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DCS總結(jié)

網(wǎng)站:公文素材庫 | 時間:2019-05-29 21:20:44 | 移動端:DCS總結(jié)

DCS總結(jié)

總結(jié)

一、分散控制系統(tǒng)基礎(chǔ)

1、分散控制系統(tǒng)定義:以多臺微處理器為基礎(chǔ),采用控制功能分散,顯示操作集中,兼顧分而自治和綜合協(xié)調(diào)原則設(shè)計的控制系統(tǒng)稱為分散控制系統(tǒng)(簡稱DCS)。2、分散控制系統(tǒng)的功能分層體系:是分散控制系統(tǒng)的顯著特點,是實現(xiàn)控制功能分散,操作顯示集中的關(guān)鍵。按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行垂直分解可分為過程控制級、控制管理級、生產(chǎn)管理級、經(jīng)營管理級。同一級進(jìn)行水平分解,它可分為具有功能類似的站,各站相對獨立,又相互聯(lián)系,不同的站完成不同的功能。過程控制級設(shè)備:現(xiàn)場站(采集站、控制站)。

功能:數(shù)據(jù)采集、運算處理和控制輸出;經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)和控制管理級通信。輸入信號正確性判斷;數(shù)字濾波;非線性修正;參數(shù)補償;工程單位轉(zhuǎn)換;A/D、D/A轉(zhuǎn)換;輸出檢查;缺省值輸出。組成:通信模件、控制器模件、I/O模件和電源模件?刂乒芾砑壴O(shè)備:操作員站,工程師站,歷史站。

功能:操作員站:監(jiān)視和操作;人和過程的接口。顯示功能:工藝流程畫面,趨勢畫面,成組畫面,一覽畫面,系統(tǒng)狀態(tài)畫面,報警相關(guān)畫面等。操作功能:和系統(tǒng)有關(guān)的操作,和過程有關(guān)的操作。報警功能:開關(guān)量變態(tài)報警,模擬量越限報警,系統(tǒng)本身的報警;報警過濾功能,報警優(yōu)先級功能等。記錄打印功能:隨機打。ㄊ录|發(fā)),周期性打。〞r間觸發(fā)),請求打。钣|發(fā))。工程師站:工程組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù);人和系統(tǒng)的接口。歷史站:歷史站主要負(fù)責(zé)采集和儲存生產(chǎn)過程的歷史數(shù)據(jù),以供形成運行報表和歷史趨勢曲線組成:主機和外設(shè)。生產(chǎn)管理級設(shè)備:實時數(shù)據(jù)服務(wù)器,工作站。

功能:廠級生產(chǎn)過程的監(jiān)視和管理,廠級故障診斷和分析,廠級性能指標(biāo)計算。經(jīng)網(wǎng)關(guān)機向經(jīng)營管理級發(fā)送數(shù)據(jù)。組成:主機和外設(shè)。經(jīng)營管理級設(shè)備:數(shù)據(jù)服務(wù)器,工作站。

功能:廠級經(jīng)營管理、財務(wù)管理和人事管理等。組成:主機和外設(shè)。

3、分散控制系統(tǒng)的組態(tài):包括兩個方面:硬件配置和軟件組態(tài)。

硬件配置:(1)過程控制級:按系統(tǒng)規(guī)模配置現(xiàn)場站,F(xiàn)場站的個數(shù):測點;功能;位置,F(xiàn)場站內(nèi)部配置:主模件、通信模件、I/O模件、電源模件。(2)控制管理級:按系統(tǒng)規(guī)模配置。操作員站的個數(shù):運行方式;功能;位置。工程師站的個數(shù):要求。

軟件組態(tài):(1)控制組態(tài)(現(xiàn)場站)定義:根據(jù)用戶要求,利用DCS廠家提供的控制組態(tài)工具軟件和固化在現(xiàn)場站控制器模件ROM中的各種功能模塊生成控制策略的過程叫控制組態(tài)。組態(tài)步驟:生成組態(tài);編譯組態(tài);下裝組態(tài);調(diào)試組態(tài);運行組態(tài)。組態(tài)方式:CAD圖形組態(tài),根據(jù)需要調(diào)用各種功能模塊,將它們連接生成控制方案。填表式組態(tài),根據(jù)組態(tài)軟件提供的表格,按要求逐項填寫生成控制方案。(2)系統(tǒng)組態(tài)(操作員站)定義:根據(jù)用戶要求,利用DCS廠家提供的系統(tǒng)組態(tài)工具軟件(圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)庫組態(tài)、記錄組態(tài))和標(biāo)準(zhǔn)元素(符號、模板)生成數(shù)據(jù)庫、監(jiān)控畫面和報表的過程叫系統(tǒng)組態(tài)。組態(tài)步驟:生成組態(tài);編譯組態(tài);傳送組態(tài);調(diào)試組態(tài);運行組態(tài)。組態(tài)方式:多種多樣,在操作員站,在工程師站。

4、分散控制系統(tǒng)的特點:硬件積木化、軟件模塊化、控制功能分散化、系統(tǒng)功能綜合化、高可靠性、使用維護(hù)方便。

5、分散控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò):DCS是一個數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),具有不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),連接著功能各異的一個個節(jié)點,實現(xiàn)節(jié)點間的信息傳送與互換。

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是指網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點設(shè)備之間相互連接的方式。常用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有三種:星型、環(huán)型、總線型。節(jié)點:參加網(wǎng)絡(luò)通信的最小單位稱為節(jié)點。一個節(jié)點可以是一臺計算機,也可以是

幾臺甚至幾十臺計算機形成的數(shù)據(jù)集中器。

信息傳輸控制技術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)上連接著眾多的設(shè)備,要實現(xiàn)設(shè)備之間的信息傳送,必須有適合于不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的信息傳輸控制技術(shù),常用的信息傳輸控制技術(shù)有:查詢式、廣播式、存貯轉(zhuǎn)發(fā)式。

廣播式:這是一種無主站控制的通信協(xié)議方式,適用于總線形和環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。廣播式通信控制協(xié)議的基本特征是在任何時刻,網(wǎng)絡(luò)中僅允許有一個站處于發(fā)送信息狀態(tài),而其余各站只能處于接收狀態(tài)。如果在同一時刻有多個源站要發(fā)送信息,即發(fā)生搶占傳輸線路的沖突,因而,必須按一定協(xié)議方式協(xié)調(diào)這種沖突。在廣播式協(xié)議下,按防止沖突的方法不同又可分為自由競爭式、通行標(biāo)記式(令牌傳送式)和時間分槽式。

自由競爭式:適用于總線形網(wǎng)絡(luò)?刂撇呗裕焊偁幇l(fā)送,先聽后發(fā),邊聽邊發(fā),沖突后退和再試重發(fā)。

通行標(biāo)記式:即令牌式(TokenPassing)適用于環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

時間分槽式:把規(guī)定的時間間隔分成若干時間槽,在槽開始時,該節(jié)點發(fā)送信息,等允許的時間槽時間到,就輪到下一個節(jié)點發(fā)送信息。

二、Symphony系統(tǒng)簡介

1.Symphony系統(tǒng)的來歷:Symphony是美國ABB公司1999年推出的產(chǎn)品。該系統(tǒng)與美國Bailey公司的N-90、INFI-90系統(tǒng)兼容。

2.Symphony系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò):Symphony系統(tǒng)采用分層次的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):Onet、Cnet。Onet操作網(wǎng)絡(luò)OperationNetwork(網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):總線形,符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),用于管理數(shù)據(jù)交換。節(jié)點容量:1個服務(wù)器,10個客戶。)Cnet控制網(wǎng)絡(luò)ControlNetwork(保持INFI90相關(guān)技術(shù)的組合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。它主要用來進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、過程控制操作、系統(tǒng)報警等過程數(shù)據(jù)的交換。)3.Symphony系統(tǒng)采用的通信技術(shù):為防止通信通道的堵塞,保證通信傳輸?shù)臅惩ê吞岣呔W(wǎng)絡(luò)的通信效率,在Symphony通信系統(tǒng)中,使用了兩種有效的通信技術(shù),即:例外報告技術(shù)、信息打包技術(shù)。例外報告是指一個數(shù)據(jù)點超出指定的參數(shù)時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)更新。其技術(shù)主要涉及四項基本要素:(1)例外報告死區(qū)用RD表示。功能:用來判定信息是否發(fā)生了顯著變化。發(fā)生:產(chǎn)生例外報告;沒發(fā)生:不產(chǎn)生例外報告。用途:減少不必要的信息傳輸。(2)最小例外報告時間用tmin表示。功能:劃定一個不產(chǎn)生例外報告的時間間隔,在此間隔內(nèi),即使是信息發(fā)生了顯著變化,也不產(chǎn)生報告。用途:減少在網(wǎng)絡(luò)中重復(fù)傳遞已明了的信息,以防網(wǎng)絡(luò)阻塞。(3)最大例外報告時間用tmax表示。功能:劃定一個產(chǎn)產(chǎn)生例外報告的時間間隔,在此間隔內(nèi),即使是信息沒有發(fā)生顯著變化,也要產(chǎn)生報告。用途:反映慣性較大的信息,使長期不發(fā)生顯著變化的信息也有發(fā)言權(quán),以表明自己的狀態(tài)。(4)高/低報警限(High/LowAlarmLimits)當(dāng)數(shù)據(jù)在超出或返回到高低報警限時,均應(yīng)及時產(chǎn)生例外報告。

打包技術(shù)就是把去同一地址的所有信息壓縮在一起,使用一個標(biāo)題幀把信息發(fā)送出去的專有技術(shù)。信息壓縮又可理解為信息打包。在Cnet環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)中,傳輸?shù)男畔⒏袷揭?guī)定為兩幀式。其中第一幀為標(biāo)題幀,第二幀為信息幀,并且兩幀之間有一定的間隔。4.Symphony系統(tǒng)信息傳遞示意圖。

接線現(xiàn)場模擬量TUTU電纜I/O子模件子總線MFP數(shù)字量控制通道NPM/NIS例外報告信包C-NET模擬量

三、現(xiàn)場站

1、現(xiàn)場站的結(jié)構(gòu):主要含有四大部分:主要含有四大部分:機械結(jié)構(gòu)、通信結(jié)構(gòu)、模件結(jié)構(gòu)、與現(xiàn)場設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)。機械結(jié)構(gòu)包括:(1)機柜:機柜為現(xiàn)場控制單元的通信、控制、連接和電源等主要設(shè)備結(jié)構(gòu)提供必要的保護(hù)和可靠方便的安裝條件。(2)安裝單元:機柜的安裝單元有模件安裝單元、端子安裝單元和電源安裝單元。

通信結(jié)構(gòu):在每一個HCU中,都有控制通道及子擴展總線兩層通信網(wǎng)絡(luò)。通信介質(zhì)為印刷電路板,安裝于MMU的底部。模件可以直接、可靠地連接到通信通道上進(jìn)行信息傳送。模件結(jié)構(gòu):(1)模件類型:通信模件、控制模件、I/O模件、電源模件等四種結(jié)構(gòu)。通過以上四種類型模件的合理選配,就能組成滿足多種控制要求的現(xiàn)場控制站。(2)模件的結(jié)構(gòu):模件由模件前面板和印刷電路板組成。

連接結(jié)構(gòu):I/O子模件通過專用KTU電纜與相應(yīng)的端子單元連接,而端子單元的端子排可與現(xiàn)場設(shè)備相連,從而組成與現(xiàn)場的連接結(jié)構(gòu),去完成相應(yīng)的過程控制策略。

2、現(xiàn)場站的類型:基本控制單元定義:接收并完成用戶組態(tài)的軟硬件結(jié)構(gòu)。組成:控制器模件+I/O模件。現(xiàn)場站的類型按功能分為采集站和控制站,按控制單元個數(shù)分為單個基本控制單元、多個基本控制單元。基本控制單元的類型(單回路型、功能分離型、多功能型)。3、現(xiàn)場站的硬件組成:通信模件,控制器模件,I/O模件,電源模件。

4、現(xiàn)場站安裝前的準(zhǔn)備工作:檢查槽位分配;設(shè)置模件開關(guān)和跳線;設(shè)置開關(guān)和跳線以組態(tài)模件的地址和工作方式。開關(guān)設(shè)置約定:UP、CLOSED、ON:邏輯0;DOWN、OPEN、OFF:邏輯5、現(xiàn)場站的安裝:檢查模件的槽位分配。檢查MMU底部的I/O模件和控制模件之間的I/O擴展總線插座內(nèi)的跨接器是否正確(檢查基本控制單元是否獨立)。把端子電纜插頭從TU/TM連到MMU背面。也就是說,把連接器插進(jìn)后板上分配給I/O模件的的槽內(nèi)。插頭應(yīng)在鎖定位置上(連接端子電纜:TU--------模件)。使模件與MMU中的塑料導(dǎo)軌槽成一條線,使模件漸漸滑入,直到與MMU框架的頂部和底部平齊。把模件面板上的固定螺釘擰到鎖定位置。當(dāng)螺釘上的槽是垂直的并且開口正對模件中心時,就鎖住了。(拆除模件時,把固定螺釘擰到非鎖定位置,使模件漸漸滑出)。6、現(xiàn)場站的運行:控制器模件控制子模件的啟動和運行,是完全自動的。模件前面板上的狀態(tài)指示燈指示模件的狀態(tài)。

四、操作員站

1、操作員站的基本功能:為操作員提供所有過程和系統(tǒng)參數(shù)顯示,以滿足他們監(jiān)視操作的需要。為工程師提供了一個接口,通過它來組態(tài)和修改結(jié)構(gòu)畫面,標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫,過程控制功能,還可打印報表及設(shè)定保密特性,在線修改各種參數(shù)。為維護(hù)人員提供監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)上各個節(jié)點狀態(tài)的能力,能從網(wǎng)絡(luò)中任何一個ConductorNT操作臺診斷設(shè)備故障。(1)過程監(jiān)視和控制(2)報警管理(3)趨勢和調(diào)整畫面(4)系統(tǒng)診斷(5)數(shù)據(jù)采集和報表(6)組態(tài)功能

2、操作員站的用戶界面:提供了三個基本窗口:(1)系統(tǒng)窗口:位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕左上角的一個小窗口,在系統(tǒng)啟動時自動出現(xiàn)且隨時可見。系統(tǒng)窗口提供日期/時間指示和訪問系統(tǒng)其它功能的菜單按鈕。(2)最小報警窗口:位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕系統(tǒng)窗口的右側(cè),在系統(tǒng)啟動時自動出現(xiàn)且隨時可見。最小報警窗口包括標(biāo)題棒、報警顯示區(qū)、事件顯示區(qū)、報警確認(rèn)按鈕、濾波按鈕和多報警指示器。(3)操作員窗口:位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕上,在系統(tǒng)窗口和最小報警窗口的下面。該窗口為操作員提供過程接口,顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、趨勢、圖形和報警等畫面。操作員窗口由標(biāo)題棒、菜單棒和顯示區(qū)組成。在一個ConductorNT上最多可同時打開4個操作員窗口。

3、操作員站顯示的畫面類型:(1)結(jié)構(gòu)畫面:包括匯總畫面Summary,組畫面group,點畫面point;(2)快捷鍵調(diào)用畫面Quickkeys;(3)趨勢畫面Trenddisplays;(4)圖形畫面Graphics;(5)系統(tǒng)狀態(tài)畫面SystemStatusdisplay;(6)過程報警再現(xiàn)畫面Processalarmreview;(7)系統(tǒng)事件再現(xiàn)畫面Systemeventreview;(8)打印再現(xiàn)畫面Printerreview;(9)事件歷史畫面Eventhistorian;(10)信息再現(xiàn)畫面:包括服務(wù)器信息和操作員生成的信息MessageReview。

8、安全級組態(tài):安全級用于控制用戶訪問ConductorNT的能力。系統(tǒng)將安全級分為9級,這9級分別為:OperatorLevel1、OperatorLevel2、OperatorLevel3、EngineerLevel1、EngineerLevel2、EngineerLevel3、SupervisorLevel1、SupervisorLevel2、SupervisorLevel3。最低安全級是操作員一級,最高安全級是管理員三級。對于系統(tǒng)的每個登錄用戶、缺省用戶都被組態(tài)一個安全級。所有的ConductorNT功能即菜單也都有相應(yīng)的安全級。用戶的安全級必須等于或高于某一功能的安全級才可訪問該功能。安全級菜單Menu→Configure→Security、Securityactivation、Defaultlog-in、Functionaccess、Userlog-in、Changepassword

五、工程師站

1、術(shù)語解釋:項目:Project一個和控制過程有關(guān)的Composer控制策略結(jié)構(gòu)中的最大結(jié)構(gòu),含有控制邏輯文件、顯示等控制系統(tǒng)需要的全部信息?刂凭W(wǎng)絡(luò):Controlnetwork數(shù)據(jù)通信高速公路。現(xiàn)場控制單元:Harmornycontrolunit包含控制器的控制網(wǎng)

絡(luò)節(jié)點?刂破鳎篊ontroller過程控制設(shè)備,如MFP、MFC等?刂七壿嬑募篊ontrollogicdocument包含控制邏輯的文件,有若干頁組成。一個控制器的組態(tài)通常包含多個控制邏輯文件?刂七壿嬆0澹篊ontrollogictemplate用于簡化控制邏輯文件生成的預(yù)先定義的組態(tài)文件。將控制邏輯模板拖入一個控制器后,變成控制邏輯文件。圖紙:Sheet含有控制邏輯的一頁控制邏輯文件。實體:Entities能夠插入到控制邏輯文件的部件稱為實體。邊框:Border包圍所有其他實體形成一頁圖紙的復(fù)雜實體。功能碼:Functioncode完成特定功能的算法,通過對它們組態(tài)完成控制策略。宏:Macro用戶建立的由單個名稱調(diào)用且做為一個整體存放在交換窗口文件夾中的組態(tài)和輔助實體的集合。形:Shape

由單個名稱調(diào)用且做為一個整體存放在交換窗口文件夾中的輔助實體的集合。信號:Signal用于連接功能碼和其他可編譯的實體。參考連接器:Referenceconnector用來表示不同圖紙(Sheet)之間的信號連接關(guān)系。I/O連接器:I/Oconnector從其他控制器接收輸入的功能碼叫I/O連接器。交換:Exchange一個項目范圍的系統(tǒng)和用戶定義的資源(如符號、形和宏等)。這些資源由文件夾管理。2、Composer的組成---資源管理器+自動化設(shè)計:資源管理器是Composer用戶經(jīng)常使用的最基本的組態(tài)軟件。它為用戶提供:對象交換(Exchange)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(SystemArchitecture)和信息輸出(Output)三個窗口。同時,它還提供了在線幫助功能,從而使用戶能隨時得到各種幫助信息。

六、功能碼手冊

和控制回路有關(guān)的功能碼1、功能碼18PID偏差輸入概述

本功能塊提供了對偏差信號進(jìn)行比例、積分和微分運算。它具有三個輸入和一個輸出。除偏差輸入之外,它具有跟蹤參考和跟蹤開關(guān)兩個輸入信號。若該跟蹤開關(guān)規(guī)格的值為邏輯0,則輸出將跟隨由規(guī)格S3尋址的跟蹤參考信號。因此,當(dāng)回路從“手動”切到“自動”控制方式時,保證系統(tǒng)無擾切換。這個

功能塊的參數(shù)包括:總增益參數(shù)(S5)、比例常數(shù)(S6)、積分增益(S7)和微分增益(S8)。2、功能碼19PID(PV和SP)概述

此功能對過程變量PV和定值SP輸入產(chǎn)生的偏差信號提供比例、積分和微分控制功能。此功能塊有四個輸入和一個輸出。除了PV和SP輸入外,還有跟蹤參考和跟蹤開關(guān)兩個信號。如果跟蹤開關(guān)規(guī)格的值是邏輯0,則輸出將跟隨由規(guī)格尋址的跟蹤參考信號。當(dāng)PID控制器的輸出不用于控制信號時(比如當(dāng)回路在“手動”方式),本塊提供控制的無擾切換。這個功能塊的參數(shù)包括:總增益常數(shù)(S5),比例常數(shù)(S6),

積分常數(shù)(S7)和微分常數(shù)(S8)。本功能塊以兩種方式運行:正作用和反作用。當(dāng)S12為邏輯1時此功能塊為正作用方式,當(dāng)S12為邏輯0時此功能塊為反作用方式。

擴展閱讀:dcs總結(jié)

DCS與PLC的關(guān)系:1、區(qū)別:邏輯層次不同,DCS是系統(tǒng)的概念,PLC是裝置的概念聯(lián)系:由PLC也可搭建DCS系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)的含義

計算機過程控制系統(tǒng)的一種

DCS-------DistributeControlSystem(分布式控制系統(tǒng))

集中管理分散控制系統(tǒng)簡稱:集散控制系統(tǒng)

采用危險分散、控制分散、而操作和管理集中的基本設(shè)計思想,多層分級、合作自治的結(jié)構(gòu)形式,適應(yīng)現(xiàn)代化的生產(chǎn)過程控制要求。DCS的發(fā)展背景

4C:DCS是計算機(Computer)、通信(Communication)

CRT顯示、控制(Control)技術(shù)(簡稱4C技術(shù))發(fā)展的產(chǎn)物。它解決了原有集中控制系統(tǒng)(CCS)危險集中和常規(guī)儀表控制功能單一的局限性

過程控制系統(tǒng):以表征生產(chǎn)過程的參量為被控制量使之接近給定值或保持在給定范圍內(nèi)的自動控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)的分類:

1、控制算法:邏輯控制、過程控制、混合控制2、控制方式:開環(huán)控制、閉環(huán)控制、監(jiān)督控制3、控制對象:連續(xù)過程、離散過程、批次過程4、系統(tǒng)結(jié)構(gòu):集中結(jié)構(gòu)(CCS)、分散結(jié)構(gòu)(DCS)

控制系統(tǒng)發(fā)展階段:計算機在40年代出現(xiàn),在50年代中后期開始被應(yīng)用于過程控制SPC------DDC------CCS------DCS(-----FCS)

常規(guī)模擬調(diào)節(jié)儀表儀表與計算機控制系統(tǒng)相結(jié)合(SPC)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)集中式控制系統(tǒng)(CCS)集散控制系統(tǒng)(DCS)

CCS優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、清晰,集中式的數(shù)據(jù)庫容易管理,并容易保證數(shù)據(jù)的一致性。缺點:

(1)軟件系統(tǒng)龐大,多種同時進(jìn)行任務(wù),計算機運行效率低。

(2)軟件可靠性下降。70%故障由于設(shè)計不良或存在缺陷的軟件造成。(3)系統(tǒng)的可擴性差。(4)危險高度集中。

DCS設(shè)計的基本原則

危險分散、控制分散、操作和管理集中的基本設(shè)計思想.多層分級、合作自治的結(jié)構(gòu)形式.(1)使用多臺計算機共同完成所有過程量的輸入、輸出。

(2)用不同的計算機完成不同的功能,提高每臺計算機的運行效率,而且單一化的處理在軟件結(jié)構(gòu)上簡單,提高了軟件的可靠性。

(3)用計算機網(wǎng)絡(luò)解決系統(tǒng)的擴充與升級問題。

(4)網(wǎng)絡(luò)中的每臺計算機處于平等地位,在運行中互相之間不存在依賴關(guān)系,以保證任一計算機失效只影響本身。

(DCS的關(guān)鍵是計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù),DCS的結(jié)構(gòu)實質(zhì)就是一個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。如何充分利用網(wǎng)絡(luò)資源,如何通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)DCS中各臺計算機的運行,如何在多臺計算機共同完成系統(tǒng)功能的過程中保證所處理信息的實時性、完整性和一致性,成為DCS設(shè)計的關(guān)鍵問題。)DCS系統(tǒng)特點

(1)松耦合的多處理機系統(tǒng),可實現(xiàn)硬件積木化(2)軟件模塊化,控制系統(tǒng)采用組態(tài)方法生成(3)通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用:1KM-15KM,1-10M更高(4)可靠性高:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、冗余技術(shù)、自診斷技術(shù)

三點一線

一線:DCS骨架計算機網(wǎng)絡(luò)三點:面向過程的現(xiàn)場站(PS),面向操作人員的操作站(OS),面向DCS監(jiān)督管理人員的工程師站(ES)

DCS的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò):網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):可分為星形、總線形、環(huán)形、樹形等結(jié)構(gòu)形式。DCS應(yīng)用最為廣泛的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是環(huán)形網(wǎng)和總線形網(wǎng)

傳輸介質(zhì):細(xì)同軸電纜(細(xì)纜)、粗同軸電纜(粗纜)、光纜

實時性:用于DCS的計算機網(wǎng)絡(luò)在很多方面不同于通用的計算機網(wǎng)絡(luò)。它是一個實時網(wǎng)絡(luò),即網(wǎng)絡(luò)需要現(xiàn)場通訊實時性的要求,在確定的時限內(nèi)完成信息的傳送。這里所說的“確定”的時限是指,無論在何種情況下,信息傳送都能在這個時限內(nèi)完成,而這個時限則是根據(jù)被控制過程的實時性要求確定的

PS的主要組成部分:控制器(CPU單元):又分CPU(程序運行與運算)與存儲器(數(shù)據(jù)及程序的存放)兩部分;I/O單元(信號模塊):信號檢測與控制;通信接口與總線:數(shù)據(jù)傳輸;電源:提供能源;其他

數(shù)字量(開關(guān)量)輸入單元作用是把現(xiàn)場各種開關(guān)信號變成DCS內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號。開關(guān)量輸入單元按照輸入端的電源類型不同,分為直流輸入單元和交流輸入單元

數(shù)字量輸出單元作用是把DCS的內(nèi)部信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的各種開關(guān)信號。按照現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)使用的電源類型的不同,開關(guān)量輸出單元可分為直流輸出單元(晶體管輸出方式或繼電器觸點輸出方式)和交流輸出單元(晶閘管輸出方式或繼電器觸點輸出方式)。數(shù)字量輸入單元連線方式:匯點式、分組式、分隔式

過程現(xiàn)場站:是處理生產(chǎn)現(xiàn)場一切過程控制功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點主要功能:(一)將各種現(xiàn)場發(fā)生的過程量(流量、壓力、溫度、電流、功率及各種狀態(tài)等)進(jìn)行數(shù)字化,并將這些數(shù)字量存在存儲器中,形成一個與需現(xiàn)場一致的、能一一對應(yīng)的、并按實際運行情況實時的改變和更新的現(xiàn)場過程量的實時映象。(二)將本站采集到的實時數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)送到操作站、工程師站及其它現(xiàn)場站以便實現(xiàn)全系統(tǒng)范圍內(nèi)的監(jiān)督和控制,同時現(xiàn)場站還可接受由操作員站、工程師站下發(fā)的信息,以實現(xiàn)對現(xiàn)場的控制或?qū)Ρ菊镜膮?shù)設(shè)定。(三)在本站實現(xiàn)局部控制、回路的計算及閉環(huán)控制、順序控制等。

PS的軟件:PS除了硬件系統(tǒng)外,還需要軟件系統(tǒng)的支持,它們相輔相成,缺一不可。PS的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序(又稱系統(tǒng)軟件)和用戶程序(又稱應(yīng)用軟件)兩大部分組成。操作員站OPERATORSTATION

(一)及時了解現(xiàn)場運行狀態(tài)、各種運行參數(shù)的當(dāng)前值、是否有異常情況等。(二)對工藝過程進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),以保證生產(chǎn)過程的安全、可靠、高效、高質(zhì)。顯示內(nèi)容為:

(一)生產(chǎn)過程的模擬流程圖,包括關(guān)鍵數(shù)據(jù)、控制參數(shù)及設(shè)備運行狀態(tài)等

(二)報警窗口:以倒排時間順序的方式列出所有生產(chǎn)過程的異常情況(異常狀態(tài)、數(shù)值越限等

(三)最關(guān)鍵數(shù)據(jù)的常駐顯示(四)實時趨勢顯示

(五)檢測及控制儀表的模擬顯示(六)多窗口顯示功能

(七)靈活方便的畫面調(diào)用方法(八)音響報警裝置

工程師站:是對DCS進(jìn)行離線的配置、組態(tài)工作和在線的系統(tǒng)監(jiān)督、控制、維護(hù)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。

主要功能:提供對DCS進(jìn)行組態(tài)、配置工作的組態(tài)軟件,并在DCS在線運行時實時地監(jiān)視DCS網(wǎng)絡(luò)上個節(jié)點的運行情況,使系統(tǒng)工程師可以通過工程師站及時調(diào)整系統(tǒng)配置及一些系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定,使DCS隨時處在最佳工作狀態(tài)DCS正向FCS發(fā)展

DCS的進(jìn)一步開放:從工程實踐的角度而言,開放性就是軟、硬件系統(tǒng)本身所具有的互連互通的能力,一般表現(xiàn)在具有一些公開發(fā)表的標(biāo)準(zhǔn)性能或技術(shù),這些標(biāo)準(zhǔn)性能和技術(shù)無需許可證就可以自由獲得,并由許多供應(yīng)商所支持,雖然不一定獲得官方認(rèn)可,但已被普遍接受,成為事實上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

開放性要求各個廠家的產(chǎn)品具有互操作性、互換性、可替代性、可擴充性(即可增值性)和多平臺支持(可移植性)。

傳統(tǒng)儀表缺陷:1)每臺儀表都占用單獨的信號傳輸線路,電纜用量很大。

2)現(xiàn)場一次儀表(內(nèi)嵌微處理器)將信號進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換,中控室二次儀表又對信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,2次轉(zhuǎn)換造成2次損失。3)儀表系統(tǒng)的安裝、維護(hù)、矯正費用和難度都較大,費時費力。4)儀表信號易受到干擾,可靠性差。5)儀表型號的互換性差。

現(xiàn)場總線定義:是用于現(xiàn)場儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互聯(lián)、多變量、多點、多站的通信網(wǎng)絡(luò)。“組態(tài)”(Configure,Configuration)的概念:使用軟件工具對計算機及軟件的各種資源進(jìn)行配置,達(dá)到使計算機活軟件按照預(yù)先設(shè)置,自動執(zhí)行特定任務(wù),滿足使用者要求的目的。DCS工程師站的組態(tài)功能幾部分:硬件配置組態(tài)功能,數(shù)據(jù)庫組態(tài)功能,控制回路組態(tài)功能,邏輯控制及批控制組態(tài),控制算法語言的組態(tài),操作員站顯示畫面的生成,報表生成組態(tài),組態(tài)數(shù)據(jù)的編譯和下載

DCS項目組態(tài)及示例:軟件:工程師站軟件CBF操作員站軟件DIGIVIS仿真軟件EMULATOR

計算機網(wǎng)絡(luò)定義;凡將地理位置不同且具有獨立功能的多個計算機系統(tǒng),通過通信設(shè)備和線路將它們連接起來,有功能完善的網(wǎng)絡(luò)軟件(網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、信息交換方式、控制程序和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng))實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源(硬件、軟件、信息)的共享,這樣的系統(tǒng)稱為計算機網(wǎng)絡(luò)。計算機網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成

主機(HOST,可帶終端)節(jié)點

通信鏈路

節(jié)點與通信鏈路統(tǒng)稱為通信子網(wǎng)主機、終端等統(tǒng)稱為資源子網(wǎng)廣域網(wǎng)(遠(yuǎn)程網(wǎng)):數(shù)公里以上

局域網(wǎng)(局部網(wǎng)):幾米至幾千米

通信的目的是傳輸信息(如語言、文字、圖像等),我們把信息的實體定義為數(shù)據(jù),分為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(離散值)和模擬數(shù)據(jù)(連續(xù)值)兩種。

舉例:

(1)模擬數(shù)據(jù)的模擬信號傳送:聲音在普通電話線中傳送

(2)模擬數(shù)據(jù)的數(shù)字信號傳送:聲音或圖象通過脈沖編碼器(PCM)調(diào)制在DCS中通過A/D轉(zhuǎn)換,經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)字信號。

(3)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的模擬信號傳送:數(shù)字信息對載波信號的調(diào)制:調(diào)幅、調(diào)頻、調(diào)相。MODEM。寬帶網(wǎng)

(4)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)字信號傳送:以一定編碼的形式(幀)經(jīng)并行或串行總線傳送。基帶網(wǎng)噪聲:1白噪聲:分子熱運動引起,隨機錯誤,2沖擊噪聲:電磁干擾引起,突發(fā)錯誤差錯控制的基本方式:自動糾錯

數(shù)據(jù)通信:通過計算機與通信線路相結(jié)合,完成編碼信息的傳輸、轉(zhuǎn)換、存儲和處理的通信技術(shù)。

數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)是指以計算機為中心,用通訊線路連接分布在遠(yuǎn)地的數(shù)據(jù)終端設(shè)備,并能執(zhí)行數(shù)據(jù)通訊的系統(tǒng)。由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。信道:信號從發(fā)送端到接收端之間進(jìn)行傳輸?shù)耐贰?/p>

在數(shù)據(jù)通信中,為了使接收端能夠從接收到的信號中正確的獲取發(fā)送端發(fā)送的數(shù)據(jù),要接收端能了解數(shù)據(jù)發(fā)送的起始時間、持續(xù)時間和重復(fù)頻率,也就是信息的同步問題。

單工通信:數(shù)據(jù)只能沿單一方向進(jìn)行發(fā)送或接收。為了保證數(shù)據(jù)正確接收提供是否重發(fā)的信息,還要有一個反向的應(yīng)答信號。

雙工通信:半雙工通信:數(shù)據(jù)可沿兩個方向交替?zhèn)魉,但同一時刻只能沿一個方向傳送,兩個方向的應(yīng)答信號使用同一信道,因此要有控制信號流向的設(shè)備。(RS485)全雙工通信:在兩個方向上的數(shù)據(jù)和應(yīng)答信號均可同時傳輸,有四條獨立的信道(RS422,RS232)白噪聲:分子熱運動引起,隨機錯誤沖擊噪聲:電磁干擾引起,突發(fā)錯誤差錯控制的基本方式:(1)自動糾錯(2)檢錯重發(fā)(3)自動糾錯與檢錯重發(fā)結(jié)合的混合糾錯方式HRC

傳輸介質(zhì)是通信網(wǎng)絡(luò)傳輸信息的物理媒介,也稱為“通信媒體”。

單個雙絞線的兩個導(dǎo)線絞扭,可減少雙絞線之間的電磁干擾。RJ45接口。單段最大傳輸距離100米同軸電纜接口:細(xì)纜,T型頭;粗纜,AUI

多路復(fù)用技術(shù):利用一個物理信道同時傳輸多個信號,提高信道利用率。

1頻分多路復(fù)用(FDM),使用幾種不同的載波頻率調(diào)制多個信號形成每條信道上占有一定帶寬且互不重疊、有一定頻段間隔的多條信道。2時分多路復(fù)用(TDM),將傳輸線的使用時間劃分為若干周期,每一周期再劃分為與信道數(shù)n相對應(yīng)的n個時間片,每一時間片中傳輸對應(yīng)序號的信號。

信息交換技術(shù):什么是交換呢:交換就是按某種方式動態(tài)地分配傳輸線路資源。為什么要采用交換技術(shù):提高線路利用率,節(jié)省線路投資

實現(xiàn)交換的方法主要有:電路交換,報文交換,分組交換

電路交換:線路(電路)交換(CircuitSwitching)方式,就是通過網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點在兩個站之間建立一條專用的通信線路.

線路交換方式的通信包括三種狀態(tài):

(1)線路建立:在傳輸任何數(shù)據(jù)前,必須建立端到端的物理連接.(2)數(shù)據(jù)傳送

(3)線路拆除:某個數(shù)據(jù)傳送結(jié)束后,要結(jié)束連接.

報文交換:不需要在兩站之間建立專用的物理信道,而是把待發(fā)送的信息分割成一份份的報文,在報文的頭尾加上源地址、目的地址、報文序號以及校驗碼等。然后將整個報文(Message)作為一個整體一起發(fā)送,.從網(wǎng)絡(luò)上的一個節(jié)點傳送到另一個節(jié)點,直到目的地。在交換過程中,交換設(shè)備將接收到的報文先存儲,實施差錯校驗和路由選擇(即路徑選擇),然后在信道空閑時轉(zhuǎn)發(fā)出去。

分組交換又叫包交換,將報文劃分為若干個大小相等,長度更短的信息包或分組(Packet),以此為單位進(jìn)行,進(jìn)行存儲轉(zhuǎn)發(fā).數(shù)據(jù)傳輸前不需要建立一條端到端的通路也是"無連接的"。

網(wǎng)絡(luò)訪問的存取控制技術(shù):常用的方法有:輪詢(Poll)、令牌傳送(TokenPassing)、帶有碰撞檢測的載波偵聽多重訪問(CSMA/CD)。

ISO:開放系統(tǒng)互連參考模型OSI

PROWAY(ProcessDataHighway):過程數(shù)據(jù)高速公路

MAP(ManufacturingAutomationProtocol):制造自動化協(xié)議協(xié)議組成:句法:即數(shù)據(jù)和控制信息的結(jié)構(gòu)

語法:即一組要發(fā)送的控制信息,要執(zhí)行的動作,或要返回的響應(yīng);時標(biāo):即時間執(zhí)行次序的規(guī)約

協(xié)議分層:將復(fù)雜協(xié)議分解成一些簡單成分,再逐步復(fù)合或擴展。優(yōu)點:簡化協(xié)議軟件的描述、開發(fā)和調(diào)試過程;允許對某一層進(jìn)行修改,但不影響其他各層;使協(xié)議管理簡化,并可逐步擴展;

OSI為七層結(jié)構(gòu):物理層、鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳送層、會話層、表示層、應(yīng)用層。分層原則:

根據(jù)不同層次的抽象分層

必須有不同層的抽象時,才設(shè)立一個層次

每一層的功能要恰當(dāng)定義,適于國際標(biāo)準(zhǔn)化

每兩層間接口的確定,以通過該接口的信息流量最少為原則。

層次應(yīng)該足夠多,以避免不同的功能混雜在同一層中,但也不能太多。

物理層:它是通信網(wǎng)上各設(shè)備之間的物理接口,直接把數(shù)據(jù)位信息從一臺設(shè)備傳送到另一臺設(shè)備。目前常用串行通信接口有RS-232C、RS-422A,RS-485。

數(shù)據(jù)鏈路層:數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)將傳送的數(shù)據(jù)按幀結(jié)構(gòu)格式化,組織成幀,實現(xiàn)差錯控制和介質(zhì)訪問控制,實現(xiàn)對物理層的管理。

網(wǎng)絡(luò)層:是信息包的路徑選擇和鏈路的協(xié)調(diào)管理,防止鏈路的死鎖和堵塞現(xiàn)場總線:是用于現(xiàn)場儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互聯(lián)、多變量、多點、多站的通信網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線的種類:BitBus總線HART、Profibus總線FF總線、Modbus、CAN總線、LonWorks總線

DCS的分散化結(jié)構(gòu):松耦合多處理機系統(tǒng)。各子系統(tǒng)相對獨立。1、組織上的分散:分層遞階

2、功能和區(qū)域的分散:水平的分散,合作自洽3、負(fù)荷分散

4、數(shù)據(jù)庫分散:重復(fù)型、分割性

DCS的冗余化結(jié)構(gòu)

1、多重化構(gòu)成的自動備用方式:對設(shè)備或部件加以雙重化、三重化設(shè)置,發(fā)生故障時,用備用裝置實施監(jiān)控。

1)同步運轉(zhuǎn):幾臺設(shè)備或部件同步運轉(zhuǎn),兩設(shè)備值一致時輸出,或三設(shè)備中取二接近值輸出。

2)待機運轉(zhuǎn):備用裝置平時處于待機狀態(tài),發(fā)生故障時,啟用備機。

3)后退運轉(zhuǎn):多臺設(shè)備分擔(dān)不同功能,其一損壞時,其他設(shè)備犧牲自身性能或者不重要功能,進(jìn)行分擔(dān)。

DigiVis的功能包括圖形顯示、數(shù)據(jù)監(jiān)視、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、趨勢歸檔、記錄、過程及系統(tǒng)報警、控制操作、系統(tǒng)診斷等。

過程控制站(PS)節(jié)點有兩類:常規(guī)過程控制站、現(xiàn)場(總線)控制器

AC800F是基于開放的現(xiàn)場總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制器,現(xiàn)場過程儀表可直接或借助于Fieldbus遠(yuǎn)程I/O經(jīng)由現(xiàn)場總線與AC800F進(jìn)行數(shù)字通迅,從而節(jié)省電纜和施工費用。S800I/O由三部分原件構(gòu)成:FCI、I/OModule、MTU(1)DCS工程師站的離線組態(tài)功能

硬件配置組態(tài)功能:定義各個現(xiàn)場I/O控制站的站號、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點號等網(wǎng)絡(luò)參數(shù),站內(nèi)的I/O配置,如各個I/O點信號性質(zhì),信號條理類型。

數(shù)據(jù)庫組態(tài)功能:定義數(shù)據(jù)庫的各個參數(shù),系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫包括實時數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫,實時數(shù)據(jù)庫組態(tài)主要對各數(shù)據(jù)庫點逐點定義其名稱、工程量轉(zhuǎn)換系數(shù)、上下限值、線性化處理、報警特性、報警條件等,歷史數(shù)據(jù)庫組態(tài)需要定義各個進(jìn)入歷史庫的點的保存周期。所組態(tài)的程序以項目樹形式存在

項目樹建立操作步驟:(1)插入組態(tài)級(2)插入各類站資源(過程站、操作員站、網(wǎng)關(guān)等)(3)硬件組態(tài)(4)資源分配(5)具體功能組態(tài)變量與常數(shù)舉例

REAL實型:32位DINT雙整型:32位INT整型:16位UDINT雙字無符號整型:32位UINT無符號整型:16位DWORD雙字:32位WORD字:16位BYTE字節(jié):8位BOOL布爾型:1,0TIME時間類型:32位STR字符型

集散控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟:一、系統(tǒng)功能及性能指標(biāo)的確定二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及I/O測點確定(電氣原理、自動化、特殊設(shè)備)三、系統(tǒng)選型1、可靠性原則2、實用性原則3、先進(jìn)性原則4、經(jīng)濟(jì)性原則5、系統(tǒng)的開放性四、系統(tǒng)設(shè)計與生成

友情提示:本文中關(guān)于《DCS總結(jié)》給出的范例僅供您參考拓展思維使用,DCS總結(jié):該篇文章建議您自主創(chuàng)作。

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