DCS第一周總結(jié)
經(jīng)過第一周的霍尼韋爾EXPERIONPKSC300集散控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí),現(xiàn)將這周學(xué)習(xí)的重點(diǎn)和心得總結(jié)如下:
一、系統(tǒng)綜述1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu):
(1)核心結(jié)構(gòu):冗余服務(wù)器Redundantservers操作站Experionstation控制器C300
(2)eServe:只能訪問工藝流程圖,只讀訪問,不能修改
(3)ACE:組織控制策略,自定義功能算法(如PID、比值等),提供開發(fā)環(huán)境。(4)無線設(shè)備:通過頻率遠(yuǎn)傳,經(jīng)過無線節(jié)點(diǎn),集成到PKS系統(tǒng)。(5)PHD:過程歷史數(shù)據(jù)庫(kù),為上層提供數(shù)據(jù)模型和信息。(6)數(shù)字視頻集成管理DVM(7)ESV-LCN
(8)第三方接口SCADA:數(shù)據(jù)采集與集成系統(tǒng),第三方數(shù)據(jù)不需要組態(tài),PKS直接讀
取。
2、交換機(jī)Switches
服務(wù)器和操作站通過網(wǎng)絡(luò)地址來判斷,IP地址低的為A口。交換機(jī)不能級(jí)聯(lián)。
3、服務(wù)器、操作站、控制器
(1)三者關(guān)系:服務(wù)器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)向控制器訂閱數(shù)據(jù);操作站向服務(wù)器提出刷新數(shù)據(jù)
的請(qǐng)求,服務(wù)器為操作站提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
(2)服務(wù)器有冗余之分,主服務(wù)器Primaryserver和備服務(wù)器backupserver,執(zhí)行一次
手動(dòng)命令,兩者會(huì)自動(dòng)處在同步狀態(tài)。
①系統(tǒng)服務(wù)器的心臟部分是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)RTDB,主要包括:從控制器讀取的過程數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、組態(tài)數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)、報(bào)警和事件、系統(tǒng)狀態(tài)。
②分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)DSA(DistributedsystemArchitecture):例如遠(yuǎn)程服務(wù)器模型下裝到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),不需要重復(fù)建點(diǎn)和重復(fù)組態(tài);可以方便連接到任意服務(wù)器;安全機(jī)制不會(huì)下降。
(3)操作站
①操作站類型:ES-FF站ES-CC站
ES-CECE擴(kuò)展站
三者的硬件一樣,軟件安裝不一樣;選擇類型不一樣,功能也就不一樣。主要區(qū)別體現(xiàn)在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)報(bào)警讀取不一樣:
F站包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)報(bào)警等全部數(shù)據(jù)從服務(wù)器讀取;C站中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)報(bào)
警在控制器獲取,其余全部數(shù)據(jù)在服務(wù)器讀取,C站可以在主備服務(wù)器都故障的狀態(tài)下,繼續(xù)對(duì)工藝進(jìn)行監(jiān)控;CE站依賴于C站,從C站讀取。
(4)控制器C300(SeriesCHardwarePresentation)
①系統(tǒng)結(jié)構(gòu):來自現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)進(jìn)入C系列輸入輸出I/O卡件,通過I/Olink連接到
C300控制器,通過容錯(cuò)以太網(wǎng)連接到C系列專用控制防火墻,在通過光纖或屏蔽雙絞線連接到交換機(jī)上,在連接到服務(wù)器上,最后操作員站從服務(wù)器上讀取數(shù)據(jù)。②結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
每個(gè)IOLINK最多支持40個(gè)I/O單元,每套C300控制器(2個(gè)I/Olink)最多支持
64個(gè)I/0單元。
在培訓(xùn)中心通過看DCS機(jī)柜,了解了DCS機(jī)柜間的基本構(gòu)成和布局,知道電源系統(tǒng)
的供電方式和卡件接口的基本含義。③C系列I/O卡件的地址為1-40。
4、容錯(cuò)以太網(wǎng)FaultTolerantEthernet(FTE)
①FTE容錯(cuò)以太網(wǎng)不但提供了容錯(cuò)的特點(diǎn),也具備了快速的功能。②FTE分2個(gè)層次:L1連控制環(huán)境;
L2連服務(wù)器、操作站、windows操作系統(tǒng)
③C300控制器的FTE的地址設(shè)定:FTE的地址為物理地址,范圍是1-255,主控制器
的地址設(shè)定為奇數(shù),被控制器的地址為主控制器的地址加1,主備控制器的FTE地址為一對(duì)連續(xù)的奇偶數(shù)。
二、ExperionPKS系統(tǒng)控制策略的組態(tài)1、configurationstudio組態(tài)
①選擇服務(wù)器組,添加服務(wù)器Addaservetothissystem到系統(tǒng)(服務(wù)器組)中,改服
務(wù)器名Flenamethissystem,下裝系統(tǒng)配置Loadsystemconfigurationtoservers,最后進(jìn)入組態(tài)工作室。②建立企業(yè)模型
進(jìn)入組態(tài)工作室后,選擇ConfigureAssetsforthissystem中的enterprisemodelbuilder-asset,進(jìn)行相關(guān)設(shè)置即可。③Assets資產(chǎn)模型
系統(tǒng)模型:服務(wù)器定義組態(tài)邊界
資產(chǎn)模型Assetsmodel:對(duì)工藝控制區(qū)域進(jìn)行責(zé)任劃分報(bào)警組ALARMgroup④操作站組態(tài):通過設(shè)置權(quán)限訪問。2、controlbuilder控制策略的組態(tài)工具
①選擇控制策略controlstrategy,點(diǎn)擊組態(tài)過程控制策略configureprocesscontrolstrategies,進(jìn)入controlbuilder。
3、在controlbuilder中,C300控制器硬件及其相關(guān)卡件的組態(tài)
步驟:①C300控制器:選擇建立C300控制器,配置C300控制器,輸入控制器名字、
控制器地址(輸入1-255之間的奇數(shù))、判斷控制器是否冗余。
②配置IOLINK:在I/OFamily中選擇SERIESC_IOTYPE卡件。
③組態(tài)C系列I/O卡件:添加卡件,配制卡件:輸入卡件名,I/Onumber的范
圍是1-40,判斷卡件是否冗余;通過“=”把卡件分配到相對(duì)應(yīng)的I/Olink中
④下裝、激活:右擊鼠標(biāo),選擇選項(xiàng),通過圖標(biāo)顏色和狀態(tài)的改變來判斷。
三、控制回路匯總
在controlbuilder中,對(duì)C300控制器硬件及其相關(guān)卡件下裝激活以后,在IOlink中選擇輸入輸出卡件,庫(kù)中選擇模塊就可以建立回路(如PID回路、串級(jí)回路等)
1、檢測(cè)回路
①在庫(kù)中選擇數(shù)據(jù)采集功能塊DATAACQ,在窗口中與IO卡件相連接。
②空白處雙擊,輸入回路名,在parentasset中分配區(qū)域,該區(qū)域一定要分配到服務(wù)器和操作站,在severdisplays中pointdetaildisplay輸入:sysdtlDACA,按OK。③關(guān)閉CM窗口,先在unassigned中分配到控制器中的文件中。最后下裝和激活。④在模擬輸入卡中設(shè)置添加SIMMODE和SIMVALVE,在監(jiān)視monitoring輸入模擬值,查看運(yùn)行狀態(tài)。
2、PID調(diào)節(jié)回路
①在庫(kù)中SYSTEM中有controlmode,創(chuàng)建CM
②在庫(kù)中選擇數(shù)據(jù)采集功能塊DATAACQ,在窗口中與IO卡件相連接。③在庫(kù)中REGCTL中的PID拖至CM窗口中,并連接
④空白處雙擊,輸入回路名,在parentasset中分配區(qū)域,該區(qū)域一定要分配到服務(wù)器和操作站,在severdisplays中pointdetaildisplay輸入:sysdtlPIDA,按OK。⑤關(guān)閉CM窗口,先在unassigned中分配到控制器中的文件中。最后下裝和激活。⑥在模擬輸入卡中設(shè)置添加SIMMODE和SIMVALVE,在監(jiān)視monitoring輸入模擬值,查看運(yùn)行狀態(tài)。
3、其他回路:如設(shè)備控制回路,流量累計(jì)回路、聯(lián)鎖回路
步驟主要差別在對(duì)點(diǎn)細(xì)目名稱為sysdtldevctla,sysdtltotalizera,聯(lián)鎖狀態(tài)等方面的設(shè)置。4、順序控制回路
在handler中,通過設(shè)置條件塊transition、步驟塊step連接。先置程序模式,在輸入程序執(zhí)行程序。也了解了循環(huán)結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)等。
四、其他
1、組態(tài)數(shù)據(jù)的修改①在線修改:若能在線修改,方法是在監(jiān)視窗口,雙擊功能塊,進(jìn)行設(shè)置,上傳upload,確認(rèn)后在updatatocontinue,最后在project窗口中出現(xiàn)修改值,進(jìn)行確認(rèn)。②若不能在線修改即離線修改:修改完在下裝。
2、checkpoint
在monitoring窗口鍵操作:
①自動(dòng)保存:控制器右擊,在checkpoint中選擇schedulecheckpointtasks,窗口中選擇自動(dòng)Automatic進(jìn)行設(shè)置,define確定。
②手動(dòng)保存:控制器右擊,在checkpoint中選擇savecheckpointmanually進(jìn)行設(shè)置。通過查看C:Documentsandsettings/allusers/Applicationdata/Honeywell/experionPKS可看到最新版本;或在view中eventsummary查看事件匯總。
③模擬掉電后在上電:在programs中Administrativetools中services有ExperionPKScda-spservice中雙擊STOP掉電;上電選擇START,然后對(duì)卡件進(jìn)行恢復(fù),右擊,在checkpoint中restorefromcheckpoint,最后對(duì)控制器恢復(fù)。
3、導(dǎo)入Import和導(dǎo)出export
對(duì)選擇的控制策略和硬件配置進(jìn)行導(dǎo)入/導(dǎo)出,一事先系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的轉(zhuǎn)移,可共享和按需要分配給多人使用。
4、ERDB工程組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)
5、checkpoint是對(duì)仿真控制器內(nèi)存節(jié)點(diǎn)進(jìn)行保存操作,掉電后可以恢復(fù)
導(dǎo)入導(dǎo)出在服務(wù)器進(jìn)行操作,針對(duì)ERDB數(shù)據(jù)庫(kù),與控制器、monitoring無關(guān)ERDB備份與控制器無關(guān),安裝在服務(wù)器上。
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總結(jié)
一、分散控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
1、分散控制系統(tǒng)定義:以多臺(tái)微處理器為基礎(chǔ),采用控制功能分散,顯示操作集中,兼顧分而自治和綜合協(xié)調(diào)原則設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)稱為分散控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱DCS)。2、分散控制系統(tǒng)的功能分層體系:是分散控制系統(tǒng)的顯著特點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)控制功能分散,操作顯示集中的關(guān)鍵。按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行垂直分解可分為過程控制級(jí)、控制管理級(jí)、生產(chǎn)管理級(jí)、經(jīng)營(yíng)管理級(jí)。同一級(jí)進(jìn)行水平分解,它可分為具有功能類似的站,各站相對(duì)獨(dú)立,又相互聯(lián)系,不同的站完成不同的功能。過程控制級(jí)設(shè)備:現(xiàn)場(chǎng)站(采集站、控制站)。
功能:數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算處理和控制輸出;經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)和控制管理級(jí)通信。輸入信號(hào)正確性判斷;數(shù)字濾波;非線性修正;參數(shù)補(bǔ)償;工程單位轉(zhuǎn)換;A/D、D/A轉(zhuǎn)換;輸出檢查;缺省值輸出。組成:通信模件、控制器模件、I/O模件和電源模件?刂乒芾砑(jí)設(shè)備:操作員站,工程師站,歷史站。
功能:操作員站:監(jiān)視和操作;人和過程的接口。顯示功能:工藝流程畫面,趨勢(shì)畫面,成組畫面,一覽畫面,系統(tǒng)狀態(tài)畫面,報(bào)警相關(guān)畫面等。操作功能:和系統(tǒng)有關(guān)的操作,和過程有關(guān)的操作。報(bào)警功能:開關(guān)量變態(tài)報(bào)警,模擬量越限報(bào)警,系統(tǒng)本身的報(bào)警;報(bào)警過濾功能,報(bào)警優(yōu)先級(jí)功能等。記錄打印功能:隨機(jī)打。ㄊ录|發(fā)),周期性打。〞r(shí)間觸發(fā)),請(qǐng)求打。钣|發(fā))。工程師站:工程組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù);人和系統(tǒng)的接口。歷史站:歷史站主要負(fù)責(zé)采集和儲(chǔ)存生產(chǎn)過程的歷史數(shù)據(jù),以供形成運(yùn)行報(bào)表和歷史趨勢(shì)曲線組成:主機(jī)和外設(shè)。生產(chǎn)管理級(jí)設(shè)備:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器,工作站。
功能:廠級(jí)生產(chǎn)過程的監(jiān)視和管理,廠級(jí)故障診斷和分析,廠級(jí)性能指標(biāo)計(jì)算。經(jīng)網(wǎng)關(guān)機(jī)向經(jīng)營(yíng)管理級(jí)發(fā)送數(shù)據(jù)。組成:主機(jī)和外設(shè)。經(jīng)營(yíng)管理級(jí)設(shè)備:數(shù)據(jù)服務(wù)器,工作站。
功能:廠級(jí)經(jīng)營(yíng)管理、財(cái)務(wù)管理和人事管理等。組成:主機(jī)和外設(shè)。
3、分散控制系統(tǒng)的組態(tài):包括兩個(gè)方面:硬件配置和軟件組態(tài)。
硬件配置:(1)過程控制級(jí):按系統(tǒng)規(guī)模配置現(xiàn)場(chǎng)站。現(xiàn)場(chǎng)站的個(gè)數(shù):測(cè)點(diǎn);功能;位置,F(xiàn)場(chǎng)站內(nèi)部配置:主模件、通信模件、I/O模件、電源模件。(2)控制管理級(jí):按系統(tǒng)規(guī)模配置。操作員站的個(gè)數(shù):運(yùn)行方式;功能;位置。工程師站的個(gè)數(shù):要求。
軟件組態(tài):(1)控制組態(tài)(現(xiàn)場(chǎng)站)定義:根據(jù)用戶要求,利用DCS廠家提供的控制組態(tài)工具軟件和固化在現(xiàn)場(chǎng)站控制器模件ROM中的各種功能模塊生成控制策略的過程叫控制組態(tài)。組態(tài)步驟:生成組態(tài);編譯組態(tài);下裝組態(tài);調(diào)試組態(tài);運(yùn)行組態(tài)。組態(tài)方式:CAD圖形組態(tài),根據(jù)需要調(diào)用各種功能模塊,將它們連接生成控制方案。填表式組態(tài),根據(jù)組態(tài)軟件提供的表格,按要求逐項(xiàng)填寫生成控制方案。(2)系統(tǒng)組態(tài)(操作員站)定義:根據(jù)用戶要求,利用DCS廠家提供的系統(tǒng)組態(tài)工具軟件(圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、記錄組態(tài))和標(biāo)準(zhǔn)元素(符號(hào)、模板)生成數(shù)據(jù)庫(kù)、監(jiān)控畫面和報(bào)表的過程叫系統(tǒng)組態(tài)。組態(tài)步驟:生成組態(tài);編譯組態(tài);傳送組態(tài);調(diào)試組態(tài);運(yùn)行組態(tài)。組態(tài)方式:多種多樣,在操作員站,在工程師站。
4、分散控制系統(tǒng)的特點(diǎn):硬件積木化、軟件模塊化、控制功能分散化、系統(tǒng)功能綜合化、高可靠性、使用維護(hù)方便。
5、分散控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò):DCS是一個(gè)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),具有不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),連接著功能各異的一個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的信息傳送與互換。
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是指網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間相互連接的方式。常用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有三種:星型、環(huán)型、總線型。節(jié)點(diǎn):參加網(wǎng)絡(luò)通信的最小單位稱為節(jié)點(diǎn)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以是一臺(tái)計(jì)算機(jī),也可以是
幾臺(tái)甚至幾十臺(tái)計(jì)算機(jī)形成的數(shù)據(jù)集中器。
信息傳輸控制技術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)上連接著眾多的設(shè)備,要實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的信息傳送,必須有適合于不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的信息傳輸控制技術(shù),常用的信息傳輸控制技術(shù)有:查詢式、廣播式、存貯轉(zhuǎn)發(fā)式。
廣播式:這是一種無主站控制的通信協(xié)議方式,適用于總線形和環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。廣播式通信控制協(xié)議的基本特征是在任何時(shí)刻,網(wǎng)絡(luò)中僅允許有一個(gè)站處于發(fā)送信息狀態(tài),而其余各站只能處于接收狀態(tài)。如果在同一時(shí)刻有多個(gè)源站要發(fā)送信息,即發(fā)生搶占傳輸線路的沖突,因而,必須按一定協(xié)議方式協(xié)調(diào)這種沖突。在廣播式協(xié)議下,按防止沖突的方法不同又可分為自由競(jìng)爭(zhēng)式、通行標(biāo)記式(令牌傳送式)和時(shí)間分槽式。
自由競(jìng)爭(zhēng)式:適用于總線形網(wǎng)絡(luò)?刂撇呗裕焊(jìng)爭(zhēng)發(fā)送,先聽后發(fā),邊聽邊發(fā),沖突后退和再試重發(fā)。
通行標(biāo)記式:即令牌式(TokenPassing)適用于環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
時(shí)間分槽式:把規(guī)定的時(shí)間間隔分成若干時(shí)間槽,在槽開始時(shí),該節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,等允許的時(shí)間槽時(shí)間到,就輪到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。
二、Symphony系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.Symphony系統(tǒng)的來歷:Symphony是美國(guó)ABB公司1999年推出的產(chǎn)品。該系統(tǒng)與美國(guó)Bailey公司的N-90、INFI-90系統(tǒng)兼容。
2.Symphony系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò):Symphony系統(tǒng)采用分層次的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):Onet、Cnet。Onet操作網(wǎng)絡(luò)OperationNetwork(網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):總線形,符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),用于管理數(shù)據(jù)交換。節(jié)點(diǎn)容量:1個(gè)服務(wù)器,10個(gè)客戶。)Cnet控制網(wǎng)絡(luò)ControlNetwork(保持INFI90相關(guān)技術(shù)的組合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。它主要用來進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、過程控制操作、系統(tǒng)報(bào)警等過程數(shù)據(jù)的交換。)3.Symphony系統(tǒng)采用的通信技術(shù):為防止通信通道的堵塞,保證通信傳輸?shù)臅惩ê吞岣呔W(wǎng)絡(luò)的通信效率,在Symphony通信系統(tǒng)中,使用了兩種有效的通信技術(shù),即:例外報(bào)告技術(shù)、信息打包技術(shù)。例外報(bào)告是指一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)超出指定的參數(shù)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)更新。其技術(shù)主要涉及四項(xiàng)基本要素:(1)例外報(bào)告死區(qū)用RD表示。功能:用來判定信息是否發(fā)生了顯著變化。發(fā)生:產(chǎn)生例外報(bào)告;沒發(fā)生:不產(chǎn)生例外報(bào)告。用途:減少不必要的信息傳輸。(2)最小例外報(bào)告時(shí)間用tmin表示。功能:劃定一個(gè)不產(chǎn)生例外報(bào)告的時(shí)間間隔,在此間隔內(nèi),即使是信息發(fā)生了顯著變化,也不產(chǎn)生報(bào)告。用途:減少在網(wǎng)絡(luò)中重復(fù)傳遞已明了的信息,以防網(wǎng)絡(luò)阻塞。(3)最大例外報(bào)告時(shí)間用tmax表示。功能:劃定一個(gè)產(chǎn)產(chǎn)生例外報(bào)告的時(shí)間間隔,在此間隔內(nèi),即使是信息沒有發(fā)生顯著變化,也要產(chǎn)生報(bào)告。用途:反映慣性較大的信息,使長(zhǎng)期不發(fā)生顯著變化的信息也有發(fā)言權(quán),以表明自己的狀態(tài)。(4)高/低報(bào)警限(High/LowAlarmLimits)當(dāng)數(shù)據(jù)在超出或返回到高低報(bào)警限時(shí),均應(yīng)及時(shí)產(chǎn)生例外報(bào)告。
打包技術(shù)就是把去同一地址的所有信息壓縮在一起,使用一個(gè)標(biāo)題幀把信息發(fā)送出去的專有技術(shù)。信息壓縮又可理解為信息打包。在Cnet環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)中,傳輸?shù)男畔⒏袷揭?guī)定為兩幀式。其中第一幀為標(biāo)題幀,第二幀為信息幀,并且兩幀之間有一定的間隔。4.Symphony系統(tǒng)信息傳遞示意圖。
接線現(xiàn)場(chǎng)模擬量TUTU電纜I/O子模件子總線MFP數(shù)字量控制通道NPM/NIS例外報(bào)告信包C-NET模擬量
三、現(xiàn)場(chǎng)站
1、現(xiàn)場(chǎng)站的結(jié)構(gòu):主要含有四大部分:主要含有四大部分:機(jī)械結(jié)構(gòu)、通信結(jié)構(gòu)、模件結(jié)構(gòu)、與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括:(1)機(jī)柜:機(jī)柜為現(xiàn)場(chǎng)控制單元的通信、控制、連接和電源等主要設(shè)備結(jié)構(gòu)提供必要的保護(hù)和可靠方便的安裝條件。(2)安裝單元:機(jī)柜的安裝單元有模件安裝單元、端子安裝單元和電源安裝單元。
通信結(jié)構(gòu):在每一個(gè)HCU中,都有控制通道及子擴(kuò)展總線兩層通信網(wǎng)絡(luò)。通信介質(zhì)為印刷電路板,安裝于MMU的底部。模件可以直接、可靠地連接到通信通道上進(jìn)行信息傳送。模件結(jié)構(gòu):(1)模件類型:通信模件、控制模件、I/O模件、電源模件等四種結(jié)構(gòu)。通過以上四種類型模件的合理選配,就能組成滿足多種控制要求的現(xiàn)場(chǎng)控制站。(2)模件的結(jié)構(gòu):模件由模件前面板和印刷電路板組成。
連接結(jié)構(gòu):I/O子模件通過專用KTU電纜與相應(yīng)的端子單元連接,而端子單元的端子排可與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連,從而組成與現(xiàn)場(chǎng)的連接結(jié)構(gòu),去完成相應(yīng)的過程控制策略。
2、現(xiàn)場(chǎng)站的類型:基本控制單元定義:接收并完成用戶組態(tài)的軟硬件結(jié)構(gòu)。組成:控制器模件+I/O模件,F(xiàn)場(chǎng)站的類型按功能分為采集站和控制站,按控制單元個(gè)數(shù)分為單個(gè)基本控制單元、多個(gè)基本控制單元;究刂茊卧念愋停▎位芈沸汀⒐δ芊蛛x型、多功能型)。3、現(xiàn)場(chǎng)站的硬件組成:通信模件,控制器模件,I/O模件,電源模件。
4、現(xiàn)場(chǎng)站安裝前的準(zhǔn)備工作:檢查槽位分配;設(shè)置模件開關(guān)和跳線;設(shè)置開關(guān)和跳線以組態(tài)模件的地址和工作方式。開關(guān)設(shè)置約定:UP、CLOSED、ON:邏輯0;DOWN、OPEN、OFF:邏輯5、現(xiàn)場(chǎng)站的安裝:檢查模件的槽位分配。檢查MMU底部的I/O模件和控制模件之間的I/O擴(kuò)展總線插座內(nèi)的跨接器是否正確(檢查基本控制單元是否獨(dú)立)。把端子電纜插頭從TU/TM連到MMU背面。也就是說,把連接器插進(jìn)后板上分配給I/O模件的的槽內(nèi)。插頭應(yīng)在鎖定位置上(連接端子電纜:TU--------模件)。使模件與MMU中的塑料導(dǎo)軌槽成一條線,使模件漸漸滑入,直到與MMU框架的頂部和底部平齊。把模件面板上的固定螺釘擰到鎖定位置。當(dāng)螺釘上的槽是垂直的并且開口正對(duì)模件中心時(shí),就鎖住了。(拆除模件時(shí),把固定螺釘擰到非鎖定位置,使模件漸漸滑出)。6、現(xiàn)場(chǎng)站的運(yùn)行:控制器模件控制子模件的啟動(dòng)和運(yùn)行,是完全自動(dòng)的。模件前面板上的狀態(tài)指示燈指示模件的狀態(tài)。
四、操作員站
1、操作員站的基本功能:為操作員提供所有過程和系統(tǒng)參數(shù)顯示,以滿足他們監(jiān)視操作的需要。為工程師提供了一個(gè)接口,通過它來組態(tài)和修改結(jié)構(gòu)畫面,標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù),過程控制功能,還可打印報(bào)表及設(shè)定保密特性,在線修改各種參數(shù)。為維護(hù)人員提供監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的能力,能從網(wǎng)絡(luò)中任何一個(gè)ConductorNT操作臺(tái)診斷設(shè)備故障。(1)過程監(jiān)視和控制(2)報(bào)警管理(3)趨勢(shì)和調(diào)整畫面(4)系統(tǒng)診斷(5)數(shù)據(jù)采集和報(bào)表(6)組態(tài)功能
2、操作員站的用戶界面:提供了三個(gè)基本窗口:(1)系統(tǒng)窗口:位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕左上角的一個(gè)小窗口,在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)出現(xiàn)且隨時(shí)可見。系統(tǒng)窗口提供日期/時(shí)間指示和訪問系統(tǒng)其它功能的菜單按鈕。(2)最小報(bào)警窗口:位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕系統(tǒng)窗口的右側(cè),在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)出現(xiàn)且隨時(shí)可見。最小報(bào)警窗口包括標(biāo)題棒、報(bào)警顯示區(qū)、事件顯示區(qū)、報(bào)警確認(rèn)按鈕、濾波按鈕和多報(bào)警指示器。(3)操作員窗口:位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕上,在系統(tǒng)窗口和最小報(bào)警窗口的下面。該窗口為操作員提供過程接口,顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、趨勢(shì)、圖形和報(bào)警等畫面。操作員窗口由標(biāo)題棒、菜單棒和顯示區(qū)組成。在一個(gè)ConductorNT上最多可同時(shí)打開4個(gè)操作員窗口。
3、操作員站顯示的畫面類型:(1)結(jié)構(gòu)畫面:包括匯總畫面Summary,組畫面group,點(diǎn)畫面point;(2)快捷鍵調(diào)用畫面Quickkeys;(3)趨勢(shì)畫面Trenddisplays;(4)圖形畫面Graphics;(5)系統(tǒng)狀態(tài)畫面SystemStatusdisplay;(6)過程報(bào)警再現(xiàn)畫面Processalarmreview;(7)系統(tǒng)事件再現(xiàn)畫面Systemeventreview;(8)打印再現(xiàn)畫面Printerreview;(9)事件歷史畫面Eventhistorian;(10)信息再現(xiàn)畫面:包括服務(wù)器信息和操作員生成的信息MessageReview。
8、安全級(jí)組態(tài):安全級(jí)用于控制用戶訪問ConductorNT的能力。系統(tǒng)將安全級(jí)分為9級(jí),這9級(jí)分別為:OperatorLevel1、OperatorLevel2、OperatorLevel3、EngineerLevel1、EngineerLevel2、EngineerLevel3、SupervisorLevel1、SupervisorLevel2、SupervisorLevel3。最低安全級(jí)是操作員一級(jí),最高安全級(jí)是管理員三級(jí)。對(duì)于系統(tǒng)的每個(gè)登錄用戶、缺省用戶都被組態(tài)一個(gè)安全級(jí)。所有的ConductorNT功能即菜單也都有相應(yīng)的安全級(jí)。用戶的安全級(jí)必須等于或高于某一功能的安全級(jí)才可訪問該功能。安全級(jí)菜單Menu→Configure→Security、Securityactivation、Defaultlog-in、Functionaccess、Userlog-in、Changepassword
五、工程師站
1、術(shù)語解釋:項(xiàng)目:Project一個(gè)和控制過程有關(guān)的Composer控制策略結(jié)構(gòu)中的最大結(jié)構(gòu),含有控制邏輯文件、顯示等控制系統(tǒng)需要的全部信息?刂凭W(wǎng)絡(luò):Controlnetwork數(shù)據(jù)通信高速公路,F(xiàn)場(chǎng)控制單元:Harmornycontrolunit包含控制器的控制網(wǎng)
絡(luò)節(jié)點(diǎn)?刂破鳎篊ontroller過程控制設(shè)備,如MFP、MFC等?刂七壿嬑募篊ontrollogicdocument包含控制邏輯的文件,有若干頁(yè)組成。一個(gè)控制器的組態(tài)通常包含多個(gè)控制邏輯文件?刂七壿嬆0澹篊ontrollogictemplate用于簡(jiǎn)化控制邏輯文件生成的預(yù)先定義的組態(tài)文件。將控制邏輯模板拖入一個(gè)控制器后,變成控制邏輯文件。圖紙:Sheet含有控制邏輯的一頁(yè)控制邏輯文件。實(shí)體:Entities能夠插入到控制邏輯文件的部件稱為實(shí)體。邊框:Border包圍所有其他實(shí)體形成一頁(yè)圖紙的復(fù)雜實(shí)體。功能碼:Functioncode完成特定功能的算法,通過對(duì)它們組態(tài)完成控制策略。宏:Macro用戶建立的由單個(gè)名稱調(diào)用且做為一個(gè)整體存放在交換窗口文件夾中的組態(tài)和輔助實(shí)體的集合。形:Shape
由單個(gè)名稱調(diào)用且做為一個(gè)整體存放在交換窗口文件夾中的輔助實(shí)體的集合。信號(hào):Signal用于連接功能碼和其他可編譯的實(shí)體。參考連接器:Referenceconnector用來表示不同圖紙(Sheet)之間的信號(hào)連接關(guān)系。I/O連接器:I/Oconnector從其他控制器接收輸入的功能碼叫I/O連接器。交換:Exchange一個(gè)項(xiàng)目范圍的系統(tǒng)和用戶定義的資源(如符號(hào)、形和宏等)。這些資源由文件夾管理。2、Composer的組成---資源管理器+自動(dòng)化設(shè)計(jì):資源管理器是Composer用戶經(jīng)常使用的最基本的組態(tài)軟件。它為用戶提供:對(duì)象交換(Exchange)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(SystemArchitecture)和信息輸出(Output)三個(gè)窗口。同時(shí),它還提供了在線幫助功能,從而使用戶能隨時(shí)得到各種幫助信息。
六、功能碼手冊(cè)
和控制回路有關(guān)的功能碼1、功能碼18PID偏差輸入概述
本功能塊提供了對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行比例、積分和微分運(yùn)算。它具有三個(gè)輸入和一個(gè)輸出。除偏差輸入之外,它具有跟蹤參考和跟蹤開關(guān)兩個(gè)輸入信號(hào)。若該跟蹤開關(guān)規(guī)格的值為邏輯0,則輸出將跟隨由規(guī)格S3尋址的跟蹤參考信號(hào)。因此,當(dāng)回路從“手動(dòng)”切到“自動(dòng)”控制方式時(shí),保證系統(tǒng)無擾切換。這個(gè)
功能塊的參數(shù)包括:總增益參數(shù)(S5)、比例常數(shù)(S6)、積分增益(S7)和微分增益(S8)。2、功能碼19PID(PV和SP)概述
此功能對(duì)過程變量PV和定值SP輸入產(chǎn)生的偏差信號(hào)提供比例、積分和微分控制功能。此功能塊有四個(gè)輸入和一個(gè)輸出。除了PV和SP輸入外,還有跟蹤參考和跟蹤開關(guān)兩個(gè)信號(hào)。如果跟蹤開關(guān)規(guī)格的值是邏輯0,則輸出將跟隨由規(guī)格尋址的跟蹤參考信號(hào)。當(dāng)PID控制器的輸出不用于控制信號(hào)時(shí)(比如當(dāng)回路在“手動(dòng)”方式),本塊提供控制的無擾切換。這個(gè)功能塊的參數(shù)包括:總增益常數(shù)(S5),比例常數(shù)(S6),
積分常數(shù)(S7)和微分常數(shù)(S8)。本功能塊以兩種方式運(yùn)行:正作用和反作用。當(dāng)S12為邏輯1時(shí)此功能塊為正作用方式,當(dāng)S12為邏輯0時(shí)此功能塊為反作用方式。
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