機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會

參考

機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，PLC在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。

其中，TVT-METSA自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、PLC技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的學(xué)生試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺。

學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、MM420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、TP177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器CX421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

接下來的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與S7-200的通信口（PORT0）連接的，以PPI或MPI通信方式與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對PLC輸出進(jìn)行寫入操作，使Q0.4與Q0.5導(dǎo)通或關(guān)斷，來控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)

--參考

與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動與右移動。PLC的I/O分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計(jì)算機(jī)IP設(shè)置、SIMATICWinCCflexible201*通信設(shè)置、PLC程序編寫、調(diào)試。任務(wù)二：在PLC任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，

1、在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動。

2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時(shí)顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號倉庫的地址。

其中包括內(nèi)容：I/0域的制作、I/O域變量的選擇、PLC程序編寫、調(diào)試。第三個(gè)大內(nèi)容：PLC在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用

其中包括：使用設(shè)備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進(jìn)行拓展）

1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會損壞設(shè)備。2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。

3、在控制電機(jī)時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說明，改進(jìn)的程序深化訓(xùn)練：

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。

--參考

3．裝料完成后，小車向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。

4．卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動到SQ2處，開始循環(huán)工作。

5．摁下停止按扭SB1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。問題分析

1、連續(xù)摁下啟動按鈕，會導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。

2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運(yùn)行。3、沒有做停止

4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動，設(shè)備就開始運(yùn)行。任務(wù)三

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，機(jī)械手做取物動作。

3．取物完成后，小車向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動作。

4．放物完成后，小車運(yùn)動到SQ2處，開始循環(huán)工作。5．摁下停止按扭SB1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。

通過幾天對機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是PLC在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中

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和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。

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機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，PLC在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。

其中，TVT-METSA自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、PLC技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的學(xué)生試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺。

學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、MM420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、TP177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器CX421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

接下來的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與S7-200的通信口（PORT0）連接的，以PPI或MPI通信方式與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對PLC輸出進(jìn)行寫入操作，使Q0.4與Q0.5導(dǎo)通或關(guān)斷，來控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)

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與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動與右移動。PLC的I/O分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計(jì)算機(jī)IP設(shè)置、SIMATICWinCCflexible201*通信設(shè)置、PLC程序編寫、調(diào)試。任務(wù)二：在PLC任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，

1、在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動。

2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時(shí)顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號倉庫的地址。

其中包括內(nèi)容：I/0域的制作、I/O域變量的選擇、PLC程序編寫、調(diào)試。第三個(gè)大內(nèi)容：PLC在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用

其中包括：使用設(shè)備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進(jìn)行拓展）

1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會損壞設(shè)備。2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通是需要嚴(yán)格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。

3、在控制電機(jī)時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線說明，改進(jìn)的程序深化訓(xùn)練：

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。

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3．裝料完成后，小車向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。

4．卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動到SQ2處，開始循環(huán)工作。

5．摁下停止按扭SB1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。問題分析

1、連續(xù)摁下啟動按鈕，會導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。

2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運(yùn)行。3、沒有做停止

4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動，設(shè)備就開始運(yùn)行。任務(wù)三

1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕SB1，如果小車不在SQ2處，則返回SQ2處，停止。

2．小車在SQ2處，機(jī)械手做取物動作。

3．取物完成后，小車向SQ3處運(yùn)行，到達(dá)SQ3處，小車停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動作。

4．放物完成后，小車運(yùn)動到SQ2處，開始循環(huán)工作。5．摁下停止按扭SB1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處6．摁下急停按鈕SB7，系統(tǒng)立即停止工作。

通過幾天對機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是PLC在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中

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和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。

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