斷電力電子器件出現(xiàn)后，經(jīng)過(guò)深入的研究，已經(jīng)建立了熟悉的數(shù)學(xué)模型和完善的理論體系，廣泛的應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)中。與此同時(shí)，隨著控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)化產(chǎn)品的日益更新，直流調(diào)速系統(tǒng)也在隨之發(fā)生日新月異的變化。

目前，全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)是當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的技術(shù)，其操作簡(jiǎn)單，并且不需要專門的編程知識(shí)，所有設(shè)置均可通過(guò)參數(shù)設(shè)定設(shè)備進(jìn)行。參數(shù)設(shè)定也可通過(guò)PC的菜單提示進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)快速的投入運(yùn)行。

西門子6RA7013全數(shù)字直流調(diào)速裝置完全具備上述功能。SIMOREGDCMASTER以其高度運(yùn)行可靠性和實(shí)用性在世界范圍內(nèi)的各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域著稱：如印刷機(jī)械主傳動(dòng)，在起重機(jī)行業(yè)的行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，電梯和纜車傳動(dòng)，在橡膠工業(yè)中的應(yīng)用，在鋼鐵工業(yè)中的剪切傳動(dòng)、軋機(jī)傳動(dòng)、卷取及傳動(dòng)、橫切機(jī)或薄膜機(jī)械和電動(dòng)機(jī)、汽輪機(jī)或齒輪箱試驗(yàn)機(jī)的負(fù)載機(jī)械。更值得一體的是SIMOREGDCMASTER使用開(kāi)放的和標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)進(jìn)行通訊，也可通過(guò)RS232接口直接連接到PC和實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)裝置的通訊。要實(shí)現(xiàn)通訊，只需在基本裝置調(diào)速器的電子箱中插入通訊模塊和工藝模塊，然后對(duì)模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的啟動(dòng)設(shè)置即可。

通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，使我們同學(xué)更好的理解掌握和靈活應(yīng)用這門專業(yè)知識(shí)，緊跟時(shí)代前言，增強(qiáng)我們應(yīng)用新技術(shù)的能力，培養(yǎng)了我們較強(qiáng)的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的實(shí)際能力和創(chuàng)新能力。使我們學(xué)會(huì)使用SIMENS直流控制系統(tǒng)裝置來(lái)進(jìn)行相關(guān)的自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)[1]。

2.課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求

2.1設(shè)計(jì)任務(wù)

①學(xué)會(huì)使用SIMENS直流控制系統(tǒng)裝置，包括系統(tǒng)的基本功能、控制方案設(shè)計(jì)和參數(shù)設(shè)置、給定和反饋環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)、供電方案和供電線路確定、主回路接線方式選擇及電機(jī)勵(lì)磁回路設(shè)計(jì)等。

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

②學(xué)習(xí)用計(jì)算機(jī)設(shè)置SIMENS直流控制系統(tǒng)裝置的各種參數(shù)，以及通過(guò)計(jì)算

機(jī)讀取系統(tǒng)的參數(shù)。

③確定控制方案，畫出系統(tǒng)的原理圖和方框圖，并使用SIMENS直流控制系

統(tǒng)裝置完成直流電動(dòng)機(jī)的單閉環(huán)、雙閉環(huán)控制調(diào)速。

2.2設(shè)計(jì)要求

①根據(jù)系統(tǒng)的要求畫出系統(tǒng)的原理圖及方框圖，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行理論分析。②確定設(shè)計(jì)方案；并確定與系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的接線方式，系統(tǒng)運(yùn)行方式，負(fù)載特點(diǎn)等。

③根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)得到系統(tǒng)運(yùn)行曲線，并分析。

④鞏固和強(qiáng)化課堂上所掌握的自動(dòng)控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用知識(shí)，培養(yǎng)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的實(shí)際能力和創(chuàng)新能力。

3.理論設(shè)計(jì)

3.1方案論證

3.1.1傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)

傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)中以可控直流電源為基礎(chǔ)，隨著電子技術(shù)與電力電子技術(shù)的發(fā)展在不斷地更新?lián)Q代，常用的可控直流電源主要包括：旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組、靜止可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器三類，其中靜止可控整流器隨著晶閘管變流裝置的應(yīng)用，晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱V-M系統(tǒng)）是直流調(diào)速系統(tǒng)最主要的形式[2]。

晶閘管變流裝置主要的優(yōu)點(diǎn)有：

⑴晶閘管變流裝置的功率放大倍數(shù)在104以上，并且晶閘管的門極觸發(fā)所需的功率小，不需要像直流發(fā)電機(jī)那樣大的功率放大器。

⑵晶閘管變流裝置的響應(yīng)速度快，一般為毫秒級(jí)，而機(jī)組的響應(yīng)速度為秒級(jí)，大大地提高了系統(tǒng)快速性。

⑶晶閘管變流裝置較傳統(tǒng)機(jī)組效率高、可靠性高方便維護(hù)。

3.1.2全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)

由于晶閘管作為模擬器件，其可靠性低、功耗大、對(duì)散熱條件、過(guò)電壓、過(guò)

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

電流、電壓電流變化率敏感、功率因數(shù)低及諧波大等問(wèn)題限制了其發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)與普及，數(shù)字控制器逐漸代替了模擬控制器。

數(shù)字控制器有以下優(yōu)點(diǎn)：

⑴設(shè)計(jì)和控制靈活。數(shù)字控制器的控制算法通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)，容易實(shí)現(xiàn)多種控

制算法，修改參數(shù)方便，可靠。

⑵能實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)視和操作。計(jì)算機(jī)具有分時(shí)操作功能，采用計(jì)算機(jī)控制，可

以監(jiān)視很好控制量，容易實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的各個(gè)被控對(duì)象都管理起來(lái)。

⑶能實(shí)現(xiàn)綜合控制�？梢跃C合生產(chǎn)的各方面的情況，在環(huán)境和參數(shù)變化的時(shí)

候，及時(shí)進(jìn)行判斷，選擇合適的方案進(jìn)行控制，必要的時(shí)候可以人工干預(yù)。

⑷可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。數(shù)字控制器可以利用程序?qū)崿F(xiàn)故障自診斷，自修復(fù)功能，并且控制算法通過(guò)軟件方式實(shí)現(xiàn)，程序存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中，一般不受外部干擾影響，抗干擾能力強(qiáng)。

3.1.36RA70直流調(diào)速控制器

本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)采用SIMENS公司的6RA70系列全數(shù)字直流調(diào)速控制器，6RA70SIMOREGDCMASTER系列整流器為全數(shù)字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可向變速直流驅(qū)動(dòng)用的電樞和勵(lì)磁供電，額定電樞電流從15A至2200A。緊湊型整流器可以并聯(lián)使用，提供高至1201*A的電流，勵(lì)磁電路可以提供最大85A的電流(此電流取決于電樞額定電流)[3]。

利用該直流調(diào)速控制器實(shí)現(xiàn)以下實(shí)驗(yàn)：⑴系統(tǒng)的初始參數(shù)輸入⑵系統(tǒng)的控制參數(shù)設(shè)定⑶開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)定調(diào)整⑷單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)定調(diào)整⑸直流電動(dòng)機(jī)的高、低速調(diào)節(jié)⑹直流電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制⑺直流電動(dòng)機(jī)的爬行控制⑻電樞電流閉環(huán)控制⑼震蕩發(fā)生器

⑽斜坡函數(shù)發(fā)生器的參數(shù)設(shè)定及波形調(diào)整，改變斜率觀察系統(tǒng)特性

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

3.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)

如下所示，分別為開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

LIdUd0GT*UnVKpUctM圖3.1.開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

LIdUd0Ui*UnGTACRUctVUnUnASRUi*MUinRGTG

圖3.2.轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

TALIdUd0Ui*UnGTACRUctVUnUnASRUi*MUi圖3.3.電流單調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

TALIdUd0Ui*UnGTACRUctVUnUnASRUi*MUinRG圖3.4.轉(zhuǎn)速電流雙調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

雙閉環(huán)系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR）和電流調(diào)節(jié)器（ACR），如圖3.4所示。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的輸入，用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管變流裝置。從閉環(huán)框圖的結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里，稱為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外，稱為外環(huán)。

轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都帶限幅，

*轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim決定了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)

器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。

4.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1軟件設(shè)計(jì)

如下圖所示，系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的給定信號(hào)的大小、給定信號(hào)的形式、轉(zhuǎn)速控制器（ASR）的參數(shù)、轉(zhuǎn)矩的限幅值、電樞電流的限幅值、轉(zhuǎn)速反饋方式、方波發(fā)生器等。

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

圖4.1.系統(tǒng)概框圖

4.1.1系統(tǒng)的初始參數(shù)輸入（系統(tǒng)初始化）

⑴功能說(shuō)明：實(shí)驗(yàn)前，為了保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，都要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，初始化過(guò)程主要通過(guò)設(shè)置合適的參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。⑵參數(shù)設(shè)置

P051=21P052=0P052=3

恢復(fù)工廠設(shè)置，等待操作控制面板恢復(fù)正常；僅顯示已改動(dòng)的參數(shù)；顯示所有參數(shù)；

⑶結(jié)論：通過(guò)對(duì)系統(tǒng)初始參數(shù)值設(shè)定，系統(tǒng)不受之前運(yùn)行狀態(tài)的影響，之后，通過(guò)其他控制參數(shù)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同的功能。

4.1.2系統(tǒng)的控制參數(shù)設(shè)定

為了保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，都要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，控制參數(shù)設(shè)定主要包括參數(shù)設(shè)置，系統(tǒng)優(yōu)化兩部分。⑴參數(shù)設(shè)置

P076.001=10

額定電樞電流百分比

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

P076.002=10額定勵(lì)磁電流百分比

P078.001=220電樞回路供電電壓P078.002=380勵(lì)磁回路供電電壓P083=1P083=2P083=3P100=1.2

使用模擬測(cè)速機(jī)使用脈沖編碼器

無(wú)測(cè)速機(jī)運(yùn)行（EMF控制）；此次選3電樞額定電流電樞額定電壓額定勵(lì)磁電流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

P101=220P102=0.13P104=1500⑵系統(tǒng)優(yōu)化

系統(tǒng)優(yōu)化前，驅(qū)動(dòng)裝置必須運(yùn)行在O7.0或O7.1接下來(lái)選擇P051P051=25P051=26P051=27P051=28P051=29

電樞和勵(lì)磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化勵(lì)磁減弱優(yōu)化

摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化

具有擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化

①電流環(huán)優(yōu)化

設(shè)置P051=25，點(diǎn)擊OK，在30s內(nèi)分別合上使能端子、輸入端子，同時(shí)用手堵轉(zhuǎn)，大約1min左右，觀察驅(qū)動(dòng)裝置由O7.0變換至O7.2，分別斷開(kāi)輸入端子、使能端子，即電流環(huán)優(yōu)化結(jié)束。

②速度環(huán)優(yōu)化

設(shè)置P051=26，點(diǎn)擊OK，立即合上使能端子、輸入端子，大約10s左右，完成速度環(huán)優(yōu)化。

總結(jié)：通過(guò)系統(tǒng)初始參數(shù)值設(shè)定以及系統(tǒng)優(yōu)化，由于系統(tǒng)具有自調(diào)節(jié)能力，使得系統(tǒng)經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)，得到合適的電樞和勵(lì)磁參數(shù)，此時(shí)系統(tǒng)即為雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，之后的各個(gè)實(shí)驗(yàn)在此基礎(chǔ)上，改變不同的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

4.1.3開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)定調(diào)整

⑴參數(shù)設(shè)置

將轉(zhuǎn)速單閉環(huán)和電樞電流單閉環(huán)和在一起，使得轉(zhuǎn)速環(huán)無(wú)作用，電流環(huán)無(wú)作用，從而合并成開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，實(shí)際參數(shù)與單閉環(huán)和電樞電流閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置相同。⑵運(yùn)行曲線

圖4.2.開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行曲線圖

4.1.4單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)定調(diào)整

⑴參數(shù)設(shè)置

P154=0P155=1P164=1⑵運(yùn)行曲線

將單閉環(huán)設(shè)置成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)，即把電流環(huán)設(shè)置成導(dǎo)線直接連在后面的系統(tǒng)分別先打開(kāi)使能開(kāi)關(guān)再打開(kāi)合閘開(kāi)關(guān)，打開(kāi)示波器并按開(kāi)始鍵，記錄曲線。

-9-

電樞電流調(diào)節(jié)器的I分量置零電樞電流調(diào)節(jié)器的P增益電樞電流調(diào)節(jié)器的P分量置零全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

圖4.3.單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行曲線

4.1.5直流電動(dòng)機(jī)的高、低速調(diào)節(jié)

⑴參數(shù)設(shè)置

通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)給定電壓或者通過(guò)軟件調(diào)整P701的值，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)輸入電壓的百分比，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的高低速調(diào)節(jié)，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。⑵運(yùn)行曲線

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

圖4.4.直流電動(dòng)機(jī)的低速運(yùn)行曲線

圖4.5.直流電動(dòng)機(jī)的高速運(yùn)行曲線

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

4.1.6直流電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制

⑴點(diǎn)動(dòng)功能說(shuō)明：

點(diǎn)動(dòng)功能可以通過(guò)由參數(shù)P435的變址01至.08選擇的開(kāi)關(guān)量連接器來(lái)設(shè)置，或通過(guò)控制字1的第8和第9位設(shè)置。當(dāng)選擇使用控制字時(shí)，以下為可能的運(yùn)行模式。

P648=9:控制字1中的控制位為位連續(xù)輸入，由P668和P669選擇的開(kāi)關(guān)量連接器定義了控制字1的第8位和第9位，因而作為“點(diǎn)動(dòng)”指令的輸入。P648≠9:由P648選擇的連接器作為控制字1，這個(gè)字的第8位和第9位控制了“點(diǎn)動(dòng)”指令的輸入。“點(diǎn)動(dòng)”功能只在有“分閘”和“運(yùn)行使能”指令時(shí)才可以執(zhí)行�！包c(diǎn)動(dòng)”指令當(dāng)一個(gè)或多個(gè)指定的源(開(kāi)關(guān)量連接器，控制字位)變?yōu)檫壿嫛?”狀態(tài)時(shí)輸入，在這種情況下，在參數(shù)P436中選擇的給定被分配給每一個(gè)源。如果點(diǎn)動(dòng)指令同時(shí)由二個(gè)或二個(gè)以上的源輸入，則點(diǎn)動(dòng)給定設(shè)為0。參數(shù)P437可以作為定義每一個(gè)可能的點(diǎn)動(dòng)指令的源(開(kāi)關(guān)量連接器，控制字位,邏輯運(yùn)算，見(jiàn)第8章中方框圖)的設(shè)置，不論如何斜坡函數(shù)發(fā)生器必須旁路（P435，P437），當(dāng)斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路后，他以上升/下降時(shí)間為0運(yùn)行。

輸入點(diǎn)動(dòng)指令的操作順序:

如果輸入了“點(diǎn)動(dòng)”指令，通過(guò)“進(jìn)線接觸器閉合”繼電器使進(jìn)線接觸器合閘，點(diǎn)動(dòng)給定通過(guò)斜

坡函數(shù)發(fā)生器施加(對(duì)于精確的順序，見(jiàn)9.3.3中“合閘/分閘”的說(shuō)明)撤消點(diǎn)動(dòng)指

令的操作順序:

在“點(diǎn)動(dòng)”指令取消后，開(kāi)始的運(yùn)行順序與“分閘”方式相同(見(jiàn)9.3.3)，在到達(dá)

nnmin

后，調(diào)節(jié)器禁止，并且在0到60s的參數(shù)延時(shí)(P085)到達(dá)后(運(yùn)行狀態(tài)

07.0或更高)，進(jìn)線接觸器打開(kāi)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置在參數(shù)延時(shí)周期(最大60.0s)時(shí)間到時(shí)，仍處在運(yùn)行狀態(tài)01.3

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

⑵點(diǎn)動(dòng)控制原理圖

圖4.6.直流電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制原理圖

⑶參數(shù)設(shè)置

P648=9

控制字1的源，參數(shù)P654~P659有效

P435.01=1電動(dòng)給定接入的源P436.01=1電動(dòng)給定的源

P437.01=1選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路的源⑷運(yùn)行結(jié)果

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

圖4.7.直流電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制運(yùn)行曲線

4.1.7直流電動(dòng)機(jī)的爬行控制

⑴爬行功能說(shuō)明

“爬行”功能可在運(yùn)行狀態(tài)O7.0下激活，并且有“運(yùn)行使能”信號(hào)，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)由P440選擇的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器轉(zhuǎn)換到邏輯“1”時(shí)，輸入“爬行”指令。一個(gè)由參數(shù)P441選擇的給定分配給每一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器，如果“爬行”指令是通過(guò)多個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器同時(shí)輸入，給定值是疊加關(guān)系(限制到±200%)。參數(shù)P442可以作為定義每一個(gè)可能的爬行指令的源(開(kāi)關(guān)量連接器)的設(shè)置，不論如何斜坡函數(shù)發(fā)生器必須旁路，當(dāng)斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路后，他以上升/下降時(shí)間為0運(yùn)行。電平/沿觸發(fā)

P445=0P440P440

電平觸發(fā)

選擇的開(kāi)關(guān)量連接器=0無(wú)爬行選擇的開(kāi)關(guān)量連接器=1:爬行

沿觸發(fā)

P445=1

當(dāng)開(kāi)關(guān)量連接器狀態(tài)由0變1時(shí)，“爬行”輸入儲(chǔ)存(見(jiàn)第8章，圖G130)。同時(shí)，由P444選擇的開(kāi)關(guān)量連接器必須為邏輯“1”。當(dāng)隨后的開(kāi)關(guān)量連接器改變狀態(tài)到

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

邏輯“0”時(shí)，存儲(chǔ)器被復(fù)位(見(jiàn)9.3.3中合閘/分閘舉例電路)。輸入爬行指令的操作順序:

如果在運(yùn)行狀態(tài)O7.0輸入“爬行”指令，通過(guò)“進(jìn)線接觸器閉合”繼電器使進(jìn)線接觸器合閘，爬行給定通過(guò)斜坡函數(shù)發(fā)生器施加。

如果在“Run”狀態(tài)下輸入“爬行”指令。驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)斜坡函數(shù)發(fā)生器從工作速度減速到爬行速度。撤消爬行指令的操作順序:

“爬行”有效，但無(wú)“合閘”指令:

如果所有對(duì)于“爬行”功能有效的位均轉(zhuǎn)換到邏輯“0”，調(diào)節(jié)器禁止。⑵爬行控制原理圖

圖4.8.直流電動(dòng)機(jī)爬行控制原理圖

⑶參數(shù)設(shè)置

P440=1P441=1P442=1P445=0⑷運(yùn)行曲線

爬行給定接入的源爬行給定的源

選擇斜坡發(fā)生器旁路的源

對(duì)于合閘/爬行的電平/沿觸發(fā)的選擇

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

圖4.9.直流電動(dòng)機(jī)爬行控制運(yùn)行曲線

4.1.8電樞電流閉環(huán)控制

⑴系統(tǒng)原理圖

圖4.10.電樞電流閉環(huán)控制原理圖

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

⑵參數(shù)設(shè)置

P224=0P225=1

速度調(diào)節(jié)器I分量的控制字速度調(diào)節(jié)器P增益

速度調(diào)節(jié)器實(shí)際值的源

P623=K179⑷運(yùn)行曲線

先打開(kāi)使能開(kāi)關(guān)和輸入開(kāi)關(guān)，打開(kāi)示波器并按開(kāi)始鍵，記錄曲線。

圖4.11.電樞電流閉環(huán)控制運(yùn)行曲線

4.1.9震蕩發(fā)生器

⑴系統(tǒng)原理圖

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

圖4.12方波發(fā)生器原理圖

圖4.13方波發(fā)生器功能圖

⑶參數(shù)設(shè)置

P480振蕩給定1P481

振蕩時(shí)間1

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

P482振蕩給定2P483振蕩時(shí)間2P484標(biāo)準(zhǔn)給定的源

當(dāng)沒(méi)有選擇“振蕩”功能時(shí)，作為接入輸出值的連接器的選擇

0=連接器K00001=連接器K0001P485震蕩選擇的源：

控制“振蕩”功能起作用的開(kāi)關(guān)量連接器的選擇

(邏輯“1”狀態(tài)=振蕩有效)0=開(kāi)關(guān)量連接器B00001=開(kāi)關(guān)量連接器B0001⑷運(yùn)行曲線

圖4.14震蕩發(fā)生器運(yùn)行曲線

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

4.1.10斜坡函數(shù)發(fā)生器的參數(shù)設(shè)定及波形調(diào)整

⑴功能說(shuō)明

①斜坡上升=從低加速，正到高，正向速度(例如:從10%到90%)或從低，負(fù)到高，反向速度(例如:從-10%到-90%)。

斜坡下降=從高減速，正到低，正向速度(例如:從90%到10%)或從高，負(fù)到低，反向速度(例如:從-90%到-10%)。

關(guān)于從反向到正向速度的轉(zhuǎn)換，例如:-10%到+50%:從-10%到0=斜坡下降和從0到+50%=斜坡上升，反之亦然斜坡上升時(shí)間斜坡函數(shù)發(fā)生器，其輸入量階躍變化從0到100%或從0到-100%并在0附近有初始圓弧和最終圓弧，達(dá)到100%輸出值所需的時(shí)間。在較小的階躍信號(hào)時(shí)，輸出量同輸入量有相同的斜率。斜坡下降時(shí)間斜坡函數(shù)發(fā)生器，其輸入量階躍變化從100%到0或從-100%到0并在0附近有初始圓弧和最終圓弧，達(dá)到100%輸出值所需的時(shí)間。在較小的階躍信號(hào)時(shí)，輸出量同輸入量有相同的斜率。

②斜坡函數(shù)發(fā)生器的運(yùn)行方式可由以下控制信號(hào)設(shè)置:斜坡函數(shù)發(fā)生器啟動(dòng)(控制字1.第5位):1=給定已接到斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入

0=斜坡函數(shù)發(fā)生器在當(dāng)前值停止(發(fā)生器輸出引到發(fā)生器輸入)。給定使能(控制字1.第6位):

1=斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入端的給定使能

0=斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置1有效，輸入端為0(發(fā)生器輸出減小到0)設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器:

1=斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出設(shè)為設(shè)定值(在P639中選擇)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能(控制字1.第4位):0=斜坡發(fā)生器禁止，輸出為01=斜坡函數(shù)發(fā)生器使能

斜坡函數(shù)發(fā)生器運(yùn)行(參數(shù)P302):見(jiàn)以下和第11章，參數(shù)表，參數(shù)P302斜坡上升積分器轉(zhuǎn)換使能(通過(guò)P646選擇):斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置2和3

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

斜坡函數(shù)積分器跟蹤接通(參數(shù)P317):見(jiàn)以下和第11章，參數(shù)表，參數(shù)P317分閘時(shí)斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)置:(參數(shù)P318):見(jiàn)第11章，參數(shù)表，參數(shù)P318旁路斜坡函數(shù)發(fā)生器:

1=斜坡函數(shù)發(fā)生器以上升/下降時(shí)間為0運(yùn)行功能由通過(guò)參數(shù)P641選擇的開(kāi)關(guān)量連接器控制。

斜坡發(fā)生器也可以在INCHING，CRAWLING和INJECTIONOFFIXEDSETPOINT方式下旁路。

圖4.15斜坡發(fā)生器曲線

③斜坡發(fā)生器設(shè)置1,2和3

圖4.16參數(shù)設(shè)置

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

⑵斜坡發(fā)生器原理圖

圖4.17.方波發(fā)生器原理圖

圖4.18.斜坡發(fā)生器原理圖

⑶參數(shù)設(shè)置

P480=+50%

震蕩給定1

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

P481=0.5sP482=-50%P483=0.8sP303=0.5sP304=0.8sP305=1sP306=1s⑷運(yùn)行曲線

震蕩時(shí)間1震蕩給定2震蕩給定2斜坡上升時(shí)間1斜坡下降時(shí)間1下過(guò)渡圓弧上過(guò)渡圓弧

圖4.19.斜坡發(fā)生器運(yùn)行曲線

5.故障分析

⑴o8.0

等待通過(guò)分閘指令（OFF1）等待啟動(dòng)封鎖的復(fù)位

分析:使能端子或輸入端子未斷開(kāi)修正：將使能，輸入開(kāi)關(guān)斷開(kāi)⑵F056

重要參數(shù)未設(shè)置，如果某些參數(shù)仍然設(shè)置為0，故障信息被激活

分析：一些實(shí)驗(yàn)過(guò)程中需要設(shè)置的參數(shù)未進(jìn)行設(shè)置，或者某些參數(shù)不符合運(yùn)行要求

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

修正：檢查試驗(yàn)參數(shù)，無(wú)誤后，復(fù)位重新運(yùn)行⑶F038

超速，如果實(shí)際速度值超過(guò)正（P380）或負(fù)（P381）闕值5%，故障

信息被激活。

分析：①輸入了較低的電流限幅

②電流控制運(yùn)行③P380，P381設(shè)置較低

④在接近最大速度是測(cè)速機(jī)電纜接觸故障

修正：①將電流限幅上調(diào)一些

②減小給定電壓

③適當(dāng)減小比例調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)

⑷A031

速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控，如果在P590和P591所選擇的連接器的差值超過(guò)在P388中所設(shè)置的值的時(shí)間長(zhǎng)于在P390中設(shè)置的時(shí)間，監(jiān)控功能響應(yīng)

分析：①調(diào)節(jié)回路斷開(kāi)

②調(diào)節(jié)器沒(méi)有優(yōu)化

③P590和P591沒(méi)有正確參數(shù)化

修正：可能轉(zhuǎn)速反饋環(huán)或者電流反饋環(huán)斷開(kāi)，檢查調(diào)節(jié)器是否正確設(shè)置。

6.使用儀器設(shè)備清單

⑴西門子6RA7013全數(shù)字直流控制系統(tǒng)⑵導(dǎo)線若干

⑶直流電動(dòng)機(jī)一臺(tái)，磁粉制動(dòng)器一臺(tái)⑷光電編碼器⑸計(jì)算機(jī)一臺(tái)

7.收獲、體會(huì)和建議

為期1周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，本次課程設(shè)計(jì)的題目是《西門子6RA7013全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的學(xué)習(xí)研究》，雖然此次課程設(shè)計(jì)涉及的是直流調(diào)速的相關(guān)知識(shí)內(nèi)容，而且此前也有過(guò)直流調(diào)速課程的系統(tǒng)學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)，但是所使用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備卻完全不同，本次實(shí)驗(yàn)設(shè)備是在當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的技術(shù)，可以說(shuō)是當(dāng)前世界上最先進(jìn)的工業(yè)控制設(shè)備和技術(shù)，因此，雖然該直流調(diào)速系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，并且不需要專門的編程知識(shí)，但是對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，剛開(kāi)始的時(shí)候還是摸不著頭緒，

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

不知從和下手，甚至是對(duì)剛開(kāi)始的實(shí)驗(yàn)連線都研究半天。但是，在馮琳和高明老師的耐心指導(dǎo)下，還有我們組成員之間的相互幫助、討論后，我們對(duì)西門子6R7013實(shí)驗(yàn)裝置有了初步的了解，并且可以通過(guò)查閱設(shè)備參考書(shū)，基本能準(zhǔn)確的找到與課程設(shè)計(jì)相關(guān)的章節(jié)內(nèi)容并且能看懂實(shí)驗(yàn)原理圖并驚醒參數(shù)的改變。但是過(guò)程中也遇到了很多問(wèn)題，比如說(shuō)軟件中示波器調(diào)試，我們幾乎研究了整整一下午，才弄清如何進(jìn)行時(shí)間軸的調(diào)整以得到完美的實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖像，在這個(gè)過(guò)程中那個(gè)，我們只有一些基本的直流調(diào)速理論知識(shí)，其他的便是自己摸索，使我們的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力得到了很大的提高�？偨Y(jié)本次課程設(shè)計(jì)，覺(jué)得收獲頗深：

1.通過(guò)完成課程設(shè)計(jì)要求的基本內(nèi)容，鞏固和強(qiáng)化了我們?cè)谡n堂上所掌握的直

流控制系統(tǒng)原理理論知識(shí)。

2.通過(guò)完成課程設(shè)計(jì)提供的選作內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了知識(shí)的拓展，鍛煉了實(shí)際能力和

創(chuàng)新能力。

3.了解、熟悉了當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域最先進(jìn)的控制技術(shù)和設(shè)備西門子

6RA7013，親身感受到現(xiàn)代工業(yè)控制技術(shù)的高端和強(qiáng)大。同時(shí)也為自己未來(lái)就業(yè)做了很好的鋪墊。

4.經(jīng)過(guò)試驗(yàn)過(guò)程中“遇到問(wèn)題分析問(wèn)題解決問(wèn)題總結(jié)問(wèn)題”這樣

的流程，也鍛煉練了我們的實(shí)際能力和創(chuàng)新能力，同時(shí)也使得團(tuán)隊(duì)合作能力進(jìn)一步提高。

另外，通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，有如下建議：

1、對(duì)于我們同學(xué)而言，能夠在本科階段接觸到這么先進(jìn)的控制技術(shù)十分榮幸，但是總結(jié)起來(lái)，只有五天的時(shí)間，雖然對(duì)設(shè)備的基本原理有所了解，但是仍覺(jué)得意猶未盡，希望學(xué)校能將課程設(shè)計(jì)時(shí)間調(diào)整的長(zhǎng)一些，以便同學(xué)們能更好的學(xué)習(xí)和提高。

2、實(shí)驗(yàn)設(shè)備不多，每組同學(xué)人數(shù)過(guò)多，平均每人接觸實(shí)驗(yàn)設(shè)備的時(shí)間很短，沒(méi)有充分的認(rèn)識(shí)和了解實(shí)驗(yàn)設(shè)備，所以，希望學(xué)校能加大這方面資金投入，為學(xué)生提供更好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。

最后，在此感謝我們的馮琳和高明兩位老師，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪；同時(shí)，也感謝對(duì)我?guī)椭�過(guò)的同學(xué)，感謝我組的其他成員，謝謝你們對(duì)我的幫助和支持。

由于本人能力有限，在課程設(shè)計(jì)和報(bào)告撰寫過(guò)程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，可請(qǐng)老師多多指教，我十分樂(lè)意接受你們的批評(píng)和指正，本人將萬(wàn)分感謝。

全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)孫長(zhǎng)春201*2518

8.參考文獻(xiàn)

[1]楊衛(wèi)國(guó)，自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)教程[M].沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社，201*.8[2]西門子6RA7013使用說(shuō)明書(shū)

[3]劉建昌，直流控制系統(tǒng)[M].北京：冶金工業(yè)出版社，201*

[4]朱坤，張亦華.西門子6RA70用于電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的分析與仿真[D].北京交通大學(xué)，201*

友情提示：本文中關(guān)于《自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告》給出的范例僅供您參考拓展思維使用，自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告：該篇文章建議您自主創(chuàng)作。

來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)整理 免責(zé)聲明：本文僅限學(xué)習(xí)分享，如產(chǎn)生版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系我們及時(shí)刪除。

《自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告》由互聯(lián)網(wǎng)用戶整理提供,轉(zhuǎn)載分享請(qǐng)保留原作者信息,謝謝!
鏈接地址：http://www.seogis.com/gongwen/708047.html

• 上一篇：自動(dòng)化系統(tǒng)助理工程師報(bào)告模板
• 下一篇：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)報(bào)告1