信號(hào)系統(tǒng)工作匯報(bào)

信號(hào)系統(tǒng)工作匯報(bào)

一、工程概況

㈠、概述

重慶市軌道交通三號(hào)線一期工程信號(hào)系統(tǒng)項(xiàng)目是以中鐵電氣化局為牽頭方，由中鐵電氣化局、株式會(huì)社日立制作所、北京交大微聯(lián)科技有限公司、中信國(guó)際合作公司、三井物產(chǎn)株式會(huì)社共同組成的聯(lián)合體負(fù)責(zé)的系統(tǒng)總集成/總承包項(xiàng)目，需要完成的工作包括：系統(tǒng)、產(chǎn)品及施工設(shè)計(jì)，系統(tǒng)設(shè)備的選型、采購(gòu)、工廠監(jiān)造、工廠測(cè)試、供貨、包裝、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、施工安裝、完工測(cè)試、系統(tǒng)調(diào)試、大聯(lián)調(diào)、試運(yùn)行、質(zhì)量保證、培訓(xùn)及服務(wù)；是一個(gè)“交鑰匙”項(xiàng)目。該項(xiàng)目由于采用的是聯(lián)合體承包方式，因此管理復(fù)雜、接口面多、工作量大，需要各方面的配合和協(xié)調(diào)，特別是本項(xiàng)目采用的信號(hào)制式為目前國(guó)際上最先進(jìn)的CBTC信號(hào)系統(tǒng)，需要本項(xiàng)目管理人員不斷學(xué)習(xí)，才能夠較好地完成項(xiàng)目任務(wù)。

信號(hào)項(xiàng)目合同價(jià)格2.928億元，我方(含鐵科)總費(fèi)用9255.7萬(wàn)元。其具體工程范圍為：

1、三號(hào)線一期工程20.2km正線及車(chē)輛段，包括其中的折返線、渡線、存車(chē)線及車(chē)輛段出入段線等；

2、18座正線車(chē)站；

3、19列6輛編組列車(chē)和12輛工程車(chē)；4、1座控制中心；

5、童家院子車(chē)輛段（含維修培訓(xùn)中心）；6、試車(chē)線。

㈡、三號(hào)線一期工程信號(hào)系統(tǒng)合同工期計(jì)劃

1．三號(hào)線一期工程實(shí)施階段：由201*年3月底開(kāi)始至201*年3月底完成；2．三號(hào)線一期工程信號(hào)設(shè)備系統(tǒng)調(diào)試：由201*年4月起至201*年9月底完成；3．三號(hào)線一期工程運(yùn)營(yíng)設(shè)備聯(lián)合調(diào)試：由201*年9月底起至201*年12月底完成；4．三號(hào)線一期工程試運(yùn)行：201*年12月底起至201*年3月底完成。二、信號(hào)系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)

重慶市軌道交通三號(hào)線信號(hào)系統(tǒng)由列車(chē)自動(dòng)防護(hù)/列車(chē)自動(dòng)駕駛ATP/ATO子系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖（CI）子系統(tǒng)和列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控（ATS）子系統(tǒng)三部分構(gòu)成。CI、ATS系統(tǒng)采用國(guó)產(chǎn)設(shè)備，CI系統(tǒng)采用北京交大微聯(lián)科技有限公司2×2取2冗余結(jié)構(gòu)的EI32-JD型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖子系統(tǒng)，ATS系統(tǒng)采用鐵科

在重慶市軌道交通二號(hào)線上成功使用運(yùn)營(yíng)的列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)；ATP/ATO系統(tǒng)設(shè)備全部從日本日立公司引進(jìn)，采用在日本單軌上成功使用、具有實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)。

單軌交通信號(hào)系統(tǒng)是單軌交通的核心設(shè)備，它擔(dān)負(fù)著確保行車(chē)安全、提高運(yùn)輸效率、改善服務(wù)質(zhì)量的重要使命。其中，ATP/ATO系統(tǒng)又是信號(hào)系統(tǒng)的核心設(shè)備。

單軌交通信號(hào)系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)：

1、單軌交通方式的道岔與鋼軌道岔完全不同，除使用單開(kāi)道岔外，還使用三開(kāi)、五開(kāi)道岔，因此在聯(lián)鎖系統(tǒng)和道岔系統(tǒng)中必須進(jìn)行特殊處理和合理分工，才能確保行車(chē)安全。

2、單軌交通方式基本采用高架線路，道岔非接通位置是懸空的；由于在車(chē)輛段采用了三開(kāi)、五開(kāi)道岔，容易造成司機(jī)誤認(rèn)信號(hào)；一旦誤認(rèn)信號(hào)而錯(cuò)誤發(fā)車(chē)是非常危險(xiǎn)的。因此必須采取特殊的措施，防止列車(chē)錯(cuò)誤出發(fā)。

3、由于三號(hào)線信號(hào)系統(tǒng)采用的是CBTC信號(hào)系統(tǒng)，室外軌旁設(shè)備的安裝需要研究開(kāi)發(fā)特殊的安裝方式和安裝工具，要對(duì)在二號(hào)線上使用的作業(yè)車(chē)進(jìn)行改造。三、項(xiàng)目部組建情況

信號(hào)項(xiàng)目部于201*年4月份正式組建，有1名項(xiàng)目經(jīng)理（）、1名副經(jīng)理（，目前在北京機(jī)場(chǎng)線進(jìn)行工程收尾）、1名總工程師（），設(shè)工程部（）、安質(zhì)環(huán)保部（，目前在北京機(jī)場(chǎng)線進(jìn)行工程收尾）；由于當(dāng)前主要工作是設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)，因此目前項(xiàng)目部到位管理人員共3人（）。四、項(xiàng)目進(jìn)展情況

1、合同談判

4月份項(xiàng)目部組建以后，參與了與各方進(jìn)行合同談判的艱苦過(guò)程，目前主合同談判已進(jìn)入最后收尾工作，預(yù)計(jì)將于201*年7月底簽訂合同。

2、設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)

⑴根據(jù)主合同的要求和項(xiàng)目管理計(jì)劃，于201*年6月份在重慶召開(kāi)了重慶市軌道交通三號(hào)線一期信號(hào)工程第一次設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)會(huì)議，業(yè)主和承包商代表共63人參加了會(huì)議，共形成會(huì)議紀(jì)要9份；

⑵計(jì)劃于201*年9月初在日本進(jìn)行信號(hào)系統(tǒng)第二次設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)，為了達(dá)到第二次設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)的目的，于201*年7月在重慶召開(kāi)了信號(hào)系統(tǒng)第二次設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)預(yù)備會(huì)，業(yè)主和承包商代表共54人參加了會(huì)議，共形成會(huì)議紀(jì)要2份，會(huì)議商定計(jì)劃在201*年8月中旬在北京再召開(kāi)一次信號(hào)系統(tǒng)第二次設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)預(yù)備會(huì)。

3、設(shè)計(jì)工作

信號(hào)項(xiàng)目的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)工作，委托集團(tuán)公司通號(hào)設(shè)計(jì)院為設(shè)計(jì)主體，目前正積極參與進(jìn)行合同談判和設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)工作。

4、科技攻關(guān)

重慶市軌道交通三號(hào)線CBTC信號(hào)系統(tǒng)是我國(guó)首次引進(jìn)的全新的單軌交通信號(hào)系統(tǒng)，其核心設(shè)備ATP/ATO系統(tǒng)設(shè)備全部從日本引進(jìn)；為了確保項(xiàng)目的完成，必須對(duì)這一全新技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和攻關(guān)。

在執(zhí)行項(xiàng)目的同時(shí)，為了更好地吸收消化和掌握單軌信號(hào)技術(shù)，控制單軌信號(hào)技術(shù)的制高點(diǎn)，我們應(yīng)充分利用作為系統(tǒng)總承包商的有利條件，抓住機(jī)遇，搶占先機(jī)，對(duì)單軌交通信號(hào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和施工進(jìn)行深入研究，廣泛積累經(jīng)驗(yàn)和收集數(shù)據(jù)，掌握單軌交通信號(hào)系統(tǒng)的核心技術(shù)，為集團(tuán)公司在單軌信號(hào)領(lǐng)域的發(fā)展創(chuàng)造打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。我們已就此向城鐵公司申報(bào)了《計(jì)軸設(shè)備系統(tǒng)在重慶市單軌交通三號(hào)線信號(hào)系統(tǒng)的應(yīng)用方案研究》、《作業(yè)車(chē)在重慶市單軌交通三號(hào)線信號(hào)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用》兩個(gè)科研項(xiàng)目，針對(duì)單軌交通和引進(jìn)技術(shù)的特點(diǎn)，結(jié)合我國(guó)的實(shí)際情況，在項(xiàng)目執(zhí)行的各個(gè)階段，對(duì)重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行科學(xué)研究，總結(jié)出設(shè)計(jì)、施工、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)資料；計(jì)劃對(duì)單軌交通CBTC信號(hào)系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)原則、主要技術(shù)條件、主要設(shè)備的施工安裝技術(shù)、單系統(tǒng)調(diào)試技術(shù)、系統(tǒng)綜合聯(lián)調(diào)技術(shù)進(jìn)行研究。

五、下一步工作安排

1、計(jì)軸設(shè)備在二號(hào)線試車(chē)線繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn)；

2、落實(shí)第二次設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)預(yù)備會(huì)議上形成的紀(jì)要，作好第二次設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)會(huì)議準(zhǔn)備；3、作好聯(lián)合體內(nèi)部各方及聯(lián)合體與業(yè)主的協(xié)調(diào)與溝通；4、繼續(xù)討論、編制并最終確定作業(yè)車(chē)整改方案；

5、施工準(zhǔn)備：由于重慶三號(hào)線單軌的特殊性，軌旁設(shè)備（無(wú)線AP點(diǎn)、信標(biāo)、信號(hào)機(jī)、計(jì)軸、各種箱盒和纜線）的安裝需要進(jìn)行專(zhuān)門(mén)研究，必須在年前完成各種軌旁設(shè)備的安裝標(biāo)準(zhǔn)，并經(jīng)設(shè)計(jì)、監(jiān)理和業(yè)主各方確認(rèn)；

6、接口協(xié)調(diào)，特別是站前施工單位預(yù)留孔洞的調(diào)查和確認(rèn)；六、存在的困難及問(wèn)題

由于聯(lián)合體內(nèi)部未就商務(wù)問(wèn)題達(dá)成一致，所以合同至今未簽訂。

中鐵電氣化局集團(tuán)城鐵公司重慶輕軌三號(hào)線一期工程信號(hào)項(xiàng)目部

二○○八年七月二十六日

擴(kuò)展閱讀：信號(hào)與系統(tǒng)總結(jié)

信號(hào)與系統(tǒng)

第一章信號(hào)與系統(tǒng)概論緒言

信號(hào)的基本特性(1)時(shí)域特性

信號(hào)可以表示為時(shí)間t的函數(shù)，信號(hào)在某一時(shí)刻強(qiáng)度的大小、持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短、以及變化的快慢都可以從波形上反映出來(lái)(2)頻域特性

信號(hào)還可以表示為不同頻率的信號(hào)分量相疊加的形式，不同頻率處分量的大小及其變化都可以從信號(hào)的頻譜上表現(xiàn)出來(lái)系統(tǒng)（System）

其實(shí)就是一個(gè)函數(shù)h(t)（H(jw)）。它與輸入信號(hào)x(t)相卷積得到輸出信號(hào)y(t)，做題時(shí)，知道系統(tǒng)就是h(t)，就可以了。

系統(tǒng)分析的著眼點(diǎn)是分析系統(tǒng)輸入和輸出的關(guān)系，而不涉及系統(tǒng)內(nèi)部情況，因此在分析過(guò)程中，也可以用一個(gè)方框圖表示系統(tǒng)y(t)Sx(t)

3連續(xù)信號(hào)(Continuoussignal)

除不連續(xù)點(diǎn)外，任何其它時(shí)刻都有定義。

4離散信號(hào)(Discretesignal)僅在離散時(shí)刻有定義

周期信號(hào)與非周期信號(hào)的判定

周期分別為T(mén)1和T2的兩個(gè)或多個(gè)周期信號(hào)相加，可能是周期信號(hào)，也可能不是周期信號(hào)，這主要取決于這兩個(gè)周期T1和T2之間是否有最小公倍數(shù)。若存在最小公倍數(shù)，則一定滿(mǎn)足T1/T2=有理數(shù)。

例：下列信號(hào)是否周期信號(hào)？若是，計(jì)算周期。(1)f(t)costcostT14,T26T1T223(有理數(shù))周期信號(hào)T12123(2)f2(t)cos3tsintT123,T22T1T23(無(wú)理數(shù))非周期信號(hào)

能量信號(hào)功率信號(hào)非功非能信號(hào)的判定一個(gè)信號(hào)，不可能既是能量信號(hào)又是功率信號(hào)。直流信號(hào)與周期信號(hào)都是功率信號(hào)。非周期信號(hào)可能是能量信號(hào)，也可能是功率信號(hào)，也可能是非功非能信號(hào)。屬于能量信號(hào)的非周期信號(hào)稱(chēng)為脈沖信號(hào)（它在有限時(shí)間范圍內(nèi)有一定的數(shù)值；而當(dāng)t→∞時(shí)，數(shù)值為0。）屬于功率信號(hào)的非周期信號(hào)是|t|→∞時(shí)仍然為有限值的一類(lèi)信號(hào)。信號(hào)f（t）的總能量和平均功率

ElimPlimTTTf(t)dt21T2TTTf(t)dt2能量信號(hào)(Energysignal)：E為有限值，P＝0

功率信號(hào)(Powersignal)：P為有限值，E∞

非功非能信號(hào)(Non-power&non-energysignal)E∞；P∞

f(t)功率信號(hào)f(t)0功率信號(hào)t0tf(t)f(t)功率信號(hào)能量信號(hào)tt00

藍(lán)功紅能1.2典型信號(hào)

復(fù)指數(shù)信號(hào)（Complexexponentialsignal）

Aest其中s=+j，稱(chēng)s為復(fù)頻率Aest＝Aetejt=Aetcost+Ajetsints=0時(shí)，Aest＝A為直流信號(hào)；

＝0時(shí)，Aest＝Aet為單調(diào)增長(zhǎng)或衰減的實(shí)指數(shù)信號(hào)；＝0時(shí)，Aest＝Aejt=Acost+Ajsint

由于復(fù)指數(shù)信號(hào)能概括多種情況，所以可利用它來(lái)描述多種基本信號(hào)，如直流信號(hào)、指數(shù)信號(hào)、等幅、增幅或減幅正弦或余弦信號(hào)。因此，它是信號(hào)與系統(tǒng)分析中經(jīng)常遇到的重要信號(hào)。

抽樣信號(hào)（Samplingfunction

sint

Sa(t)tSa(x)sinxxSa(x)dx1-3--201*

單位階躍信號(hào)ε(t)（Unitstepsignal）

Sa(x)dx23x

0t01t0

(t)

0tt0(tt0)1tt0延遲單位階躍函數(shù)單位沖激信號(hào)(t（)Unitimpulsesignal）

(t)0t0t0

(t)dt1

圖中標(biāo)出的（1）表示沖擊信號(hào)的強(qiáng)度是1，即對(duì)這個(gè)信號(hào)在全時(shí)域上的積分是1，如果標(biāo)出的是（A），則表示這個(gè)沖擊函數(shù)的強(qiáng)度是A，即在全時(shí)域上的積分為A沖擊函數(shù)是偶函數(shù)：(t)(t)幾何含義：(t)可以看成是門(mén)函數(shù)g(t)在→0時(shí)的極限。

)]g(t)[(t)(t

1

(t)limg(t)0221|t|2g(t)0|t|2

物理意義

δ(t)對(duì)集中于一瞬間或一點(diǎn)出現(xiàn)的物理量是最好的描述

11i(t)e(t)e(t)RRtRCtR

t1Ri(t)dte(t)dt1Rtlimi(t)lim1eR(t)(t)R0RR0

沖激函數(shù)

廣義函數(shù)（或：分配函數(shù)）

這類(lèi)函數(shù)的數(shù)學(xué)定義不是像普通函數(shù)那樣，由對(duì)應(yīng)于自變量的變化值所取的函數(shù)值來(lái)定義，而是由它對(duì)另一個(gè)函數(shù)（常稱(chēng)“測(cè)試函數(shù)”）的作用效果來(lái)定義的。也就是說(shuō)，不是用它“是”什么來(lái)定義，而是用它能“做”什么來(lái)定義。

證明兩個(gè)廣義函數(shù)相等的方法：如果兩個(gè)函數(shù)作用于同一個(gè)函數(shù)上，如果所得到的結(jié)果完全相同，則表示這兩個(gè)函數(shù)的作用效果是相同的，即：這兩個(gè)函數(shù)是相等的。

00單位沖激函數(shù)(t)(t)dt0(t)(t)dt(0)0(t)dt(0)篩選性質(zhì)/取樣性質(zhì)/抽樣性質(zhì)

數(shù)學(xué)定義：(t)作用于任意在0時(shí)刻連續(xù)的普通函數(shù)Φ（t）所產(chǎn)生的效果是Φ（t）

賦予下面的值：(t)(t)dt(0)抽樣性質(zhì)(t)(t)dt(0)如果φ(t)在t=0處連續(xù)，則有：

如果φ(t)在t=t0處連續(xù)，則有：(t)(tt0)dt(t0)

單位二次沖激函數(shù)（沖激偶）(t)

離散時(shí)間信號(hào)離散時(shí)間信號(hào)僅在一系列離散的時(shí)刻才有定義，因此它是離散

時(shí)間變量tk的函數(shù)。用f(tk)表示離散時(shí)間信號(hào)，其中tk表示離散的時(shí)刻，通常離散時(shí)刻之間的間隔T是均勻的，即Ttk1tk為常量，故可以用f(kT)來(lái)表示離散時(shí)間信號(hào)，簡(jiǎn)寫(xiě)為f(k)。也就是說(shuō)，離散時(shí)間信號(hào)抽樣為離散變量k的函數(shù)，這里為整數(shù)。k的取值

離散時(shí)間信號(hào)常用的三種表示方法數(shù)值序列f(k){1,2,3,0,4}

函數(shù)解析式

f(k)(1)k(k1)(k)

圖形

單位序列δ(k)（單位函數(shù)信號(hào)/單位樣值序列）

(k)

1kn(kn)0kn

10k0k0

篩選特性：f(k)(kn)f(n)k加權(quán)特性：f(k)(kn)f(n)(kn)

單位階躍序列ε(k)

f(k)kn截取特性：f(k)(kn)kn0

常用序列之間的關(guān)系

(k)(k)(k)(k1)(k)(kn)n0k(k)(n)n斜變序列kε(k)

正弦序列f(k)Asin(0k)A：幅值：初相w：模擬角頻率(rad/s)0

w0T：數(shù)字角頻率(rad)表示相鄰兩個(gè)樣值間弧度的變化量0離散周期序列：f(kN)f(k)

(1)2是正整數(shù)Asin(k2)Asin(k2)0000Asin(0k)2當(dāng)是正整數(shù)時(shí)，正弦序列f(k)Asin(0k)是周期序列022NAsin(km)是有理數(shù)0Asin(0k2m)(2)00mAsin(0k)

2N2當(dāng)是有理數(shù)時(shí)，正弦序列的周期為Nm0m0

22(3)是無(wú)理數(shù)當(dāng)是無(wú)理數(shù)時(shí)，此時(shí)正弦序列就不再是周期序列00

模擬角頻率w0和數(shù)字角頻率22w00.02T314rad/s復(fù)指數(shù)序列

220N12

6rad

f(k)Ae(j)k

(1)＝0f(k)AekAak

(j)k(2)Aekejkf(k)AeAekcos(k)jsin(k)

Arkcos(k)jsin(k)

信號(hào)的基本運(yùn)算信號(hào)的相加與相乘

兩個(gè)信號(hào)在同一瞬間的值相加（相乘）

序列相加

兩序列同序號(hào)的數(shù)值逐項(xiàng)對(duì)應(yīng)相加序列相乘

f(k)f1(k)f2(k)兩序列同序號(hào)的數(shù)值逐項(xiàng)對(duì)應(yīng)相乘f(k)f1(k)f2(k)信號(hào)的反折、平移與壓擴(kuò)

f(t)f(t+t0)將f(t)沿橫軸向左移t0單位（t0>0）f(t)f(t-t0)將f(t)沿橫軸向右移t0單位（t0>0）

信號(hào)的折疊

f(t)f(-t)將f(t)以縱軸為對(duì)稱(chēng)軸對(duì)折

f[-(t+t0)]f(-t-t0)將f(-t)的波形向左移動(dòng)t0單位（t0>0）f[-(t-t0)]f(-t+t0)將f(-t)的波形向右移動(dòng)t0單位（t0>0）

信號(hào)的尺度變換（壓擴(kuò)）

f(t)f(at):將橫坐標(biāo)變?yōu)樵瓉?lái)的1/a倍

a是常數(shù)，稱(chēng)為尺度變換系數(shù);a>1時(shí)，將橫坐標(biāo)進(jìn)行壓縮;a信號(hào)的微分與積分

從波形看，它表示信號(hào)隨時(shí)間變化的變化率。當(dāng)f(t)含有不連續(xù)點(diǎn)時(shí)，由于引入了沖激函數(shù)的概念，f(t)在這些不連續(xù)點(diǎn)上仍有導(dǎo)數(shù)，出現(xiàn)沖激，其強(qiáng)度為原函數(shù)在該處的跳變量。

從波形看，它在任意時(shí)刻t的值為從-到t區(qū)間，f(t)與時(shí)

間軸所包圍的面積。

2.2特殊函數(shù)：(t),[n],u(t),u[n],e2.2.1

jw0t,ejwon,(tnT)

n(t)dt1，(t)0(t0)，只需記住這個(gè)，具體定義不管

1,t0，u(t)0,t0tdu(t),u(t)()d，這兩個(gè)式子很少考，作為了解(t)dt用于移位：x(t)(tt0)x(t)(t0)dx(tt0)，因?yàn)槭街兄荒転閠0時(shí)被積函數(shù)才不為0

用于積分：x(t)u(t)x()u(t)dx()d，式中t時(shí)被積函數(shù)不為0

t離散情況類(lèi)似，求導(dǎo)對(duì)應(yīng)差分，積分對(duì)應(yīng)求和，不再重復(fù)

1.4信號(hào)的分解

1.5系統(tǒng)的描述及其分類(lèi)1.6系統(tǒng)的時(shí)域模擬

1.7信號(hào)與系統(tǒng)分析方法及應(yīng)用概述

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