畢業(yè)設計封皮正式

一、主要任務與目標：一階倒立擺系統(tǒng)中，通過檢測小車位置與擺桿的擺動角，來適當控制驅(qū)動電動機拖動力的大小。本課題首先對倒立擺系統(tǒng)進行建模，然后設計一階倒立擺的雙閉環(huán)模糊控制方案。一階直線倒立擺是一個典型“快速、多變量、非線性、自不穩(wěn)系統(tǒng)”，傳統(tǒng)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)抗干擾性能有待提高，初始狀態(tài)下的起擺過程控制問題需要解決。課題將模糊控制方法應用于一階倒立擺系統(tǒng)的控制問題，內(nèi)外環(huán)的控制均采用模糊控制器，能夠發(fā)揮模糊控制在非線性系統(tǒng)控制、復雜對象系統(tǒng)控制方面的優(yōu)勢，簡化設計，提高控制系統(tǒng)的魯棒性。二、主要內(nèi)容與基本要求：1.主要內(nèi)容：（1）分析一階倒立擺系統(tǒng)，建立一階倒立擺系統(tǒng)的模型；（2）設計雙閉環(huán)系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)和外環(huán)控制器，分別設計內(nèi)外環(huán)的模糊控制器，內(nèi)環(huán)控制擺角，外環(huán)控制位置；（3）采用MATLAB/Simulink對一階倒立擺進行雙閉環(huán)系統(tǒng)仿真分析。（4）進行課題的總體設計，選擇合理的軟硬件方案，繪制系統(tǒng)的總體框圖，最終完成本課題的設計。2．基本要求：（1）對一階倒立擺系統(tǒng)進行準確建模；（2）熟練掌握MATLAB軟件，熟練使用MATLAB/Simulink及模糊控制工具箱；（3）系統(tǒng)應很好解決系統(tǒng)的快速性和抗干擾性。（4）在充分掌握資料的基礎上，力圖有所創(chuàng)新；（5）遵守學校紀律，遵守《河南城建學院學生畢業(yè)設計(論文)工作管理規(guī)程》。三、計劃進度：第五周：完成畢業(yè)設計開題報告第六周：熟悉題目、查閱資料第七周：對一階倒立擺系統(tǒng)進行準確建模第八周：設計系統(tǒng)的總體控制框圖第九周：設計倒立擺雙閉環(huán)系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)和外環(huán)，分別設計模糊控制器第十周：采用模糊控制工具箱設計模糊控制器第十一周：采用MATLAB/Simulink工具箱對雙閉環(huán)系統(tǒng)進行仿真分析第十二周：對系統(tǒng)進行抗干擾性能分析，并提出解決方案第十三周：調(diào)試系統(tǒng)，完善系統(tǒng)的設計第十四周：整理設計文檔以及原理圖繪制，準備畢業(yè)答辯四、主要參考文獻：[1]于海生，等編著.計算機控制技術[M].北京:機械工業(yè)出版社，201*.[2]張曉華主編.控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD[M].北京:機械工業(yè)出版社，201*.12[3]薛定宇著.控制系統(tǒng)計算機輔助設計:MATLAB語言及應用[M].北京:清華大學出版社，201*.12[4]程武山主編.智能控制理論、方法與應用[M].北京:清華大學出版社，201*.12[5]石辛民，郝整清編著.模糊控制及其MATLAB仿真[M].北京:清華大學出版社，201*.2[6]張德豐編著.MATLAB模糊系統(tǒng)設計[M].北京:國防工業(yè)出版社，201*.4[7]吳忠強等編著.控制系統(tǒng)仿真及MATLAB語言[M].北京:電子工業(yè)出版社，201*.1[8]李士勇著.模糊控制神經(jīng)控制和智能控制論[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社，1998.[9]諸靜著.模糊控制理論與系統(tǒng)原理[M].北京：機械工業(yè)出版社，1995.[10]翁思義著.控制系統(tǒng)計算機仿真與輔助設計[M].西安：西安交通大學出版社，1987.[11]G.F.Franklin,J.D.PowellandM.Workman.Digitalcontrolofdynamicsystems[M].third.PrenticeHall,1998[12]OrtegaR,LoriaA,NicklassonPJ.Passivity-basedcontrolofEuler-LagrangeSystems:Mechanical,Mechanical,ElectricalandElec-tromechanicalApplications[M].London:Springer-Verlag,1998.[13]Zhangxiaohua,ZhouXiao.ResearchonPredictiveFuzzyControlofPipelineRobot[J].JournalofHIT,1998,5(2).指導教師（簽名）：年月日教研室審核意見：教研室主任簽名：年月日注：任務書必須由指導教師和學生互相交流后，由指導老師下達并交教研室主任審核后發(fā)給學生，最后同學生畢業(yè)論文等其它材料一起存檔。

成績評定說明一、答辯前每個學生都要將自己的畢業(yè)設計（論文）在指定的時間內(nèi)交給指導教師和評閱教師，由指導教師和評閱教師審閱，寫出評語并評分。二、答辯工作結(jié)束后，答辯小組應舉行專門會議按學校統(tǒng)一的評分標準和評分辦法，在參考指導教師和評閱教師評定結(jié)果的基礎上，評定每個學生的成績。系對專業(yè)答辯小組提出的優(yōu)秀和不及格的畢業(yè)設計（論文），要組織系級答辯,最終確定成績，并向?qū)W生公布。三、各專業(yè)學生的最后成績應符合正態(tài)分布規(guī)律。四、具體評分標準和辦法見《河南城建學院畢業(yè)設計（論文）工作條例》。五、答辯小組評分包括兩部分：（1）學生答辯情況的得分和評閱教師評分；（2）指

畢業(yè)設計（論文）成績評定

班級姓名學號綜合成績：分（折合等級）答辯小組組長簽字年月日指導教師評定意見

一、評語：

二、評分：

（1）理工科評分表

工作態(tài)度與紀律評分項目（10分）畢業(yè)設計（論文）完成任務情況與水平（40分）數(shù)據(jù)處理、基礎理論和基文字表達本技能（10分）（20分）創(chuàng)新能力（20分）合計（100分）評分（2）文科評分表

評分項目文獻閱讀與文獻綜述（20分）外文翻譯（10分）論文撰寫質(zhì)量學習態(tài)度論證能力與創(chuàng)新（40分）（10分）（20分）合計（100分）評分

指導教師簽字：

年月日

評閱教師評定意見

一、評語：

二、評分：

質(zhì)量成果的技術水平規(guī)范化程度數(shù)據(jù)處理、文字表達（正確性、條理性、（科學性、系統(tǒng)性）（10分）（10分）創(chuàng)造性、實用性）（40分）（40分）合計（100分）評分項目評分

評閱教師簽字：

年月日

答辯小組評定意見

一、評語：

二、評分：

評分項目完成任務情況（20分）畢業(yè)設計（論文）質(zhì)量表達情況（40分）（15分）回答問題情況（25分）合計（100分）評分

答辯小組成員簽字：

年月日

畢業(yè)答辯說明

1、答辯前，答辯小組成員應詳細審閱每個答辯學生的畢業(yè)設計（論文），為答辯做好準備，并根據(jù)畢業(yè)設計（論文）質(zhì)量標準給出實際得分。2、嚴肅認真組織答辯，公平、公正地給出答辯成績。

3、指導教師應參加所指導學生的答辯，但在評定其成績時宜回避。4、答辯中要有專人作好答辯記錄。

畢業(yè)論文格式

（1）封面（2）封二

（3）封三（封面、封二、封三利用前面已設計版面）（4）中英文摘要（其中英語摘要單詞數(shù)量不少于500個）（5）目錄（6）正文（7）參考文獻（8）致謝（9）附錄

友情提示：本文中關于《畢業(yè)設計封皮正式》給出的范例僅供您參考拓展思維使用，畢業(yè)設計封皮正式：該篇文章建議您自主創(chuàng)作。

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